Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Analiza oporów ruchu reduktora

100%

Cink J.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2006

|

tom R. 103, z. 1-M

89-100

PL

W pracy przedstawiona została koncepcja zdefiniowania oporów ruchu reduktora z kołami zębatymi walcowymi podczas pracy w ruchu ustalonym oraz wynikające z niej konsekwencje w stosowaniu współczynnika sprawności. Zanalizowano opory dla obu kierunków przepływu energii przez mechanizm, uwzględniając problem samohamowności.

EN

The idea of toothed gear steady motion resistance determination is presented in the paper. The mechanical efficiency of the mechanism is determined as well. The analysis is done for both directions of energy transmission through the mechanism. The problem of mechanism self-locking is taken into consideration.

2

Sterowanie optymalne maszyn dźwigowych

100%

Cink J.

Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka

|

2001

|

tom Z. 293

1-244

PL

Przedstawiona praca habilitacyjna dotyczy sposobów wyznaczania sterowań optymalnych maszyn dźwigowych oraz ich mechanizmów. Poszukiwane są takie przebiegi czasowe funkcji sterujących, które minimalizują bądź obciążenia maksymalne, bądź drgania elementów mechanizmu. Praca składa się z dwóch zasadniczych części. W pierwszej -obejmującej rozdziały 2 i 3 - opisano istotę zaproponowanej metody optymalizacji i sposób jej adaptacji dla rozwiązywania problemów inżynierskich. W części drugiej - obejmującej rozdziały 4, 5, 6, 7 i 8 -pokazano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych przy zastosowaniu sterowań optymalnych dla poszczególnych mechanizmów dźwignic oraz ich ruchów skojarzonych. Opracowanie kończą wnioski końcowe zawarte w rozdziale 9. W pracy zaproponowano i opisano metodę optymalizacji, która umożliwia znalezienie sterowań optymalnych dźwignic. Metoda jest deterministyczna, stosunkowo prosta i wymagająca średniej klasy sprzętu komputerowego. Zaadaptowanie metody do rozwiązania konkretnego zdania optymalizacji wymaga dobrego, najlepiej zweryfikowanego eksperymentem, modelu liniowego mechanizmu lub maszyny. Optymalizację zastosowano do poszukiwania sterowania optymalnego rozruchem wciągarki hydrostatycznej, co w efekcie umożliwiło zmniejszenie obciążeń maksymalnych mechanizmu o około 20 %. Omówiona w pracy metoda optymalizacji umożliwiła opracowanie optymalnego sposobu sterowania dla całej grupy mechanizmów realizujących transport poziomy wiotko zawieszonego na linach ładunku.Na przykładzie hydrostatycznego mechanizmu jazdy mostu suwnicy pomostowej pokazano sposób wyznaczania optymalnej funkcji sterującej prędkością w całym ruchu roboczym dla ruchu w jednym kierunku. Procedurę optymalizacyjną zastosowano również do mechanizmu jazdy mostu rzeczywistej suwnicy pomostowej zaopatrzonej w indywidualne napędy elektromechaniczne zasilane z elektroenergetycznych przetwornic częstotliwości (falowników). Układy sterowania mechanizmów zaopatrzone zostały w podukłady regulacji prędkości i położenia. Uzyskano efekty w postaci wytłumienia wahań ładunku po okresach rozruchu i hamowania oraz jego pozycjonowanie z dużą dokładnością w zadanym położeniu. W oparciu o wyniki badań mechanizmu jazdy mostu opracowano koncepcję transportu poziomego ładunku przy skojarzonych ruchach mostu i wózka suwnicy. Rozwiązany został problem poziomego transportu ładunku dla maszyn o ruchach obrotowych i wypadowych. Dla portowego żurawia wypadowego opracowano metodę takiego kojarzenia prędkości mechanizmu obrotu i wypadu, które zapewnia ruch krążka szczytowego żurawia, a zatem także ładunku wzdłuż linii prostej poziomej. Zastosowanie dodatkowo sterowania optymalnego umożliwia wytłumienie wahań ładunku po okresach rozruchu i hamowania, jak również pozycjonowanie ładunku z wysoką dokładnością w zadanym punkcie pola pracy.

EN

In this work methods of determining the optimum control for cranes and their mechanisms are presented. Runs of control functions which reduce the maximum loads and oscillations of the mechanism elements are found out. The work includes two main parts. In the first one (chapters 2 and 3) the method of optimisation and the way of its adaptation for solving the engineer problems are described. In the second one (chapters 4, 5, 6, 7 and 8) the results of the simulation and experimental tests are shown. The optimum control for basic crane mechanisms and their simultaneous work was used. The chapter 9 contains final conclusions of the work. In the work the optimisation method which let find out the optimum control of cranes is chosen and described. The method is deterministic, relatively simple and demands the middle class computer equipment. To adapt the method for solving the real optimisation problem the linear dynamic model of the mechanism or machine is necessary. The model should be verified by experiment. The optimisation was applied to looking out the optimum control of acceleration phase of hydrostatic hoisting winch. As a result of the optimisation the maximum loads of the mechanism were decreased by 20 %. The described optimisation method let work out the optimum way of control for the whole group of mechanisms which realise the horizontal transport of flexibly suspended loads. Using the hydrostatic travelling mechanism as example the method of determining optimum control speed function for the one direction duty motion is presented. The optimisation procedure was applied to the travelling mechanism of the real overhead crane equipped in individual electromechanical drives supplied with frequency converters. Control systems of mechanisms were included in speed and position regulation systems. As a result the damping of load oscillations after the acceleration and braking phase and its positioning with high accuracy in the chosen place were achieved. Using the results of the travelling mechanism researches the idea of a horizontal load transport by simultaneous work of travelling and traversing mechanisms was worked out. The problem of a horizontal load transport for the machines with slew and jib motion was solved as well. For the haven jib crane the method of such joining the speed of slew and jib mechanisms which guaranties the load motion along the straight horizontal line was worked out. Additionally, the optimum control let damp load oscillations after acceleration and braking phases and reach the load positioning with high accuracy in the determined point of the work area.

3

Optymalne sterowania maszyn roboczych

100%

Cink J.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2001

|

tom z. 64

87-100

PL

W pracy zaprezentowana została deterministyczna, gradientowa metoda optymalizacji z ograniczeniami,m polegająca na rzutowaniu wektora największego spadku funkcji celu na granicę obszaru rozwiązań dopuszczalnych.

EN

The determined method of the optimisation is presented in the paper.

4

Badania dynamiki podstawą projektowania hydrostatycznych układów napędowych

63%

Tomczyk J. , Cink J.

|

tom nr 5

14-18

5

Nowości branży hydraulicznej na targach BAUMA 2013

63%

Cink J. , Gozdalik M.

|

2013

|

tom nr 3

15--23

6

Model of a long payload suspended on two cooperating winches and its preliminary experimental verification

63%

Cink J. , Kosucki A.

|

2017

|

tom Vol. 21, nr 3

569--589

EN

The dynamic model of a long payload motion in vertical plane containing the payload axis, suspended on two ropes on two co-operating winches is presented in the paper. The method of mathematical description of the model and its solving method are presented. The model is preliminary verified by comparison between simulation and experimental tests of payload oscillations done for immovable position of ropes suspension points. The results of verification and other simulation tests are presented as well.

7

Automatyzacja transportu ładunków dźwignicami sterowanymi numerycznie. Suwnice - transport poziomy

63%

Tomczyk J. , Cink J.

|

2001

|

tom nr 10

16-21

8

Rozwiązanie podstawowych problemów transportu wiotko podwieszonych ładunków suwnicami sterowanymi numerycznie

63%

Tomczyk J. , Cink J.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

1998

|

tom z. 34

165-181

PL

W referacie przedstawiono rozwiązanie problemów wahań wiotko podwieszonych ładunków i ich pozycjonowania, ukosowania mostów suwnic i tarcia obrzeży kół jezdnych oraz regulacji poboru mocy. Problemy rozwiązano za pomocą automatycznie lub półautomatycznie sterowanych mechanizmów z mikroprocesorowym, ciągłym sterowaniem prędkościami skojarzonych ruchów mechanizmów jazdy mostu i wózka oraz ruchów podnoszenia i opuszczania z quasiregulacją stałej mocy. Układ ma zastosowanie dla transportu ładunków w założonej przestrzeni transportowej z wystepujacymi w tej przestrzeni przeszkodami stałymi.

EN

The solution of the problems connected with oscillation of the flexibly suspended load, positioning of the load, limitation of the bevel angle of the bridge and friction of the wheel flanges and power regulation are presented in this paper. The problems have been solved by means of microprocessor automatic and semiautomatic continue control of the speed of the travelling and traversing mechanisms and constant power regulation for hoisting and lowering of the load. The system can be applied to the transport of the load in the transport area where the constant obstacles are situated.V

9

Zakłócenia działaniem wiatru w automatycznym sterowaniu maszyn roboczych

63%

Cink J. , Tomczyk J.

|

tom Z. 13

93-101

PL

W maszynach roboczych, pracujących na wolnym powietrzu, transportujących wiotko podwieszone na linach ładunki, istotny wpływ na tłumienie wahań i ich pozycjonowanie ma zakłócenie działaniem wiatru. W referacie przedstawiono propozycję struktury układu i sposobu sterowania skojarzonymi ruchami mechanizmów jazdy wózka i mostu suwnicy pomostowej, który w sposób automatyczny kompensuje parcie wiatru na ładunek, umożliwiając jego prowadzenie wzdłuż założonego toru oraz pozycjonowanie z założoną dokładnością przy wytłumionych wahaniach. Przedstawiono również przykładowe wyniki badań symulacyjnych przy zmiennym naporze i kierunku działania wiatru.

EN

The wind acting on the load flexibly suspended on the ropes has the signiticant influence on damping of its oscillations and its positioning in the duty motion of the working machines. In the paper the proposal of the structure of the wind compensation system and the way of the controlling the simultaneous work of the travelling and traversing mechanism are presented. It allows the compensation of the wind acting on the load and gives the possibility to lead the load along the assumed strait line and to deliver the load without oscillations to the chosen position with the high accuracy. The examples of the simulation tests for the variable speed and direction of the wind are shown as well.

10

Kompensacja zakłóceń działania wiatru dla dźwignic

63%

Cink J. , Tomczyk J.

|

2000

|

tom Nr 3

78-87

PL

Działanie wiatru ma istotny wpływ na pozycjonowanie wiotko podwieszonych ładunków transportowych za pomocą dźwignic, pracujących na wolnym powietrzu. Zastosowanie układu kompensacji zakłóceń pozycjonowania, wywołanych działaniem wiatru zwiększa dokładność dostawiania ładunku i bezpieczeństwo pracy maszyn dźwigowych, wyposażonych w system automatycznej eliminacji wahań ładunku po okresach rozruchu i hamowania. W referacie przedstawiono badania symulacyjne suwnicy pomostowej oraz żurawia portowego wyposażonych w układy automatycznej kompensacji zakłóceń wywoływanych działaniem wiatru. Opracowane systemy umożliwiają prowadzenie ładunku najkrótszą drogą, wzdłuż linii prostej od punktu jego pobrania do punktu dostarczenia. Zastosowane układy zwiększają bezpieczeństwo pracy maszyn dźwigowych przy pracy w różnych warunkach pogodowych.

EN

The action of the wind has the significant influence on the positioning of the flexibly suspended load being transported bt the cranes working in the open area. The accuracy of the load positioning and the operational safety increase by using of the compensation system of the wind disturbance for the cranes equipped with the automatic system of the elimination of the load oscillation after the starting and braking periods. The simulation tests of the overhead and jib cranes equipped with the automatic systems of the wind action compensation have been presented in this paper. The conducting of the load on the shortest way along the straight line between the points its delivery is possible by using this system. The operational safety of the cranes working in the different air conditions increase in this way as well

11

Sterowanie mechanizmu dwuosiowego przy realizacji zadanej trajektorii płaskiej

63%

Cink J. , Kosucki A.

|

2010

|

tom nr 5

17-20

12

Wymiana silników hydraulicznego napędu jazdy transportera gąsienicowego tur 500.1

51%

Cink J. , Gozdalik M. , Kosucki A.

|

tom R. 49/2, nr 1

57-61

PL

W hydrostatycznym napędzie mechanizmu jazdy transportera gąsienicowego TUR 500.1 stwierdzono nieprawidłowości, których przyczyną była utrata szczelności silników hydraulicznych SOK 400. Po przeprowadzonej analizie jako zamienniki wytypowano silniki MSE 1110 firmy POCLAIN. Z uwagi na ograniczoną przestrzeń zabudowy wykorzystano jedynie części hydrauliczne silników, tzw. hydrobazy, pozostałe elementy wykonano we własnym zakresie. Wykonano również nowe połączenia hydrauliczne silników. Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały prawidłową pracę mechanizmów jazdy obu gąsienic.

EN

During the work of hydrostatic travelling mechanism of caterpillar transporter TUR 500.1 some problems appeared. They came from leakage of hydraulic motors SOK 400. As a result of analysis the POCLAIN motors MSE 1110 were chosen to replace previous motors. The building space was limited and due to this the hydraulic parts of motors only, called hydro basis were used. The other elements were done by the authors as well as the new hydraulic joints of motors. The experimental tests confirmed the proper work of travelling mechanisms of both caterpillars.

13

Badania wolnobieżnych silników hydraulicznych tłoczkowo-promieniowych

51%

Cink J. , Gozdalik M. , Kosucki A.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2008

|

tom nr 2

30-34

PL

Omówiono sposób modernizacji silników hydraulicznych napędu jazdy transportera gąsienicowego. Przedstawiono stanowisko laboratoryjne i wyniki badań zaadaptowanych silników MSE11-1. Badania potwierdziły poprawną pracę i zalety nowej konstrukcji silnika.

EN

The method of modernization of hydraulic motors in travelling mechanism of caterpillar transporter is presented. Experimental stand and tests of adapted motors are shown. The tests confirmed proper work and advantages of new motor construction.

14

Układ kompensacji zakłóceń wywołanych parciem wiatru z obserwatorem stanu

51%

Cink J. , Kosucki A. , Tomczyk J.

|

2003

|

tom nr 1

39-42

PL

W artykule przedstawiony został nowy układ kompensacji działania wiatru na ładunek dla hakowej suwnicy pomostowej o udźwigu 5 t i długości lin ładunku 7 m. Jest to układ z obserwatorem stanu.

15

Metody rozwiązywania problemów automatyzacji sterowania dźwignicami

51%

Tomczyk J. , Cink J. , Kosucki A.

|

2003

|

tom nr 1

9-16

PL

Przedstawiono metody rozwiązywania podstawowych problemów automatyzacji sterowania dźwignicami wynikające z dotychczasowych doświadczeń badawczych oraz rozwoju mikroprocesorów jako zasadniczego elementu sterowania numerycznego, w szczególności zaproponowano nową koncepcję rozwiązywania problemu podwyższania jakości sterowania za pomocą obserwatora stanu układu dynamicznego.

EN

Methods of solving basic problems of automatic control of cranes with reference to the present experience in research experiments and development of microprocessors as a main element of numerical control. A special idea of solving the problems of improving the quality of control by means of an observer of the state of a dynamic system.

16

Modernizacja układu hydraulicznego napędu jazdy transportera gąsienicowego

51%

Cink J. , Gozdalik M. , Kosucki A.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2007

|

tom nr 3

15-20

PL

Opisano zakres modernizacji układu hydraulicznego transportera gąsienicowego TUR 500.1 do przenoszenia stacji napędowych przenośników taśmowych. Przedstawiono charakter badań eksperymentalnych i poligonowych pojazdu po modernizacji układu. Wskazano na pozytywne wyniki pracy transportera po zastosowanych zmian.

EN

The paper presents part of modernization of hydraulic system in TUR 500.1 a caterpilIar transporter to move drive stations of a belt conveyor. The experimental and driving tests after modification of the hydraulic system were described and the favorable results of the vehicle operation are shown.

17

Poligonowe pomiary parametrów hydraulicznych hydrostatycznego napędu jazdy transportera gąsienicowego TUR 500.1

51%

Bednarski S. , Cink J. , Gozdalik M. , Kosucki A.

|

2002

|

tom R. 44, nr 4

45-47

PL

W kopalni węgla brunatnego w Bełchatowie podczas eksploatacji transportera gąsienicowego TUR 500.1 wystąpiły nieprawidłowości w pracy mechanizmów napędowych gąsienic, polegające na okresowych spadkach ciśnienia w linii niskociśnieniowej, uniemożliwiających rozruch i prowadzących w konsekwencji do zatrzymania układu. Podjęto próbę zdiagnozowania napędu poprzez serie badań poligonowych i powiązanych z nimi badań eksperymentalnych dokonanych na pracującej maszynie oraz wynikające z nich wnioski.

EN

In the brown coal strip mine the abnormalities during the work of caterpillar drives took place. Periodical pressure drops in the low pressure line of hydraulic circuit made starting of the mechanism and its work impossible. To determine the reasons of these phenomena the experimental and simulation tests of travelling mechanism hydrostatic drive had been done. In the paper the methods and results of experimental testes of working machine with conclusions are presented.

18

Zerwanie przewodu w napędzie hydrostatycznym - badania eksperymentalne

51%

Bednarski S. , Cink J. , Kosucki A.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2011

|

tom nr 2

20-22

PL

Opisano badania zaworu pęknięcia przewodu. Uwzględniono odpowiedź dynamiczną układu i opisano niekorzystne reakcje zaworu. W celu wyeliminowania tych zjawisk wliczono do układu zawór ciśnieniowy, wykonujl1c stosowne badania eksperymentalne.

EN

In the paper experimental tests of the typical pipe rupture valve are presented. Especially, the dynamic response of the system are taken into consideration. The unfavorable effects connected with work of the valve are described. To avoid them the pressure valve has been included to the system. The experimental tests have been done as well.