Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
A two-axis gimbal system can be used for stabilizing platform equipped with observation system like cameras or different measurement units. The most important advantageous of using a gimbal stabilization is a possibility to provide not disturbed information or data from a measurement unit. This disturbance can proceed from external working conditions. The described stabilization algorithm of a gimbal system bases on a regulator with a feedback loop. Steering parameters are calculated from quaternion transformation angular velocities received from gyroscopes. This data are fed into the input of Proportional Integral Derivative (PID) controller. Their input signal is compared with earned value in the feedback loop. The paper presents the way of increasing the position’s accuracy by getting it in the feedback loop. The data fusion from a positioning sensor and a gyroscope results in much better accuracy of stabilization.
PL
W artykule przedstawiono jeden ze sposobów wykorzystania czujników inercyjnych oraz przetwarzania obrazu do zbudowania systemu nawigacyjnego. W dzisiejszych czasach głównym sposobem określania położenia stało się wykorzystanie systemów satelitarnych np. GPS. Jednak ze względu na swoje wady, w aplikacjach wojskowych stawia się wymóg posiadania drugiego (niezależnego od nawigacji satelitarnej) systemu pozycjonowania. Taki alternatywny system wyznaczania pozycji można zbudować w oparciu o czujniki inercyjne, magnetometry, czujniki ciśnienia oraz przetwarzanie zobrazowania z kamery umieszczonej na poruszającym się obiekcie. Dzięki temu można uzyskać dokładną, lokalizację obiektu w miejscach gdzie nawigacja satelitarna nie może zostać użyta.
EN
The paper describes a way to use inertial sensors and digital image signal processing to build a navigation system. Nowadays, the main way in determining the position is using satellite systems such as GPS. However, due to its drawbacks there is a requirement of a second (independent from satellite navigation) positioning system in military applications. Such an alternative system for determining the position can be built based on inertial sensors, magnetometers, pressure sensors and processing the image signal of the camera placed on a moving object. This allows you to get the exact location of the object in places where satellite navigation can not be used.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.