Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Systemy elektroniczne wspomagające osoby starsze i niepełnosprawne

100%

Strumiłło P. , Materka A.

|

tom Vol. 48, nr 11

28-31

PL

Przedstawiono przegląd elektronicznych systemów wspomagających osoby starsze i niepełnosprawne oraz monitorujących ich stan psychofizyczny. Scharakteryzowano ideę inteligentnego środowiska, którego użytkownicy są wyposażani w osobiste urządzenia elektroniczne i implanty. Omówiono wybrane systemy zbudowane w Instytucie Elektroniki Politechniki Łódzkiej, m.in. interfejs do komunikacji z komputerem za pomocą elektrycznych sygnałów mózgowych, interfejsy wizyjne analizujące sekwencje obrazów ust, oczu i dłoni oraz osobisty system "obrazowania akustycznego" otoczenia ułatwiający osobie niewidomej samodzielne poruszanie się.

EN

A review of electronic systems for aiding and monitoring the eldery and the disabled is presented. The concept of intelligent environments, in which the users are equipped with personal electronic devices or implants is outlined. Selected systems developed at the Institute of Electronics, the Technical University of Łódź are demonstrated: a brain-computer interface (BCI), vision-based interfaces for analyzing image sequences of lips, eyes or hand gestures, and finally a personal "auditory display" system aiding the blind in independent travel.

2

Dźwiękowa prezentacja otoczenia niewidomym - prototyp urządzenia Naviton

100%

Bujacz M. , Strumiłło P.

|

tom nr 8-9

733-734

PL

Przedstawiono system o nazwie Naviton skonstruowany w Zakładzie Elektroniki Medycznej Politechniki Łódzkiej. Wykorzystuje on kamery stereowizyjne i przestrzenne dźwięki, aby wspomóc osobę niewidomą w samodzielnym poruszaniu się. System zweryfikowano i badano w symulacjach komputerowych, a następnie za pomocą prototypu składającego się z modułu stereowizyjnego, komputera klasy laptop i słuchawek stereofonicznych. W badaniach wzięli udział niewidomi ochotnicy, którzy nauczyli się korzystać z kodu dźwiękowego w ciągu kilku minut i zademonstrowali wysoką skuteczność w lokalizowaniu i omijaniu przeszkód.

EN

An electronic travel aid for the blind is presented in the paper. The latter functionality, remote assistance, let a blind traveller contact an operator at a distant location in case of lost bearings. The operator can guide the blind traveller along a path to a given destination or guide him back on the correct route if required. The presented prototype is under development, however, initial trials have been already conducted.

3

Systemy teleinformatyczne i urządzenia elektroniczne dla niewidomych

100%

Strumiłło P. , Materka A.

|

tom nr 8-9

710-712

PL

Podjęto problematykę projektowania i konstruowania urządzeń wspomagających osoby z niepełnosprawnością wzroku. Dokonano przeglądu nowoczesnych urządzeń elektronicznych oraz systemów teleinformatycznych nawigacji osobistej w terenie miejskim.

EN

The paper concerns with the design and construction of technical aids for visually impaired people and covers a review of teleinformatic systems and electronic devices for personal navigation in urban area.

4

Prototyp urządzenia osobistego do długookresowego pomiaru wysiłku głosowego

100%

Poryzała P. , Strumiłło P.

|

tom Vol. 56, nr 9

47-50

PL

W artykule opisano prototyp urządzenia osobistego do długookresowego pomiaru wysiłku głosowego oraz wczesne wyniki analiz sygnałów zarejestrowanych z jego użyciem. W skład systemu wchodzą: miniaturowy czujnik drgań (umieszczany na skórze użytkownika, w pobliżu krtani), urządzenie rejestrujące oraz oprogramowanie do analizy danych. Parametry głosu użytkownika, takie jak częstotliwość tonu podstawowego, mogą zmieniać się wraz z narastającym zmęczeniem fałdów głosowych, co zostało wykazane w wynikach wstępnych analiz. Przedstawiony prototyp może stanowić podstawę do budowy konkurencyjnego (wobec dostępnych komercyjnie ale drogich rozwiązań zagranicznych) systemu pomiarowego do oceny wysiłku głosowego. System taki może być również przydatny w badaniach naukowych w dziedzinie diagnostyki foniatrycznej.

EN

The paper describes a prototype of a personal, long-term vocal load accumulator and the results of preliminary analysis of the recorded signals. The system includes: a miniature vibration sensor (placed on the skin of the subject, near the larynx), the recording device and data analysis software. Voice parameters, such as fundamental frequency may change with an increasing vocal load, which was shown in the results of preliminary analysis. With additional work, the presented prototype can be considered as a competitive alternative to commercially available, expensive vocal load accumulators and can contribute to the development of scientific research in the field of phoniatrics in our country.

5

System telenawigacji dla osoby niewidomej

80%

Strumiłło P. , Barański P. , Polańczyk M.

|

tom nr 8-9

730-732

EN

An electronic travel aid for the blind is presented in the paper. The latter functionality, remote assistance, let a blind traveller contact an operator at a distant location in case of lost bearings. The operator can guide the blind traveller along a path to a given destination or guide him back on the correct route if required. The presented prototype is under development, however, initial trials have been already conducted.

6

System obrazowania stereoskopowego sekwencji scen trójwymiarowych

71%

Rzeszotarski D. , Strumiłło P. , Pełczyński P. , Więcek B. , Lorenc A.

|

tom nr 10

165-184

PL

W pracy opisano podstawy stereowizyjnych metod rekonstrukcji sceny trójwymiarowej. Przedyskutowano podstawowe algorytmy wyznaczania głębi obrazu oraz zagadnienia korekcji zniekształceń geometrycznych układów optycznych oraz kalibracji kamer. Opisano oryginalną konstrukcję systemu stereowizyjnego, który umożliwia wyznaczanie map głębi z prędkością 5 ramek/sek. dla obrazów o rozdzielczości 256×192 punkty. Scharakteryzowano też podstawowe parametry metrologiczne systemu oraz zamieszczono przykładowe wyniki obliczeń.

EN

A stereo-vision system for 3D reconstruction of image sequences is presented. First fundamentals of stereo matching algorithms and basic definitions of stereo projection equations, epipolar geometry, intrinsic and extrinsic geometric camera parameters are given. Then the algorithms for correction of geometric distortions and camera rectification techniques are explained. Mechanical construction of the stereovision head for precise positioning of stereo camera system is also described. A more detailed discussion is devoted to block stereomatching algorithms based on the Sum of Absolute Differences (SAD) criterion for calculation of dense disparity maps. Results for 3D reconstruction of image sequences are given that illustrate the need for image preprocessing before running the stereo block matching algorithm. The worked out software that was written in C++ compiler enables close to real time computation of the disparity map sequences. The rate of 5 frames/sec for 256x192 digital images were achieved on a Pentium IV 2GHz PC. The developed stereovision system serves as a testing bench for the project aimed at designing a prototype travel aid device for the blind.