Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie napędu hybrydowego pojazdu kołowego sterowanego z wykorzystaniem magistrali CAN

100%

Kost G. , Nierychlok A.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

2011

tom nr 1 (27)

23--32

W artykule przedstawiono wstępną analizę napędu pojazdu kołowego wykorzystującego hybrydowy spalinowo-elektryczny układ napędowy. Zaproponowano zastosowanie sieci CAN do pojazdu hybrydowego oraz strukturę i reprezentację komputerową układu napędowego w systemie Simulink. Opisano proces symulacji pracy napędu spalinowo-elektrycznego.

This paper presents the application of CAN bus in a vehicle based on a hybrid propulsion system. Describes control system structure and communication between different units of propulsion, intermediary devices and the fundamental issues of building such a network.

Wykorzystanie cRIO (komputera czasu rzeczywistego) w sterowaniu rozproszonym

80%

Kost G. , Banaś W. , Nierychlok A.

tom nr 1 (32)

67--75

W artykule przedstawiono sterowanie systemem rozproszonym z wykorzystaniem cRIO (komputera czasu rzeczywistego) zawierającego moduł sieci CAN. Systemem rozproszonym jest stanowisko dydaktyczne MPS. Komputer czasu rzeczywistego zawiera moduł FPGA, co umożliwia prawidłową i niezawodną pracę. Powiązane jest to jednak z odpowiednim oprogramowaniem komputera cRIO i układu FPGA. Konfiguracja i kod źródłowy wygenerowane zostały w środowisku NI LabVIEW.

This paper presents a distributed control system using cRIO (real-time computer) containing the CAN module. Distributed system is the didactic MPS. The real-time computer include FPGA module, which allows correct and reliable operation. However, this is associated with the appropriate computer software cRIO and FPGA. Configuration and source code have been generated in the LabVIEW software.