Praca obejmuje analizę modeli rozmytych stworzonych na bazie wielowymiarowych funkcji przynależności. Dla przykładu rozpatrzono jako wzorce elementy liniowe o dwóch lub trzech sygnałach wejściowych i jednym sygnale wyjściowym, oraz ich modele rozmyte. Efekty działania modeli rozmytych tych elementów będą oceniane jakościowo, przez porównanie otrzymanych powierzchni odwzorowania wejścia-wyjścia wzorca i jego modelu rozmytego.
EN
This work shows the analysis of fuzzy models created on the basis of multidimensional membership functions. As a reference for creating fuzzy models, linear elements with two or three input signals and one output signal are considered. Results of modeling are evaluated qualitatively by comparison of the input- output surfaces of the template and its fuzzy model.
Artykuł stanowi rozwinięcie i uogólnienie idei wielowymiarowych funkcji przynależności (WFP), które wstępnie zostały opisane w [6] i [3]. Uogólnienie WFP polega na wprowadzeniu funkcji bazujących na podstawach tworzących hipertrójkąty w przestrzeni zmiennych wejściowych. Wykorzystanie tak stworzonych WFP prowadzi do stworzenia modeli posiadających powierzchnię odwzorowania wejścia-wyjścia interpolowaną fragmentami hipertrójkątów.
EN
This article presents the idea of devising and generalization of multidimensional membership functions (MMF), which were described in articles [6] and [3]. MMF are generalized by implementing multidimensional functions in inputs space based on hypertriangular domains. Using such generalized MMF tends to creation of models with hypertriangular interpolated input-output surfaces.
W pracy zaproponowano modele rozmyte dla ciągłych regulatorów PI oraz PID. Na podstawie odpowiedzi czasowych układu otwartego i zamkniętego z regulatorem konwencjonalnym oraz jego modelem rozmytym zbadano wpływ użytych operatorów oraz liczby reguł na jakość sterowania. Zbadano też wpływ tych czynników na kształt charakterystyki przetwarzania modelu rozmytego.
EN
In the following work there was given a fuzzy models of PI and PID controlers. The fuzzy controlers based on the knowledge base derived in this paper were tested and compared with continuous controlers in time and input-output surface domains. This comparision helped to find the real cause of inaccuracy.
W pracy dokonano porównania charakterystyk regulatorów rozmytych typu P oraz PD z odpowiednimi charakterystykami regulatorów konwencjonalnych. W tym celu wyprowadzono analityczne postaci charakterystyk regulatorów rozmytych. Dokonano także analizy wpływu elementów mechanizmów inferencji i defuzyfikacji na jakość modelowania rozmytego.
EN
In the work there was given a comparison of input-output transformation surface of fuzzy P and PD controlers with appropriate continuous P and PD controllers. The input-output surfaces was analyticaly derived from the general assumptions for fuzzy systems. Additionaly an detailed analysis of inferention and defuzzification mechanisms influence on the modeling quality were performed.
Głównym celem artykułu jest wyjaśnienie podstaw działania technologii Phased Array - Układu Sfazowanego (PA). Zasada tej technologii jest stosunkowo prosta - zamiast impulsowania jednego dużego kryształu w celu otrzymania drgań i wygenerowania fal ultradźwiękowych w kierunku badanego materiału, impulsowany jest układ małych kryształów w odpowiednich fazach czasowych. Ten rodzaj impulsowania - impulsowanie fazowe - pozwala nie tylko wygenerować, ale również i utworzyć wiązkę ultradźwiękową zgodną z uprzednio założonym kierunkiem i odległością ogniskową. Chociaż pomysł ten został opatentowany już w roku 1959 przez Toma Browna, jego zastosowanie napotykało przeszkodę w postaci braku urządzeń elektronicznych działających z odpowiednią szybkością. Rozwój technologii w tej dziedzinie stworzył możliwość zastosowania urządzeń PA do badań nieniszczących w przemyśle. Druga część artykułu składa się z opisu serii przykładów udanych zastosowań urządzeń PA w polskich przedsiębiorstwach energetycznych, spośród których najbardziej efektywnymi były badania nasady łopatek tarczy wirnika. W każdym przypadku PA okazała się technologią o wielkiej wartości z uwagi na jej niezawodność i dokładność uzyskiwanych rezultatów. Zaprezentowane w artykule przykłady były oparte wyłącznie na badaniach testowych fimy Westinghouse Modelpol Ltd.
EN
The basic objective of the first article is to deliver nuts and bolts of the Phased Array technology. The principle of Phased Array is relatively simple. Instead of triggering one large crystal for vibration and generation of ultrasonic waves to the tested body, a set of small crystals (array of crystals) is triggered with a proper time phase. This kind of triggering - PHASE triggering, allows not only to generate but also to form ultrasonic beam in agreement with predefined direction and focal distance. Although this idea was patented in 1959 by Tom Brown, its real application was limited by lack of high speed digital electronic devices. Development of high speed digital electronic devices created an opportunity for implementation of PA devices that can be used for non destructive testing in industry. Second part of the article consists of set of examples of successful PA applications in power industry in Poland. The most spectacular of the examples was rotor discs blade root testing. In every case PA proved to be the real state-of-art testing technology due to reliability and precision of the results. These, presented examples were based only on the testing experiences of Westinghouse Modelpol Ltd.