Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 32

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule opisano nowy obserwator zmiennych stanu silnika asynchronicznego. Nieliniowość głównego obwodu magnetycznego silnika jest wyrażona funkcją zależną od wektora pozycyjnego. Wartość indukcyjności wzajemnej uzwojeń stojana i wirnika jest obliczana na podstawie odtworzonych zmiennych stanu w algorytmie identyfikacji. Współczynniki równań różniczkowych są aktualizowane w każdym kroku obserwatora. Przedstawiono próbę polepszenia jakości odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorze poprzez zastosowanie logiki rozmytej. W artykule pokazano wyniki badań eksperymentalnych.
EN
A new observer for control system of induction motor is proposed in the paper. A nonlinearity of the main magnetic path is expressed as a function of a properly chosen factor versus the position vector length. The value of the mutual inductance has been calculated on the ground of the estimated values of the state variables in the fuzzy – logic algorithm of identification. The factors of the differential equations of the observer system have been modernized in each step of the observer on the ground of the calculated mutual inductance.
PL
W artykule opisano działanie układu napędowego z silnikiem bezszczotkowym BLOC. Silnik zasilany jest z trójfazowego przemiennika częstotliwości o dwukierunkowym przepływie energii. Prędkość obrotowa określana jest w sposób pośredni poprzez przeliczanie czasu pomiędzy kolejnymi sygnałami z czujników położenia wirnika. Wskazano wpływ sposobu pomiaru prędkości na właściwości dynamiczne układu przy małych wartościach prędkości obrotowej. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych uzyskane podczas doboru parametrów regulatora prędkości. Zaproponowano rozmyty regulator prędkości dla poprawy właściwości dynamicznych napędu.
EN
The electrical drive with BLDC motor is described in this paper. The motor is supplied from two-way three phase inverter. The mathematical model of the motor is shown. The rotary speed of the motor is indirectly defined basing on the time between following signals from rotor position sensors. The influence of the rotary speed measuring method on the dynamic characteristics of the drive for small values of the rotary speed are shown in this paper. The experimental results obtained during the selection of the speed controller parameters are shown. The fuzzy-logic speed controller parameter is proposed for the improvement of the dynamic characteristics of the drive.
PL
W artykule opisano układ napędowy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałmi z dugim elementem sprężystym. Silnik zasilany jest z trójfazowego przemiennika częstotliwości o dwukierunkowym przepływie energii. Układ regulacji silnika oparto na metodzie z pośrednim wektorowym sterowaniem prądem stojana. W artykule wskazano na wpływ zmiennego momentu bezwładności obciążenia oraz właściwości sprężystych obciążenia na działanie układu w stanach dynamicznych. Pokazano wyniki badańeksperymentalnych dla różnych obciążeń i średnic wymiennego wałka sprężystego.
EN
An electrical drive with PMSM motor and long elastic unit is described in this paper. The motor is supplied from two-way three phase inverter. The control system of the motor is based on the indirect vector control of the stator current. In the paper the influence of the variable torque of inertia of the load and the elasticity of the load in dynamics cases is presented. Experimental results for different loads and diameters of the replaceable elastic roll are presented.
PL
W artykule opisano nowy obserwator zmiennych stanu silnika asynchronicznego. Nieliniowość głównego obwodu magnetycznego silnika jest wyrażona funkcją zależną od wektora pozycyjnego. Wartość indukcyjności wzajemnej uzwojeń stojana i wirnika jest obliczana na podstawie odtworzonych zmiennych stanu w algorytmie identyfikacji. Współczynniki równań różniczkowych są aktualizowane w każdym kroku obserwatora. Przedstawiono próbę polepszenia jakości odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorze poprzez zastosowanie logiki rozmytej. W artykule pokazano wyniki badań eksperymentalnych.
EN
A new observer for variables of condition of asynchronous motor is described in the paper. A nonlinearity of the main magnetic path of motor is expressed as a function that depends on the position vector length. The value of the mutual inductance of windings of stator and rotor is calculated on the ground of the reproduced values of variables of condition in the fuzzy - logic algorithm of identification. The factors of the differential equations of the observer system are modernized in each step of the observer. It has been presented the trial of improvement of the quality of reproduction of variables of condition in observer by using fuzzy logic. The article presents the results of experimental research.
5
100%
PL
W artykule przedstawiono propozycję układu sterowania elektrownią wiatrową z generatorem indukcyjnym klatkowym. Regulacja oraz ograniczenie prędkości kątowej turbiny wiatrowej następuje poprzez zmianę kąta natarcia łopat. Układ regulacji ma zapewnić maksymalizację mocy elektrycznej dla prędkości wiatru niższych lub równych prędkości znamionowej oraz ograniczenie mocy turbiny dla prędkości wiatru większych od znamionowej. Prędkość wiatru jest odtwarzana pośrednio w Filtrze Kalmana, na podstawie pomiaru prędkości kątowej turbiny oraz zależności współczynnika mocy wirnika od wyróżnika szybkobieżności. W artykule pokazano wyniki badań symulacyjnych układu odtwarzania prędkości wiatru.
EN
A proposal of the wind turbine control scheme with the induction generator is presented in this paper. The control system of the turbine should ensure the following objectives: maximum electrical power for below and equal to rated wind speed and limitation of the power for above rated wind speed. A Kalman Filter or are used for indirect wind speed estimation on the ground a characteristic of the power coefficient of the rotor vs. tip speed ratio. Simulations results of the estimation system are shown in the paper.
PL
W poniższym artykule opisano nowy obserwator zmiennych stanu silnika asynchronicznego. Nieliniowość głównego obwodu magnetycznego silnika jest wyrażona funkcją zależną od wektora pozycyjnego. Wartość indukcyjności wzajemnej uzwojeń stojana i wirnika jest obliczana na podstawie odtworzonych zmiennych stanu w algorytmie identyfikacji. Współczynniki równań różniczkowych są aktualizowane w każdym kroku obserwatora. Przedstawiono analizę zbieżności algorytmu identyfikacji indukcyjności wzajemnej uzwojeń stojana i wirnika.
EN
A new observer for control system of induction motor is proposed in the paper. A nonlinearity of the main magnetic path is expressed as a function of a properly chosen factor versus the position vector length. The value of the mutual inductance has been calculated on the ground of the estimated values of the state variables in the algorithm of identification. The factors of the differential equations of the observer system have been modernized in each step of the observer on the ground of the calculated mutual inductance. The convergence analysis of the identification algorithm is shown in this paper.
PL
W artykule przedstawiono propozycję obserwatora zmiennych stanu w układzie sterowania turbiną wiatrową z generatorem indukcyjnym klatkowym. Układ regulacji ma zapewnić maksymalizację uzyskiwanej mocy elektrycznej dla prędkości wiatru w obszarze pomiędzy prędkością startu turbiny, a prędkością wyłączenia ze względu na warunki bezpieczeństwa, tj. w drugiej strefie pracy turbiny. W celu zapewnienia maksymalnej sprawności konwersji energii zaproponowano regulator pozwalający na szybkie osiąganie nowego punktu pracy turbiny w ślad za szybkimi zmianami prędkości wiatru. Pokazano wyniki badań symulacyjnych układu regulacji z obserwatorem zmiennych stanu elektrowni wiatrowej.
EN
A proposal of the observer system for wind turbine control scheme with the induction generator is presented in this paper. The control system of the turbine should ensure maximum captured electrical power for wind speed in the region between start speed of turbine and cut-off speed, when wind turbine is shouted down due to safety reasons, i.e. in a second operating region of the turbine. In order to obtain maximum efficiency of the energy conversion, the control system is proposed, which enables the wind turbine to reach fast new operating point, following fast variables of the wind speed. Simulations results of the control system with the state observer are shown in the paper.
8
Content available Pomiary parametrów elektrycznych paralizatorów
63%
PL
W artykule scharakteryzowano zasady przeprowadzania pomiarów parametrów elektrycznych paralizatorów oraz określono wymagania dotyczące stosowanych układów pomiarowych. Omówiono rodzaje paralizatorów, jak również wybrane wyniki badań uzyskane dla trzech typów powszechnie dostępnych paralizatorów ręcznych: ESP Scorpy Max, Fire Taser i Securaptor Chingo. Przedstawiono wartości chwilowe prądów rażenia generowanych przez badane paralizatory oraz wartości wyznaczonych parametrów charakteryzujących ich intensywność rażenia. Na podstawie uzyskanych wyników badań stwierdzono, iż użycie badanych paralizatorów nie powinno spowodować wystąpienia zjawiska migotania komór serca spowodowanego przepływem przez organizm ludzki impulsowego prądu rażenia pochodzącego od badanych urządzeń.
EN
The article describes the rules for measuring electrical parameters of conducted energy weapons as well as defines the requirements for the use of applied measurement systems. The types of conducted energy weapons were discussed. Selected results of the research obtained during closed - loop measurements with the use of Tektronix MDO3014 digital oscilloscope and Tektronix TCP0030A current probe for three types of commonly available direct conducted energy weapons: ESP Scorpy Max, Fire Taser and Securaptor Chingo were presented. The paper also presents recorded instantaneous values of shock currents generated by the tested weapons and values of determined parameters characterizing their intensity of electric shock. It has been found that the determined average values of the shock currents of the tested weapons are many times lower than the 10 mA value specified in the Weapons and Ammunition Act. Based on the determined values of the electric charge transferred to the load in the measuring system it was stated that the use of the tested weapons should not lead to the occurrence of cardiac ventricular fibrillation caused by the flow of impulse shock current from the examined devices through the human body.
EN
A new observer of induction motor state variables is proposed in the paper. A nonlinearity of the main magnetic path is expressed as a function of a properly chosen parameter versus the position vector length. The value of the mutual inductance received n the identification algorithm is calculated exploiting the estimated values of the state variables. The coefficients appearing in the differential equations of the observer system are modified in each step of the algorithm on the basis of the calculated mutual inductance. The analysis of convergence of the identification algorithm is shown in this paper.
PL
W artykule przedstawiono zasady działania i rodzaje lotniskowych systemów świetlnych występujących na lotniskach cywilnych. Większość przykładów pochodzi z międzynarodowych portów lotniczych w Polsce. Scharakteryzowane zostały typy istniejących świetlnych pomocy nawigacyjnych i ich zastosowanie. Wyróżniono spotykane na lotniskach kategorie świateł oraz warunki ich lokalizacji i eksploatacji. Opisano także wymagania dotyczące podstawowych zasad ich użytkowania.
EN
The paper presents the principles of operation and types of airport approach lighting systems that are used on the civilian airfields. Majority of these examples comes from the international airports in Poland. Types of the lighting navigation equipments and their application were described. Categories of the airport lights and conditions of their localizations and exploitation were distinguished. Requirements concerning the basic principles of their use have been also described in this paper.
PL
W artykule przedstawiono budowę i rodzaje paralizatorów. Omówiono zasady przeprowadzania ich badań oraz scharakteryzowano wymagania dotyczące stosowanych układów pomiarowych. Przedstawiono wyznaczone przebiegi chwilowe prądów rażenia oraz wyniki pomiarów wielkości elektrycznych charakteryzujących prądy rażenia paralizatorów ręcznych określone dla wybranych rezystancji obciążenia oraz dwóch typów paralizatorów ręcznych: ESP Scorpy Max i ESP Scorpion 300.
EN
The paper presents the design and kinds of conducted energy weapons. The rules for carrying out research on them and the requirements for the use of measurement systems were characterized. The paper also presents measured instantaneous shock currents waveforms and results of measurements of electric parameters characterizing shock current of hand-held conducted energy weapon determined for different load resistances and for two types of hand-held stun guns: ESP Scorpy Max and ESP Scorpion 300.
12
63%
PL
W artykule opisano zagrożenia występujące w maszynach elektrycznych będących w ruchu po wyłączeniu napięcia zasilającego. Zbadano zjawisko indukowania napięcia w maszynach znajdujących się w stanie wybiegu, na skutek przetwarzania zgromadzonej w wirującej maszynie energii mechanicznej i magnetycznej w energię elektryczną. Pokazano przebiegi czasowe napięć w maszynach będących w stanie wybiegu. Przeprowadzono próby dla kilkunastu typowych maszyn elektrycznych o różnych momentach bezwładności. Maszyny przed wyłączeniem zasilane były ze źródeł napięcia przemiennego i stałego, a także za pomocą układów energoelektronicznych. Wskazano problemy związane w z zastosowaniem wyłączników RCD, jako środka ochrony przeciwporażeniowej w układach elektromaszynowych.
EN
Risk of the electric shock at electrical machines in coasting state are described in this paper. Phenomenon of the coasting voltage arise at the electrical machines as a results of the mechanical and magnetic energy conversion into electrical energy are investigated. Are shown waveforms of the coasting voltages at electrical machines. Tests for more than ten typical electrical machines of a different moments of inertia are performed. Electrical machines are supplied from AC and DC sources, as well as from AC and DC power converters.
13
Content available remote Stanowisko laboratoryjne z generatorem klatkowym do emulacji turbiny wiatrowej
63%
PL
W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne będące emulatorem turbiny wiatrowej. Emulator umożliwia odtwarzanie momentu mechanicznego wytwarzanego przez turbinę wiatrową dla określonej prędkości wiatru i prędkości obrotowej i napędzanie generatora elektrycznego w sposób analogiczny do turbiny wiatrowej. Zapewnienie powtarzalnych warunków testowych pozwala na porównywanie różnych algorytmów sterowania turbiną. W przedstawionym rozwiązaniu moment turbiny jest wytwarzany przez napęd AC z silnikiem klatkowym sprzęgniętym z generatorem klatkowym na wspólnym wale. Przemiennik częstotliwości sterujący napędem emulatora pracuje w trybie sterowania momentem. Sygnał zadany dla przemiennika, proporcjonalny do emulowanego chwilowego momentu turbiny, jest obliczany jako wyjście z modelu matematycznego turbiny symulowanego w czasie rzeczywistym w środowisku Matlab-Simulink na komputerze PC. Przedstawiono wyniki eksperymentów zarejestrowane dla znormalizowanych podmuchów oraz losowego profilu wiatru.
EN
The paper presents a laboratory setup to be used as a wind turbine emulator. The emulator can be used for research investigation by reproducing the mechanical torque developed by a wind turbine for a given wind speed and angular velocity, thus driving an electrical generator in a similar way to a wind turbine. Ensuring repeatable testing conditions allows for comparison of different wind turbine control algorithms. In the presented solution, the turbine torque is reproduced by an AC drive with a squirrel cage motor coupled with the AC generator on the common shaft. A frequency converter that controls the emulator motor operates in the torque control mode. The command for the converter, proportional to the emulated instantaneous turbine torque, is calculated as the output from a wind turbine mathematical model running in the real time on PC in the Matlab-Simulink environment. Experimental results recorded for standardized wind gusts and a random wind profile are presented.
PL
W artykule opisano przyczyny powstawania prądów upływu w przewodach ochronnych układów napędowych z falownikami sterowanymi metodą PWM. Pokazano przebiegi prądów upływu w przewodach PE łączących falownik z zaciskiem ochronnym oraz silnik z falownikiem, a także przebiegi napięcia i prądu silnika. Przeprowadzono próby skuteczności kilkunastu wyłączników RCD włączonych w linię zasilającą przemiennik częstotliwości. W artykule pokazano zależności prądów zadziałania wyłączników RCD od częstotliwości pierwszej harmonicznej napięcia wyjściowego falownika. Wskazano problemy związane z zastosowaniem typowych wyłączników RCD jako środka ochrony przeciwporażeniowej.
EN
Arise causes of leakage currents in electrical drives with PWM inverters are described in this paper. Leakage currents in motor and inverter protective wires, as well motor voltage and motor current are shown in the paper. Testes of effectiveness of more than ten RCD-s into the supply line of the inverter are performed. Dependency of the RCD-s operating current on the first harmonic frequency of the PWM inverter output voltage are presented. Are shown the problems of the typical RCD-s applications in the electrical circuits with PWM inverters, as a protective equipments against electric shock.
15
Content available remote Sterowanie turbiną wiatrową z odtwarzaniem momentu aerodynamicznego
63%
PL
W artykule opisano układ sterowania turbiną wiatrową o regulowanej prędkości obrotowej i stałym kącie ustawienia łopat z rozszerzonym estymatorem stanu zastosowanym do odtwarzania momentu aerodynamicznego i prędkości obrotowej turbiny. Estymacja momentu aerodynamicznego umożliwia zadawanie optymalnego momentu generatora i obliczenie efektywnej prędkości wiatru niezbędnej do ustalenia optymalnej prędkości obrotowej generatora. Pokazano wyniki badań symulacyjnych proponowanego algorytmu sterowania w środowisku Matlab.
EN
The paper deals with control of a variable-speed fixed-pitch wind turbine with generator speed feedback and estimation of aerodynamic torque and turbine speed using the extended state estimator. Estimation of the aerodynamic torque allows to set the optimal generator torque and calculate the effective wind speed necessary to determine the optimal reference generator speed. Simulations carried out in the Matlab/Simulink environment are presented to verify the proposed algorithm.
PL
W artykule opisano nowy obserwator zmiennych stanu silnika asynchronicznego. Nieliniowość głównego obwodu magnetycznego silnika jest wyrażona funkcją zależną od wektora pozycyjnego. Wartość indukcyjności wzajemnej uzwojeń stojana i wirnika jest obliczana na podstawie odtworzonych zmiennych stanu w algorytmie identyfikacji. Współczynniki równań różniczkowych są aktualizowane w każdym kroku obserwatora. Przedstawiono próbę polepszenia jakości odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorze poprzez zastosowanie rekurencyjnej sieci neuronowej. W artykule pokazano wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku Matlab – Simulink.
EN
A new observer for control system of induction motor is proposed in the paper. A nonlinearity of the main magnetic path is expressed as a function of a properly chosen factor versus the position vector length. The value of the mutual inductance has been calculated on the ground of the estimated values of the state variables in the neural network algorithm of identification. The factors of the differential equations of the observer system have been modernized in each step of the observer on the ground of the calculated mutual inductance. Results of research using Matlab- Simulink are presented in this paper.
17
Content available remote Wyznaczanie parametrów wiatru w energetyce odnawialnej
63%
PL
W artykule opisano metody wyznaczania parametrów wiatru stosowane w energetyce odnawialnej. Podano podstawowe wiadomości dotyczące powstawania wiatru. Opisano czynniki wpływające na zasoby energetyczne wiatru. Pokazano podstawowe zależności opisujące energię wiatru. Otrzymano rozkłady kierunku i prędkości wiatru na podstawie danych historycznych ze stacji meteorologicznej. Obliczono gęstości mocy wiatru dla różnych kierunków. Obliczenia przeprowadzono za pomocą oprogramowania WAsP – Wind Resource Estimation Program.
EN
Methods of wind parameters determining applied at the renewable power sector are described in this paper. Fundamental knowledge of wind formation is presented. Factors witch have influence on wind energy resources are described. Fundamental dependences witch characterized wind energy are shown. Distributions of wind direction and wind velocity on the basis of historical data from meteorological station are obtained. Power density of wind for different destinations is calculated. Calculations are carried out using Wind Resource Estimation Program (WAsP).
PL
W artykule przedstawiono propozycję bezprzewodowego systemu odczytu i rejestracji zużycia energii elektrycznej. Skonstruowany licznik daje możliwość pomiaru energii, napięcia i prądu w dwóch strefach czasowych. Urządzenie zostało wyposażone w moduł komunikacyjny GSM, za pomocą którego informacja na temat zużycia energii przesyłana jest w postaci wiadomości SMS. Wbudowane złącze USB umożliwia połączenie z komputerem PC w celu archiwizacji i obróbki danych.
EN
In the paper, the wireless system for read-out and registration electric energy consumption has been presented. The counter gives possibility of measurement of energy, voltage and current in two time zones. The installation is equipped with GSM - communication module. The information about power consumption is sent by this module using SMS system. The counter has USB unit which allows to contact with PC and memorize all this information in the computer.
PL
W artykule przedstawiono zasady działania i rodzaje lotniskowych systemów świetlnych występujących na lotniskach cywilnych. Większość przykładów pochodzi z międzynarodowych portów lotniczych w Polsce. Scharakteryzowane zostały podstawowe typy opraw świetlnych z podziałem na rodzaje oświetlenia. Pokazano także systemy sterowania i monitoringu oświetlenia lotniskowego na przykładzie Międzynarodowego Portu Lotniczego Pyrzowice.
EN
In the paper illumination frames and control systems for airport lights have been presented. Majority of examples dates from international airports in Poland. Types of the illumination frames for different kind of lights have been described. Control systems of airport lights on example Pyrzowice airport have been described in this paper.
PL
W artykule opisano wpływ wartości częstotliwości pierwszej harmonicznej napięcia wyjściowego oraz częstotliwości kluczowania falowników PWM na skuteczność działania wyłączników RCD włączonych w obwody zasilania napędów elektrycznych. Pokazano przebiegi prądów różnicowych dla różnych wartości częstotliwości kluczowania tranzystorów falownika. Przeprowadzono próby skuteczności działania kilkunastu wyłączników RCD włączonych w obwód zasilania napędu. Pokazano wpływ konstrukcji wyłączników RCD na zakres częstotliwościowy wyzwalania. Wskazano problemy związane z zastosowaniem typowych wyłączników RCD jako środka ochrony przeciwporażeniowej w obwodach z falownikami PWM.
EN
Influence of the first harmonic frequency and switching frequency of the PWM inverters on operation effectiveness of the Residual Current Devices switched into electrical drives are described in this paper. Waveforms of the leakage currents for different switching frequency and first harmonic frequency of the inverter are shown. Testes of effectiveness of more than ten RCD-s into the supply line of the inverter are performed. Influence of the RCD-s structure on operation range are described. The problems of the typical RCD-s applications in the electrical circuits with PWM inverters, as a protective equipments against electric shock are indicated.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.