Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kontrola trajektorii ruchu statku za pomocą metod neuroewolucyjnych

100%

Łącki M.

tom R. 18, nr 12

588--591, CD

Celem badań przedstawionych w tym artykule jest sprawdzenie, czy metoda neuroewolucyjna z bezpośrednim kodowaniem genetycznym może być wykorzystana w autopilocie statkowym. Jednym z głównych zadań autopilotów statków jest utrzymanie płynącej jednostki na zadanej trajektorii, z uwzględnieniem dynamicznych parametrów ruchu statku i warunków środowiskowych. W niniejszym artykule opisano i przedstawiono wyniki symulacji adaptacyjnego autopilota neuroewolucyjnego z użyciem modelu symulacyjnego promu pasażerskiego. Neuroewolucja to połączenie dwóch różnych metod: algorytmów ewolucyjnych i sztucznych sieci neuronowych. Takie połączenie tworzy bardzo elastyczne narzędzie wspomagania decyzji i sterowania, które może być zastosowane w wielu innych systemach transportowych w celu poprawy ich efektywności.

The purpose of the study presented in this article is to determine whether the neuroevolutionary method with direct genetic encoding can be part of the ship's autopilot. One of the main tasks of the ship's autopilot is to maintain the movement of the vessel on the trajectory, taking into account the dynamic parameters of the ship's motion. This article describes and illustrates the results of the simulation of adaptive neuroevolutionary autopilot using the simulator model of the passenger ferry. Neuroevolution is a combination of two different methods: evolutionary algorithms and artificial neuronal networks. This combination creates a very flexible decision support and control tool that can be used in many other transport systems to improve their efficiency.

Intelligent Prediction of Ship Maneuvering

100%

Łącki M.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

2016

tom Vol. 10, no. 3

511--516

In this paper the author presents an idea of the intelligent ship maneuvering prediction system with the usage of neuroevolution. This may be also be seen as the ship handling system that simulates a learning process of an autonomous control unit, created with artificial neural network. The control unit observes input signals and calculates the values of required parameters of the vessel maneuvering in confined waters. In neuroevolution such units are treated as individuals in population of artificial neural networks, which through environmental sensing and evolutionary algorithms learn to perform given task efficiently. The main task of the system is to learn continuously and predict the values of a navigational parameters of the vessel after certain amount of time, regarding an influence of its environment. The result of a prediction may occur as a warning to navigator to aware him about incoming threat.

Realizacja filtrów cyfrowych na układach programowalnych

63%

Szcześniak W. , Łącki M.

tom Nr 19

127--132

Artykuł dotyczy opracowanego i przetestowanego projektu stanowiska laboratoryjnego do realizacji filtrów cyfrowych na układzie CPLD CY39100V208A z rodziny Delta39k, umieszczonego na Proto Board firmy Cypress. Wspomniany wyżej układ współpracujący z układem CPLD zawiera przetworniki A/C i C/A oraz mikrokontroler AVR z interfejsem RS-232. Część programowa tej pracy obejmuje projekt w języku VHDL filtru FIR zaimplementowanego wewnątrz układu programowalnego Delta39k (CPLD Proto Board). Prezentowany zestaw laboratoryjny umożliwia projektowanie własnych filtrów przez użytkownika i wysyłanie obliczonych współczynników filtru i innych jego parametrów do struktury zaimplementowanej wewnątrz układu programowalnego.

This paper presents students' laboratory stand for implementing digital filters on Delta39k programmable circuit (on CPLD Proto Board produced by Cypress Co.). The elaborated part of the stand contains A/C and C/A converters, the AVR microcontroller with the RS-232 interface. Design process of digital filters can be carried out in the elaborated programme or for example in the Ptolemy software environment. Its results, the coefficients of digital filter and other parameters are send to the filter structure implemented in Delta39k programmable circuit.