PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Application of swarm intelligence algorithms in control problems
100%
Kacerka J.
|
2009
|
tom z. 117
13-21
EN
An application of swarm intelligence algorithms to control problems which may be described as an optimisation task is analysed in the paper. A multi-purpose implementation of PSO algorithm allowing for optimisation requiring a reduced number of fitness function evaluations is presented. The conducted experiments show the effectiveness and efficiency of the proposed algorithms.
PL
W pracy przedstawiono analizę możliwości zastosowania algorytmów wykorzystujących inteligencję roju w problemach sterowania, które sprowadzić można do zadania optymalizacji. Opracowano uniwersalną implementację algorytmu PSO pozwalającą na przeprowadzenie skutecznej optymalizacji przy zmniejszonej ilości wykonywanych obliczeń funkcji celu. Proponowane rozwiązania obejmują adaptacyjną zmianę parametrów roju przy pomocy układu logiki rozmytej oraz budowę modelu funkcji celu na podstawie punktów uzyskanych we wcześniejszych iteracjach. Przedstawiono sposoby przystosowania algorytmu PSO do rozwiązania zadania identyfikacji parametrycznej modeli nieliniowych oraz strojenia regulatorów (gdzie zaproponowano ekstrapolację optymalizowanego kryterium po wykonaniu niepełnej symulacji lub pomiaru). Skuteczność proponowanego rozwiązania zbadano na stanowisku badawczym wyposażonym w procesor sygnałowy.
2
Content available remote Application of Particle Swarm Optimization (PSO) in adaptive control systems
100%
Kacerka J.
|
|
tom z. 106
51-63
EN
This paper describes the basic postulates of Particle Swarm Optimization (PSO) and shows application of PSO to identify plant parameters and tune PID controller in an adaptive system. A construction of model-adaptive system is proposed, where model is dynamically identified by PSO and controller is tuned by PSO according to identified plant parameters. Results of PSO calculation in Matlab/Simulink are compared to a system tuned with traditional methods.
PL
W artykule opisano podstawowe założenia algorytmu wykorzystującego inteligencję roju (PSO) oraz pokazano jego zastosowanie do identyfikacji parametrów obiektu sterowania i do strojenia regulatora PID. Zaproponowano adaptacyjny układ sterowania z zastosowaniem PSO, w którym identyfikacja parametrów obiektu przeprowadzana jest z wykorzystaniem prezentowanej metody.
3
Content available Wpływ mechanizmu indeksowania danych na szybkość realizacji zapytań SQL
63%
Gryglewicz-Kacerka W. , Kacerka J.
|
|
tom Nr 47
59--62
PL
Przedmiotem pracy jest analiza doświadczalna wpływu wybranych metod indeksowania na czas wykonania polecenia SQL. Badaniom poddano bazę testową wydzieloną z rzeczywistego systemu bankowego. Pomiary czasu wykonania zapytania SQL wykonano dla tabel zawierających do 1000000 rekordów. Badania przeprowadzono dla tabel nie zawierających indeksów oraz tabel zawierających indeksy. Do badań wykorzystano relacyjny system zarządzania bazą danych oparty na Oracle 9. Wyniki badań doświadczalnych pozwoliły na modernizację pracy systemu bankowego.
EN
The subject of the study is to analyse the impact of selected experimental methods of crawling on the execution time of SQL commands. The study involved test database separate from the actual banking system. Measurements runtime SQL queries made for tables containing up to 1000000 records. The study was conducted for tables that do not contain indexes and tables with indexes. The study used relational database management system based on Oracle. The experimental results have enabled the modernization work of the banking system. Analysis of the results showed that the use of indices in most of the cases can significantly reduce the waiting time for the results of SQL queries, especially for tables containing a large amount of records. In the cases studied to reduce the time it was even more than 6few hundred times.
4
Model hurtowni danych zasilanej w czasie rzeczywistym, na podstawie technologii Oracle
63%
Gryglewicz-Kacerka W. , Kacerka J.
|
|
tom Vol. 34, nr 2B
119--138
PL
Artykuł obejmuje analizę metod ekstrakcji danych oraz wybór najszybszej metody odczytu zmienionych danych, a także ich przeniesienia do hurtowni danych celem przeprowadzenia analiz biznesowych. Przeniesienie oznacza zasilanie hurtowni danymi okresowo (cyklicznie) ładowanymi oraz danymi bieżącymi. W pracy zaprezentowano własną koncepcję rozwiązania zagadnienia, potwierdzającą, że przyjęty prototyp rozwiązania zagadnienia spełnia stawiane przed nim wymagania.
EN
The paper presents an analysis of the methods of data extraction and the possibility of moving the extracted data into a data warehouse in order to perform business analysis in real time. This means periodic and up-to-date supply of the data warehouse. Presented is a concept of solution of the problem confirming that the proposed prototype solution meets the requirements.
5
Content available remote Adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty z rekurencjami i warstwą tranzycji Petriego w sterowaniu napędem elektrycznym
51%
Derugo P. , Kacerka J. , Szabat K.
|
|
tom R. 92, nr 4
79--84
PL
Celem artykułu jest przeprowadzenie analizy możliwości wykorzystania Warstwy Tranzycji Petriego w adaptacyjnych regulatorach neuronowo-rozmytych z rekurencjami zwiększającymi wymiar bazy reguł regulatora. Zastosowanie rekurencji prowadzi do zmiany funkcji sterującej regulatora, co przy odpowiednim doborze rekurencji oraz parametrów regulatora prowadzi do poprawy wskaźników jakości sterowania. Niestety w przypadku regulatorów N-F z rekurencjami od wyjścia do wejścia lub innymi rozwiązaniami powodującymi zwiększenie liczby wejść regulatora, a tym samym wymiaru bazy reguł znacząco wzrasta złożoność obliczeniowa rozważanych algorytmów. Zastosowanie WTP pozwala na obniżenie kosztu numerycznego algorytmu. Jednoczesne zastosowanie zarówno rekurencji jak i WTP pozwala na jednoczesną poprawę wskaźników jakości sterowania bez zwiększania, a nawet przy zmniejszeniu kosztu numerycznego algorytmu. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi jak i eksperymentalnymi. Zaproponowano także metodologię doboru nastaw regulatora.
EN
This article aims to analyze the possibility of using Petri Transition Layer in the adaptive neuro-fuzzy controllers with recursions increasing number of controllers rules. The use of recursion leads to a change of control function, and an appropriate selection of recursion and controller parameters leads to improved control quality indicators. Unfortunately, in the case of NF controllers with output to input recursion or other solutions that cause an increase in the number of controller inputs, the dimension of the controllers rules base significantly increases the computational complexity of the algorithm. At the same time the use of PTL reduces the numerical cost of the algorithm. Simultaneous use of both recursion and PTL enables simultaneous improvements in quality control without increasing, and even while reducing the cost of numerical algorithm. Theoretical considerations have been supported by studies and experimental simulation. Also methodology of tuning of controller parameters was proposed.
6
Content available remote Linear controller synthesis by a use of a "quasi" non-integer continuous-time integrator
51%
Ostalczyk P. , Kacerka J. , Rybicki T.
|
|
tom z. 106
65-86
PL
W prezentowanej pracy rozważa się możliwości wykorzystania charakterystyk częstotliwościowych "fikcyjnych" elementów całkujących niecałkowitych rzędów do projektowania zamkniętych układów regulacji odpornych na zmiany parametrów obiektu regulacji. Sformułowanie "fikcyjny" odnosi się do rozerwania charakterystycznych związków pomiędzy stałą fazą elementów całkujących niecałkowitych rzędów i ich amplitudami. Zaproponowane elementy, spełniające tylko graniczne warunki określone wzorem (4) przedstawiają ciekawe związki pomiędzy charakterystykami częstotliwościowymi i odpowiedziami skokowymi. Badanie tego typu elementów i ich związków z odpowiedziami w układach zamkniętych pozwala określić wzorce zachowań układów realizowalnych fizycznie opisanych typowymi transmitancjami.
EN
In this paper a physically realizable linear controller approximating a continuous-time "quasi" non-integer integrator is presented. Such integrator is characterised by a constant phase angle over the whole frequency range and any magnitude characteristic satisfying only two boundary conditions. It is known that unity-feedback systems with such "quasi" integrators Nyquist characteristics are only functions of an integration order n [7]. A DC motor drive with a flexible arm and proposed controller is robust due to some transient characteristics parameters. A numerical example is presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.