Przedstawiono wielokrotną analizę rozkładów obciążeń w przekładni Cyclo. Opracowano oryginalną numeryczną metodę obliczeń, która umożliwia badanie wpływu cech konstrukcyjnych przekładni na stan jej obciążenia. Wyniki uzyskane metodą numeryczną porównano z wynikami dotychczas stosowanej metody analitycznej.
EN
In the paper there are presented results of multicriterial analyze of load distribution in cycloidal gear. It has been elaborated original numerical method of calculations that enables research on the influence of constructional features of a gear on its state of load. Results from numerical method have been compared with results of applied till now analytical method.
In planetary gear (Cyclo) toothing of planet wheels is shaped as equidistant of shortened epicycloid, EES for short.. Up to the present moment, nominal toothing of wheels in which one equidistant occurs identical for planet wheel and co-operating wheel has been applied. In this paper the original modification of inside cycloidal meshing based on diversification of equidistant of planet wheel toward co-operating wheel is presented.
PL
W obiegowych przekładniach (Cyclo) uzębienie kół obiegowych ma postać ekwidystanty epicykloidy skróconej, w skrócie EES. Dotychczas stosuje się nominalne zazębienie kół, w którym występuje tylko jedna EES, identyczna dla kół obiegowych i koła współpracującego. W artykule przedstawiono oryginalną modyfikację wewnętrznego zazębienia cykloidalnego, polegającą na zróżnicowaniu ekwidystanty koła obiegowego względem koła współpracującego.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W obiegowej przekładni cykloidalnej występują niekonwencjonalne węzły toczne w układzie przeniesienia mocy od wału wejściowego do wału zdawczego. Trwałość poszczególnych węzłów tocznych przekładni Cyclo zależy między innymi od stanu ich obciążenia. Rozkłady obciążeń w przekładni można wyznaczyć dla jednego położenia wału napędowego, jednakże pomijany jest wtedy wpływ ruchu obiegowego na wartości sił międzyzębnych i sił oddziaływania w mechanizmie równowodowym. Wpływ ten można jedynie ujawnić wykonując numeryczne obliczenia stanu obciążenia dla wybranych reprezentatywnych położeń wału napędowego. W pracy przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych, z wykorzystaniem MES, przeprowadzonych dla nominalnego zazębienia i dla przekładni z korygowanym zazębieniem oraz zaproponowano sposób uogólnienia rozkładów sił międzyzębnych i sił w mechanizmie równowodowym wynikających z różnych położeń wału napędowego, umożliwiający prognozowanie trwałości zmęczeniowej.
EN
Planetary gears are commonly used in drive systems and they have many advantages. Relatively the smallest planetary gear is cycloidal gear - known as Cyclo. That gear uses inside out of centre meshing that assures occuring rolling friction only in power transmission. Basic problem in Cyclo gear design is determination of fatigue life of the three characteristic nodes where contact load is dominating. These nodes are: - central bearing node on eccentric shaft, - rolling bearing node in straight-line mechanism, - setting of active teeth of planet wheel interacting in rolling contact with rollers of co-operating wheel. Durability of individual rolling nodes of Cyclo gear depends, among others, on state of load. Distribution of loads in gear can be determined for a single position of drive shaft assign, calculating distribution of forces to individual teeth and bolts of straight-line mechanism. Analytical method used for that determination neglects however the influence of planetary motion on the values of meshing forces and reaction forces in straight line mechanism. That influence can be discovered by numerical calculations of state of load of selected individual positions of drive shaft. Numerical calculations with application of FEM has been made for nominal as well as for corrected meshing because assembling of that gear can be made after application the correction. In the paper it has been proposed a method to generalise distribution of forces between teeth and forces in straight-line mechanism resulting from different positions of drive shaft. Distributions of forces after generalising have been subsequently used for calculation of fatigue life of rolling nodes in Cyclo gear with nominal meshing and in real gear with corrected meshing. The hierarchy of durability of basic rolling nodes of Cyclo gear has also been presented.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono problem rozkładu obciążenia zewnętrznego na elementy toczne w łożysku walcowym, w którym funkcję bieżni pełni otwór wykonany w elemencie konstrukcyjnym. Prezentowaną metodę obliczeń wykorzystano do wyznaczania liczby i wartości sił nacisku wałeczków obciążających koła obiegowe w przekładni Cyclo.
EN
The paper presents problem of outer load distribution on rolling elements in cylindrical roller bearing in which a hole made in construction has the function of the raceway. The method of calculation presented here has been implemented for determination the number and values of pressures of rollers loading planet wheel in cycloidal gear.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Cycloidal gear design is based on forming geometry and material features of load carrying assembly to fulfil the following criteria of the construction: functionality, reliability and life. Life of cycloidal gear is determined by life of the weakest kinematic pair in power transmission system. That system consists of the following, connected in series, rolling pairs: the central cylindrical roller bearing, the set of rolling bolts in straight-line mechanism and the special meshing of planetary wheel. Dimensions of the gear are determined by combination of three basic parameters: curtailment coefficient of epicycloid, gear eccentric and roller diameter of co-operating wheel. The combination mentioned above should fulfil conditions of internal cycloidal meshing and assure proper reliability in power transmission system. In the paper there are presented results of calculations of fatigue life of rolling pairs in cycloidal gear for different parameters affected gear overall dimensions. These results made possible to find optimal geometry of the gear in fatigue life aspect.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper it is presented problem of outer load distribution on rolling elements (rollers) in cylindrical roller bearing in which a hole made in construction has the function of the raceway. It has been elaborated models of displacements of rings with rollers as the base for calculations of pressure of rolling elements on bearing raceway including radial clearance. The method of calculation presented here has been implemented for determination the number and values of pressures of rollers loading planet wheel in cycloidal gear.
The complex construction of planet wheels in cycloidal planetary gear (Cyclo) practically makes impossible its optimal design. To calculate distribution of strains and stresses in planet wheels with co-operating elements FEM has been implemented. There were series of numerical models of planet wheels generated and for example of real model of gear it has been calculated proper values of forces, strains and stresses. In the paper forces and strains calculated with FEM have been used to check the assumptions, which have been applied only in analytical so far.
PL
Konstrukcja kół obiegowych w przekładni cykloidalnej (Cyclo) praktycznie uniemożliwia ich optymalne zaprojektowanie. Do obliczeń odkształceń i naprężeń w kołach obiegowych zastosowano MES. Utworzono :|: szereg modeli współpracy kół obiegowych z elementami współpracującymi na przykładzie rzeczywistej przekładni. Obliczone MES siły i wykorzystano do zweryfikowania założeń, stosowanych dotychczas w metodzie analitycznej.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Na terenie woj. śląskiego od wielu lat narasta zatłoczenie komunikacyjne na drogach miejskich i pozamiejskich. Jest ono przyczyną trudności w regularnym ruchu pasażerskim. W artykule przedstawiono koncepcję kolejowo - tramwajowej linii REGIOTRAM o długości 44 km biegnącej od Gliwic przez Zabrze, Bytom, Piekary Sląskie, Świerklaniec i Ożarowice do MPL Katowice w Pyrzowicach [1], będącej próbą integracji transportu kolejowo - tramwajowego, a tym samym usprawnienia komunikacji na terenie miast Górnego Śląska.
EN
From many years in Silesia on the highways and urban roads the traffic is still rising. It causes difficulties in regular passenger movement. This article presents a concept of railway - tram line in length of 44 km from Gliwice by Zabrze, Bytom, Piekary Slaskie, Swierklaniec and Ozarowice to The International Airport Katowice - Pyrzowice, being a transport improvement in the cities of Upper Silesia.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.