PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 32

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Wyznaczanie pochodnych prądów silnika w celu estymacji położenia kątowego wirnika w bezczujnikowym napędzie z silnikiem PMSM
100%
Jarzębowicz L.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
tom R. 58, nr 3
280-283
PL
Omówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Wyznaczone pochodne mają zastosowanie w specyficznym algorytmie estymacji położenia kątowego wirnika silnika. Wymaga to implementacji złożonego algorytmu pomiarowego w sterowniku mikroprocesorowym napędu. Omówiono podstawowe zasady pomiaru oraz przedstawiono proces strojenia algorytmu pomiarowego. Zaproponowano metodę wyznaczania uśrednionych wartości pochodnych, pozwalającą uzyskać dobrą dokładność estymacji położenia wirnika.
EN
The paper describes the process of evaluation of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) current derivatives. The derivatives are evaluated in order to estimate rotor angular position. In currents waveforms of PMSM motor fed by a transistor inverter, current ripples caused by voltage modulation process can be noticed (Fig. 3). Those ripples are featured by near-linear current change during a time period when voltages at motor terminals are constant. Therefore, the derivatives can be estimated by differential quotient (1). The use of current derivatives instead of current values leads to a very simple rotor position estimation formula (3). However, determination of motor current derivatives requires a complex measurement algorithm. The instants of measurements have to be calculated with respect to inverter control signals and current disturbances resulting from transistor switching (Figs. 5, 7). The rules of selection of measurement instants are formulated in Section 5. The proposed measurement algorithm was implemented in an experimental test bench (Fig. 4). The process of tuning the measurement algorithm on a basis of experiments is presented (Figs. 5?8). A novel method based on evaluation of averaged derivatives was introduced. It allows obtaining the good accuracy of rotor angular position estimation.
2
Content available remote Odtwarzanie położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku poprzez analizę pochodnych prądów fazowych
100%
Jarzębowicz L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
tom R. 87, nr 4
264-269
PL
Przedstawiono metodę odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Omówiony algorytm estymacji położenia opiera się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. Przeprowadzono analizę błędów metody. Omówiono zagadnienia związane ze specyficznym algorytmem pomiaru prądu. Zaprezentowano wyniki eksperymentalne.
EN
An algorithm for estimation of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) rotor angular position is described. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM voltage modulation to obtain the rotor position. The basis of the algorithm is presented, accompanied by an error analysis. Issues of special current sampling method are discussed. Results of laboratory tests are given.
3
Content available Estymacja położenia wirnika w bezczujnikowym napędzie trakcyjnym z silnikiem IPMSM
100%
Jarzębowicz L.
Pojazdy Szynowe
|
2011
|
tom Nr 3
62-67
PL
W referacie omówiono problematykę estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM w aspekcie zastosowań trakcyjnych. Przedstawiono metody estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM umożliwiające stabilną pracę napędu w pełnym zakresie prędkości. Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. Zaproponowane algorytmy odtwarzania wielkości mechanicznych charakteryzują się nieskomplikowanymi zależnościami matematycznymi wykorzystującymi wartości pochodnych prądów fazowych silnika. Zaprezentowano wyniki eksperymentalne pracy estymatorów.
EN
This paper describes algorithms for estimation of IPMSM angular rotor position. The algorithms uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM modulation to obtain the rotor position. Control of the IPMSM electromagnetic torque requires a precise estimation of the rotor angular position throughout the wide speed range. This involves using a set of estimation methods switched with the dependence on the actual rotor speed. The two proposed estimation algorithms are characterized by simple mathematical equations. Estimation results are obtained at one or few PWM periods, depending on the method. Estimator basics and mathematical equations are presented and discussed. Laboratory test results are given and commented.
4
Content available remote Układ komputerowy do rejestracji parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego
63%
Jarzębowicz L. , Skibicki J.
|
2006
|
tom R. 10, nr 4
7-9
PL
W artykule przedstawiono układ rejestrujący parametry wózka elektrycznego, wykorzystujący komputer przemysłowy wyposażony w kartę akwizycji danych. Opisano budowę układu oraz funkcjonalność jego oprogramowania. Przedstawiono przykładowe wyniki rejestracji oraz podkreślono istotne cechy dydaktyczne układu.
5
Content available remote Synchronizacja komutacji tranzystorów z położeniem kątowym wirnika silnika w napędzie IPMSM z blokowym sterowaniem falownikiem
63%
Cisek M. , Jarzębowicz L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
tom R. 93, nr 10
136--140
PL
Praca dotyczy napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, pracującego w strefie osłabiania strumienia, wykorzystującego blokowe sterowanie falownikiem tranzystorowym (ang. six-step). Dla rozważanego napędu zaproponowano zsynchronizowanie chwil przełączeń tranzystorów z osiągnięciem przez wirnik silnika charakterystycznych położeń kątowych. Zaproponowane rozwiązanie przebadano symulacyjnie w programie Simulink i porównano ze standardową metodą implementacji mikroprocesorowej, w której interwał pomiędzy chwilami aktualizacji stanów tranzystorów jest stały. Zaproponowane rozwiązanie odznacza się wyraźnie zredukowanymi tętnieniami momentu.
EN
The paper tackles problems of microprocessor implementation of control algorithm dedicated to permanent magnet synchronous motor drive operating in six-step mode.The authors propose to synchronize inverter transistors’ switching with instants when spinning rotor achieves specific angular positions. This solution is modelled in Simulink and compared with the standard implementation approach where instants of transistors’ switching are spaced by constant time intervals. The simulation results show that the proposed solution delivers substantially reduced torque ripples.
6
Content available LOKTES - Automatyczna stacja diagnostyczna lokomotyw
63%
Jarzębowicz L. , Judek S.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2008
|
tom Nr 25
75-78
PL
W referacie omówiono strukturę zmodernizowanej j automatycznej stacji diagnostycznej lokomotyw. Stacja, wdrożona w Zakładzie Taboru w Gdyni, służy badaniu, regulacji i ocenie stanu wybranych urządzeń lokomotyw elektrycznych oraz spalinowych. Do budowy stacji wykorzystano nowoczesne techniki pomiarowe, mikrokomputerowe oraz telekomunikacyjne. W artykule zawarto opis zastosowanych rozwiązań, przedstawiono zakres prowadzonej diagnostyki oraz perspektywy rozbudowy stacji.
EN
The paper describes structure of service station designed for both electric and internal combustion locomotives. The equipment of service station was upgraded to improve accuracy and extend the range of diagnostics. New structure of diagnostic system was introduced with industrial PC-based data acquisition server. Wireless communication between test stands was implemented for greater flexibility and convenience. Most of test procedures run automatically and generates extensive report. The station currently provides diagnostics and adjustment of: current collectors and power circuits overcurrent relays in electric locomotives, Webasto engine heaters and electric couch heating drivers. Other tests stands are under construction.
7
Content available System akwizycji danych stanowiska do diagnostyki odbieraków prądu lokomotyw
63%
Jarzębowicz L. , Judek S.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2008
|
tom Nr 25
71-74
PL
W referacie omówiono nowatorskie stanowisko do diagnostyki technicznej odbieraków prądu w aspekcie problematyki akwizycji danych pomiarowych. Przedstawiono i uzasadniono metodę pośredniego pomiaru wielkości fizycznych, na podstawie których odbywa się diagnoza. Opisano wykonanie i parametry poszczególnych komponentów torów pomiarowych. Zwrócono uwagę na problem przesyłu sygnałów w rozległym terytorialnie systemie umiejscowionym w niekorzystnych warunkach środowiskowych. Omówiono programową obsługę sprzętu pomiarowego oraz rejestracji i przesyłu danych pomiarowych do komputera centralnego stanowiska.
EN
Proper periodic maintenance is essential for reliability and safety of railway transportation. Regular, fast and accurate diagnostics of locomotives' current collectors is necessary. The paper describes new test stand in railway vehicles' service station with emphasis on its data acquisition system. Indirect measurement of diagnostic data was introduced. Construction of test stand and selection of equipment was discussed. Solution to data transmission in broad system situated in harsh ambience was presented. Software application acquiring and storing data was introduced.
8
Content available remote Porównanie algorytmów sterowania silnikiem IPMSM przy ograniczonym napięciu zasilania pod kątem zastosowania w samochodach elektrycznych
63%
Cisek M. , Jarzębowicz L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
tom R. 92, nr 12
260--264
PL
W referacie porównano trzy algorytmy sterowania momentem silnika IPMSM (ang. Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) dostosowane do pracy w strefie ograniczonego napięcia wyjściowego falownika, w tym algorytm zaproponowany przez autorów. Rozważane algorytmy zamodelowano w programie Simulink i wyznaczono dla nich wybrane parametry statyczne i dynamiczne napędu. Kryteria porównawcze wybrano mając na uwadze zastosowanie algorytmów w napędzie bezpośrednim pojazdu elektrycznego.
EN
This paper compares three torque control algorithms for interior permanent magnet synchronous motor adapted to operate upon inverter output voltage limitation. One of the algorithms is proposed by the authors. The algorithms are modelled in Simulink to quantify selected static and dynamic parameters. Comparison criteria are chosen to evaluate feasibility of applying the algorithms to in-wheel drive of electric vehicle.
9
Content available remote Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
63%
Cisek M. , Jarzębowicz L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
tom R. 92, nr 5
146--149
PL
W referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
EN
The paper proposes the use of Angle Tracking Observer (ATO) to improve accuracy of estimating permanent magnet synchronous motor (PMSM) angular position using saliency-based method. A designated structure of ATO was developed. A procedure to select ATO gains based on simulation was proposed. Effectiveness of the approach was proven by the results of experimental investigation.
10
Content available Analiza ruchowa pojazdów szynowych z uwzględnieniem zmian napięcia na odbieraku prądu
63%
Jarzębowicz L. , Judek S.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
tom Nr 57
29--32
PL
W artykule zaproponowano metodykę wykonywania analizy ruchowej pojazdów szynowych, która uwzględnia wpływ zmieniającego się napięcia zasilającego pojazd na jego właściwości ruchowe. Wykorzystując model opracowany w programie Simulink wskazano na istotne różnice w czasie przejazdu oraz w wartościach napięcia zasilającego pomiędzy proponowanym sposobem analizy a powszechnie stosowanym podejściem uproszczonym.
EN
The paper proposes a novel approach to analyze a rail vehicle motion, which includes an impact of varying voltage at the current collector on the vehicle’s dynamics. According to present standards, vehicle’s maximal power has to be limited and the value of this limit depends on actual value of vehicle’s supplying voltage. This, in turn, affects vehicle tractive effort and its current consumption. A model reflecting vehicle dynamics as well as its supply parameters was designed in Simulink. By a case study, it was proven that neglecting the impact of vehicle varying supply voltage on vehicle dynamics leads to substantial errors in reflecting both vehicle motion and its supply-related parameters.
11
Content available 3D-scanning system for railway current collector contact strips
63%
Judek S. , Jarzębowicz L.
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2013
|
tom Vol. 11
328--335
EN
Undisturbed collection of current from a contact wire of the catenary constitutes one of the basic elements in reliable operation of electrified rail transport, particularly when vehicles move at high speed. Quality of current collection is influenced by the construction of catenary and current collectors, as well as by the technical condition and regulation of these two elements. Total contact force of a current collector head on contact line and the condition of contact strip surface determine the quality of the contact between a current collector and contact line. This paper presents an innovative stand for diagnosing contact strips on current collectors with the use of 3D imaging technique. The stand has been tested in laboratory and during trial exploitation on a railway line. Implementation potential of the proposed method has been confirmed.
12
Content available remote Monitoring i diagnostyka nakładek stykowych kolejowych odbieraków prądu z wykorzystaniem systemu wizyjnego 3D
63%
Jarzębowicz L. , Judek S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
tom R. 89, nr 8
308--312
PL
Zaproponowano zastosowanie systemu wizyjnego z kamerą 3D do monitoringu nakładek stykowych kolejowych odbieraków prądu. Omówiono zasadę trójwymiarowego skanowania powierzchni obiektu z wykorzystaniem kamery oraz oświetlacza laserowego. Zweryfikowano dokładność pomiaru. Omówiono strukturę stanowiska pomiarowego usytuowanego na linii kolejowej. Przedstawiono wybrane wyniki skanowania oraz analizy stopnia zużycia nakładek stykowych.
EN
The use of a 3D camera vision system for the diagnostics of carbon contact strips of locomotives current collectors was introduced. The principle of 3D surface scanning using a camera and a laser illuminator was presented. the resolution and accuracy of the method was discussed. The structure of a test stand located on the railway line was proposed. Selected results of scanning and analysis were given and discussed.
13
Content available remote Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy
63%
Jarzębowicz L. , Karwowski K.
Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
|
2011
|
tom R. 108, z. 1-E
133-142
PL
Przedstawiono metody odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. W artykule przedstawiono ideę, założenia oraz równania matematyczne proponowanych estymatorów. Zaprezentowano i omówiono przykładowe wyniki eksperymentalne.
EN
This paper describes an algorithm for estimation of IPMSM angular rotor position. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM modulation to obtain the rotor position. Control of the IPMSM electromagnetic torque requires a precise estimation of the rotor angular position throughout the wide speed range. This involves using a set of estimation methods switched with the dependence on the actual rotor speed. The three proposed estimation algorithms are characterized by simple mathematical equations. Estimation results are obtained at one or few PWM periods, depending on the method. However implementation of the proposed estimators involves specific and complex algorithm to measure the motor phase currents. The measurement must be performed more frequently than in standard drive (containing mechanical transducer), also the moments of the measurement must be correlated with inverter transistors switching times. Development and parameters adjustment of measurement algorithm are key issues in the implementation of sensorless drive. Estimator basics and mathematical equations are presented and discussed. Laboratory test results are given and commented.
14
Content available Analiza właściwości mikrokontrolerów do zastosowania w układach sterowania napędami elektrycznymi
63%
Kuciński M. , Jarzębowicz L.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2012
|
tom Nr 31
81-84
PL
Przedstawiono wymagania stawiane mikrokontrolerom stosowanym w sterownikach napędu elektrycznego. Dokonano przeglądu najpopularniejszych układów. Omówiono szerzej trzy przykładowe typy mikrokontrolerów o różnym stopniu złożoności, pochodzące od różnych producentów. Zwrócono uwagę na funkcjonalność i parametry warunkujące możliwość wykorzystania ich w założonym zastosowaniu. Rozważono wydajność wbudowanych jednostek arytmetyczno-logicznych. Opisano środowiska umożliwiające oprogramowanie mikrokontrolerów. Podkreślono znaczenie narzędziowego wyposażenia sprzętowego. Rozważania podsumowano tabelą porównawczą cech wybranych typów mikrokontrolerów. Oceniono przydatność przedstawionych mikrokontrolerów w sterowniku napędu elektrycznego.
EN
The requirements for microcontrollers used in electric drive converters were presented. A review of the most popular silicon chips is included. Three exemplary types of microcontrollers with different levels of complexity, from different manufacturers were chosen. Functionality and parameters determining the possibility of using them within a given application were discussed. The software development environments were described. The importance of hardware utility equipment was emphasized. Comparative table of selected microcontrollers parameters was given. The possibility to use particular microcontrollers in electric drive converter was summarized.
15
Content available Analiza energochłonności pojazdu elektrycznego w oparciu o dane z pokładowego rejestratora parametrów
63%
Jarzębowicz L. , Kulig E.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
tom R. 22, nr 12
706--710, CD
PL
W artykule zaproponowano zastosowanie pokładowego rejestratora parametrów dla uzyskania wyników eksperymentalnych pozwalających na analizę energetyczną wózka elektrycznego. Omówiono metodykę przetwarzania danych pomiarowych oraz sposób wykonywania przejazdów dla określenia zapotrzebowania na moc w funkcji prędkości, skuteczności hamowania odzyskowego oraz stopnia chwilowego przeciążenia napędu elektrycznego podczas przyspieszania. Uzyskane wyniki pokazują, iż wartości i zależności charakteryzujące energochłonność wózka są znacząco różne od literaturowych, dotyczących pojazdów większych mocy i prędkości.
EN
The paper proposes the use of on-board data recorder to obtain experimental results which allow for energy consumption analysis in electric trolley. A methodology for measurement data processing and constructing driving cycles was discussed in order to determine the demand for power as a function of speed, effectiveness of regenerative braking and electric motor overload ratio during acceleration. The results show that the values and relationships characterizing the energy consumption of the trolley are significantly different from the ones given in references, determined for vehicles higher power and speed.
16
Content available Pomiar prędkości kątowej z użyciem specjalizowanego interfejsu enkodera kwadraturowego
63%
Kuciński M. , Jarzębowicz L.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2011
|
tom Nr 30
73-76
PL
Przedstawiono metodę pomiaru prędkości kątowej z użyciem enkodera kwadraturowego i procesora sygnałowego TMS320F28335 wyposażonego w interfejs enkoderowy eQEP. Omówiono budowę i zasadę działania optoelektronicznego enkodera kwadraturowego. Opisano dwie podstawowe metody enkoderowego pomiaru prędkości kątowej, wskazano ich ograniczenia. Zaproponowano połączenie podstawowych metod, uzyskując metodę łączoną odznaczającą się dużą dokładnością w szerokim zakresie prędkości kątowych. Omówiono moduł enkoderowy eQEP. Przedstawiono sposób doboru parametrów metody uwzględniający ograniczenia procesora oraz rozdzielczość zastosowanego enkodera. Przedstawiono sposób oprogramowania metody w procesorze.
EN
The paper describes angular velocity measurement method using quadrature encoder and TMS320F28335 processor equipped with eQEP interface. Optoelectronic quadrature encoder principle of operation is reminded. Two basic methods of angular velocity measurement are discussed and their limitations are emphasized. Mixed angular velocity measurement method is proposed to achieve good measurement accuracy in wide speed range. The eQEP interface is presented. The equations and guide for parameter calculation which takes into consideration processor limitations and encoder resolution are included. Implementation of the method in the processor is discussed.
17
Content available Wear estimation of current collector contact strips by analysis of a 3D scanning results
63%
Jarzębowicz L. , Judek S.
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2013
|
tom Vol. 11
336--344
EN
The technical condition of current collector contact strips is very important when operational reliability of railway transportation is considered. The authors proposed a novel measurement system based on a 3D camera to register the shape and dimensions of the current collector contact strips surface. The system was installed above the railway track for tests in target ambient. During the trial operation a few dozen of contact strips 3D-profiles were recorded for the locomotives which passed the test point. The collected results vary widely, particularly with regard to the position and tilt of the obtained profiles. This variety makes the surface analysis more complex. Therefore, an automatic method for normalization of the registered profiles was introduced. Standardized profiles are compared with the pattern of a new contact strip in order to estimate their wear. Summary of scanning and analysis results confirm the possibility of commercial use of the introduced system.
18
Content available remote Energy savings by application of supercapacitor storage in trolleybus supplying station – analysis of experimental results
63%
Bartłomiejczyk M. , Jarzębowicz L.
Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
|
2016
|
tom Y. 113, iss. 1-E
17--32
EN
In 2011–2013, stationary supercapacitor storage developed by the Electrotechnical Institute in Warsaw was put into trial operation in the trolleybus substation “Północna” (North) located in Gdynia. The article presents the results recorded during supercapacitor storage operation and discusses the impact of the storage on energy consumption savings. Guidelines for selecting a location for stationary supercapacitor storage were carried out based on exploitation experience.
PL
W latach 2011–2013 na podstacji trolejbusowej Północna w Gdyni testowany był stacjonarny zasobnik superkondensatorowy Instytutu Elektrotechniki w Warszawie. W artykule przedstawiono wyniki jego badań. Główny nacisk położono na analizę wpływu warunków ruchowych na efektywność oszczędności zużycia energii za pomocą zasobnika. Wyniki przedstawione w artykule są oparte o dane pomiarowe i mogą stanowić pomoc do określenia miejsc dla instalacji stacjonarnych zasobników superkondensatorowych.
19
Content available remote Synchronizacja komutacji tranzystorów z położeniem kątowym wirnika silnika w napędzie IPMSM z blokowym sterowaniem falownikiem
63%
Cisek M. , Jarzębowicz L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
tom R. 93, nr 9
69--73
PL
Praca dotyczy napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, pracującego w strefie osłabiania strumienia, wykorzystującego blokowe sterowanie falownikiem tranzystorowym (ang. six-step). Dla rozważanego napędu zaproponowano zsynchronizowanie chwil przełączeń tranzystorów z osiągnięciem przez wirnik silnika charakterystycznych położeń kątowych. Zaproponowane rozwiązanie przebadano symulacyjnie w programie Simulink i porównano ze standardową metodą implementacji mikroprocesorowej, w której interwał pomiędzy chwilami aktualizacji stanów tranzystorów jest stały. Zaproponowane rozwiązanie odznacza się wyraźnie zredukowanymi tętnieniami momentu.
EN
The paper tackles problems of microprocessor implementation of control algorithm dedicated to permanent magnet synchronous motor drive operating in six-step mode.The authors propose to synchronize inverter transistors’ switching with instants when spinning rotor achieves specific angular positions. This solution is modelled in Simulink and compared with the standard implementation approach where instants of transistors’ switching are spaced by constant time intervals. The simulation results show that the proposed solution delivers substantially reduced torque ripples.
20
Content available Wykorzystanie systemu skanowania 3D do oceny stanu technicznego nakładek stykowych trakcyjnych odbieraków prądu
63%
Judek S. , Jarzębowicz L.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2013
|
tom Nr 34
35--38
PL
Nakładki stykowe, będące elementami kolejowego odbieraka prądu, bezpośrednio stykające sie z przewodem jezdnym sieci trakcyjnej, są ważnym elementem układu zasilania pojazdu szynowego. Nakładki ulęgają zużyciu oraz uszkodzeniom. Pogarsza to warunki odbioru prądu, a nawet może skutkować uszkodzeniem sieci i odbieraka. Istnieje wiec potrzeba regularnej diagnostyki nakładek stykowych. Zaproponowano zastosowanie do tego celu systemu skanowania z kamera 3D. Omówiono idee trójwymiarowego skanowania powierzchni nakładek z wykorzystaniem kamery oraz oświetlacza laserowego. Opisano laboratoryjne stanowisko pomiarowe oraz stanowisko terenowe zamontowane na linii kolejowej. Przedstawiono wybrane wyniki skanowania oraz analizy stopnia zużycia nakładek stykowych. Oszacowano dokładność wyznaczania wymiarów nakładek za pomocą wykonanego stanowiska.
EN
Contact strips are one of the most important elements of a rail vehicle’s current collector. They suffer from wear due to friction between the contact wire and their surface. Apart from exploitation wear, contact strips are subject to damage, such as chipping, detachment of segments, cracks in carbon strips, etc. Serious defects may contribute to damage of current collector and/or the break of overhead line. Therefore it is necessary to detect defects of contact strips as soon as possible. An innovative stand has been proposed for diagnosing contact strips of current collectors when the vehicle passes the test point on the rail line. This stand makes it possible to establish the degree of wear in contact strips and detect possible defects. The condition of contact strips can be monitored much more frequently than the schedule of a vehicle periodic service prescribes. The elaborated stand was first tested in laboratory conditions and then installed on the rail line running out of engine house, where operation tests took place. Principles of measurement with the use of 3D vision system have been described, and the structure of the elaborated stand, as well as selected scanning results have been presented. The issue of resolution and accuracy of measurements has also been addressed.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.