W artykule przedstawiono wyniki symulacji przebiegu rzeczywistych wypadków z udziałem niechronionych uczestników ruchu w nowej wersji programu V-Sim 5.0. W symulacjach wykorzystano wielobryłowy model pieszego. Przeanalizowano wpływ poszczególnych parametrów modelu, a także parametrów ruchu pieszego oraz względnego położenia pieszego i pojazdu w początkowej chwili potrącenia na uzyskane wyniki w postaci zasięgu wrzucenia pieszego na pojazd oraz odrzutu wzdłużnego pieszego.
EN
The article presents the results of a simulation of real pedestrian-car accidents in the new version of the V-Sim 5.0 program. The new multibody pedestrian model was employed in the simulations. The analysis covers the effect of individual model parameters as well as the parameters of pedestrian’s motion and the relative pedestrian-vehicle position at the initial moment of the collision on the obtained results including the range of the pedestrian’s being thrown onto the vehicle and his longitudinal recoil are analyzed.
In the paper there has been considered an optimal control problem in a arbitrary convex class of controls. The integral maximum principle for optimal controls as well as a local necessary condition for monotone controls have been proved.
PL
W pracy rozważane jest zadanie sterowania optymalnego w dowolnej wypukłej klasie sterowań dopuszczalnych. Udowodniona jest całkowa zasada maksimum oraz lokalny warunek konieczny optymalności dla sterowań monofonicznych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.