Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Zintegrowana płaszczyzna sterowania pracą robota przemysłowego.
100%
|
|
tom nr 2
20-23
2
Content available remote Główne aspekty modelowania zrobotyzowanego stanowiska roboczego.
100%
|
|
tom nr 4
12-20
3
Content available remote Komórka montażowa jako podstawowy moduł w zrobotyzowanym odcinku montażowym.
100%
|
|
tom nr 3
11-18
|
|
tom nr 4
PL
Zamieszczono cele wdrażania systemów jakości w firmach zajmujących się transportem artykułów żywnościowych. Określono zagrożenia w transporcie, metody ich identyfikacji oraz eliminacji. Opisano system HACCAP oraz jego wpływ na poprawę jakości przewożonych towarów. Scharakteryzowano system RASFF pozwalający na przewidywanie zagrożeń w transporcie ATP, produktów roślinnych i pasz. Podano ramowe zalecenia dotyczące przewozu wybranych grup artykułów.
EN
Cells of implementing quality systems were placed in companies dealing with the transport of foodstuffs. Threatening in the transport, the method of their identification and preliminaries were determined. A HACCAP system and his influence on the improvement of the quality of transported goods were described. A RASFF system allowing for predicting threats in the transport of ATP, plant products and fodders was characterized. The general recommendations concerning the transport of chosen groups of articles were given.
5
100%
|
2007
|
tom nr 4
11-14
6
Content available remote Wybrane zagadnienia współpracy manipulatorów
100%
|
2013
|
tom nr 2
44—47
PL
Przestrzeń manipulacyjna ograniczona jest długością ramienia, jego kątem obrotu i wzniosu oraz kątem obrotu podstawy robota względem osi pionowej. Wyróżniamy tu obszar krytyczny będący częścią wspólną obszaru technologicznego dwu robotów oraz obszar pozakrytyczny. Dąży się do minimalizacji obszaru manipulacyjnego, który powinien być w maksymalnym stopniu wykorzystany. Kolejną czynnością podczas projektowania jest identyfikacja wymagań stawianych robotowi. Określana jest kinematyka ruchu ramienia oraz liczba stopni swobody. Odrzucenie zasad optymalizacji liczby stopni swobody powoduje zwiększenie gabarytów, masy i kosztów robota, zmniejszenie dokładności montażu, niezawodności robota, co ostatecznie prowadzi do gwałtownego spadku techniczno-ekonomicznej efektywności jego wykorzystania.
EN
Manipulation area of working cell encompasses technological area that is characterized by assembling operation processes. Such processes consist the following parts: a critical area that is a common part for two cooperating robots and a non-critical area. The spaces occupied by individual robots are limited by the length of an arm, its rotation and lift angle as well as by rotation angle of a robot base in relation to vertical axis. During an initial stage of designing it is necessary to identify the requirements that should be fulfilled by the robot. Depending on its purpose, the industrial robot can cover an area of one to seven degrees of acurator freedom. Rejection of the optimization principles concerning degrees of freedom results in an increase of overall dimensions, weight, and costs of the robot as well as it causes reduction of assembling accuracy and reliability of the robot. Such misfits lead finally to a violent decrease of technical and economic efficiency of the robot utilization.
|
|
tom nr 3
4638--4643
PL
Przedstawiono w zarysie prawodawstwo Unii Europejskiej oraz rozporządzenia polskie dotyczące warunków przewozu zwierząt. Opisano najważniejsze elementy techniczne taboru samochodowego. Scharakteryzowano dokumentację niezbędną do komercyjnego przewozu zwierząt oraz wskazano instytucje wydające pozwolenia i licencje. Opisano także zakres czynności kontrolnych w czasie jazdy dokonywaną przez ITD oraz lekarza weterynarii.
EN
A legislation of the European Union and Polish regulations concerning conditions of the carriage of animals were outlined. Technical important components of car means of transporting were described. Essential documentation was characterized for the commercial carriage of animals as well as institutions issuing permits and licences were shown. Also a scope of activities was described test during the ride made by ITD and a veterinary surgeon.
|
2014
|
tom nr 6
7825--7830
PL
W artykule zamieszczono podstawowe informacje dotyczące położenia Portu Lotniczego Lublin względem głównych szlaków komunikacyjnych województwa. Scharakteryzowano podstawowe środki transportu, którymi można dojechać na lotnisko. Podano głównych przewoźników oraz trasy ich lotów. Zamieszczono analizę operacyjną i ekonomiczną portu lotniczego oraz podano przyczyny ujemnego wyniku finansowego za 2013 rok.
EN
Vital statistics concerning putting the airport of Lublin were placed in the article relative to main communications trails of the province. Basic means of transport, with which it is possible to reach to the airport were characterised. Chief carriers and routes of their flights were passed. Operation and economic analysis was placed of airport and causes of the loss were stated for 2013.
10
Content available remote Wpływ niezawodności elementów linii montażowej na takt i czas pracy.
63%
11
Content available remote Alternatywne sposoby wytwarzania elementów żurawi przyczepowych
63%
|
|
tom nr 3
24--27
PL
W procesie konstruowania żurawia przyczepowego uwzględnia się możliwości technologiczne zakładu produkcyjnego. Przeprowadzony proces optymalizacji poszczególnych elementów ze względu na wytrzymałość lub koszty wytwarzania może wskazać alternatywne sposoby wykonania. W artykule poddano analizie technologicznej ramię wysuwane wysięgnika Wskazano na możliwość wykorzystania standardowych elementów hutniczych w procesie jego wytwarzania. W przypadku zaczepu chwytaka rotatora wskazano na możliwość zastosowania gotowych chwytaków lub zmianę półfabrykatu skutkującą zwiększeniem wytrzymałości elementu.
EN
The process of constructing a trailer crane takes into account the technological capabilities of the production plant. The optimization process of individual components due to their strength or production costs may indicate alternative methods of implementation. In the article, the extension arm of the jib was analyzed. The possibility of using standard metallurgical elements in the process of its production was indicated. In the case of hitching the rotator gripper, it was indicated the possibility of using ready grippers or changing the blank resulting in increased strength of the element.
12
Content available remote Pękanie zmęczeniowe łączników gwintowych
63%
|
|
tom nr 4
22-25
PL
W artykule przedstawiono wpływ konstrukcji łącznika gwintowego na jego wytrzymałość w przypadku obciążeń statycznych i zmiennych. Określono miejsca pękania łącznika w zależności od jego podstawowych parametrów tj. średnicy i skoku gwintu oraz średnicy części nienagwintowanej.
EN
This paper presents influence of connector s screwed construction on resistance in case of static and dynamic load. There are determined cracking pi aces of connector depend on primary parameters included diameter and lead of thread.
13
Content available remote Synteza konstrukcyjna impulsowej głowicy wkręcającej.
63%
|
|
tom nr 3
15-17
|
|
tom nr 3
1658--1665
PL
Artykuł porusza problem włączania portów lotniczych w intermodalną sieć transportową. Rozwój systemów intermodalnych sprzyja optymalnemu i zrównoważonemu wykorzystaniu dostępnych środków transportu. Intermodalność w odniesieniu do portu lotniczego rozpatrywana jest na dwóch płaszczyznach: dostępności portu lotniczego oraz integracji transportu lotniczego z innymi gałęziami transportu w krajowej i międzynarodowej sieci transportowej. Głównymi gałęziami transportu rozpatrywanymi w aspekcie integracji z transportem lotniczym są transport kolejowy i drogowy. W artykule przedstawiono przykłady środków transportu pasażerów do portów lotniczych ze szczególnym zwróceniem uwagi na port lotniczy w Lublinie. Oraz zidentyfikowano główne logistyczne problemy związane z transportem pasażerów. Ostatnia część artykułu zawiera podsumowanie wniosków, jakie mogą płynąć z przykładów europejskich dla kształtowania polityki transportowej Polski.
EN
The problem of integrating of airports into the intermodal transport system is presented in this paper. The development of intermodal systems helps to use the available transport means in optimal and balanced way. The intermodality of the airport is analyzed in two areas: the airport accessibility and the integration of an airport with other transport means of domestic and international transport system. The railway and road transport is the main transport branch concerned to be integrated together with the air transport. The paper presents examples of passengers transport at airports with the strongest emphasis put on the airport in Lublin. And to identify the major logistical problems associated with transporting passengers. The last part of the paper presents the conclusions how European solutions can be of the help in the process of the development of the Polish transport system.
PL
Przedstawiono wyniki badań energetycznych właściwości poszczególnych odcinków łodyg wierzby wiciowej. Badania przeprowadzono w Laboratorium Odnawialnych Źródeł Energii w Państwowej Wyższej Szkole Zawodowej w Zamościu na 3-letnich pędach wierzby pozyskanej z plantacji w Płoskiem koło Zamościa. W łodygach wierzby podzielonych na odcinki o długości 1 m oznaczono podstawowe parametry energetyczne: zawartość wilgoci, popiołu, części lotnych, siarki, wodoru, azotu i węgla oraz ciepło spalania.
EN
Stems of 3-year old energy willow (4 m) were portioned into 1 m length sections and then dried at room temp., shredded to less than 2 mm pieces and studied for moisture, ash, volatile substances, S, H and C contents. Heat of combustion in biomass samples was also detd. Mean values of tested parameters changed slightly for samples taken from different parts of stems and they were smaller than the literature values of the parameters for hard coal.
16
Content available Design and Dynamics Modeling for Electric Vehicle
51%
EN
This paper descript software for vehicle simulation and mathematical models that describe the motion of the vehicle. A dynamic simulation model of vehicle was developed using Matlab/Simulink and SimDriveline toolbox. The model has a configurable structure that is suitable to simulation with multiple levels. The powertrain system model developed using Simulink and SimDrivline could also be used as a generic, modular and flexible vehicle modeling platform to support the integration of powertrain design and control system optimization.
EN
Biogas is among the fuels whose significance in the general energy balance will increase. These results from the fact that it may be produced from various kinds of waste materials, and it is therefore considered a renewable fuel of the second generation. Because of its properties, biogas may be used directly to power spark-ignition engines. Nonetheless, numerous tests are underway involving the possibility of using biogas to power compression-ignition engines. In order to use biogas, whose main combustible component is methane, in compression-ignition engines, it is necessary to use a dual fuel power supply system. With such a system supplying power to the engine, the gas and air mixture in the cylinder is ignited by a small dose of liquid fuel. This paper presents a fragment of the research on the use of biogas with a varying chemical composition for powering compression-ignition engines. The described tests were conducted using a one-cylinder compressionignition engine mounted on an engine test stand. The fuel gas consisted of a mixture of natural gas and carbon dioxide; the share of each individual component was regulated from the station, which controlled the operation of the whole test stand. The developed control system also enabled the adjustment of the operating parameters of the engine test stand and the parameters of the injection of liquid fuel, such as the injection pressure, the timing angle of injection and the size of the dose. The results presented in the paper show the impact of the individual control parameters of the engine on the value of the engine’s torque and the amount of toxic compounds in the exhaust fumes.
18
45%
EN
This article deals with the economizer as one of the main parts of a boiler. Economizers and air heaters perform a key function in providing high overall boiler thermal efficiency by recovering the low level energy from the flue gas before it is exhausted to the atmosphere. The most common and reliable economizer design is the bare-tube, in-line, cross-flow type. To reduce capital costs, most boiler manufacturers build economizers with a variety of designs to enhance the controlling gas-side heat transfer rate. From this point of view it creates a lack for an investigation and modeling of these parts.
PL
Przeprowadzono analizę zmniejszenia ryzyka wystąpienia awarii w instalacji przechowywania bezciśnieniowego amoniaku przez modernizację układu sterowania w zakładzie zobowiązanym do spełnienia kryteriów ZDR (zakład dużego ryzyka). Zaprezentowano metodę obejmującą analizę ryzyka awarii oraz ocenę jej występowania. Jako zagrożenie uwzględniono niekontrolowany wypływ ciekłego amoniaku spowodowany awarią układu sterowania. Omówiono modyfikacje w układzie sterowania poprawiające bezpieczeństwo funkcjonowania instalacji.
EN
Methodology of the risk assessment was presented on the basis of the failure of the control system of a tank with 1 or 2 liq. level sensors.
PL
W artykule opisano elementy integrujące magazyn zarządzany nadrzędnymi programami informatycznymi. Wskazano przesłanki wykorzystania programu WMS oraz ERP. Opisano systemy automatycznej identyfikacji ładunków RFID oraz technikę rozpoznawania drukowanego testu. Na przykładzie opisano architekturę oraz działanie systemu automatycznej wymiany danych EDI. Zamieszczono najczęściej stosowane kody paskowe oraz technologią identyfikacji bezstykowej RFID zapisu oraz odczytu danych przy pomocy fal radiowych.
EN
The article describes the elements that integrate the warehouse managed overriding informatics programs. Indicated evidence of using and WMS and ERP systems. Described automatic identification systems RFID cargo and technique it recognize printed the test. For example describes the architecture and operation of the system of automatic exchange of EDI date. It contains the bridge commonly used barcodes and RFID contactless identification technology write and read date using waves radio.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.