Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Analiza sterowania wirnikiem śmigłowca bezpilotowego

100%

Parafiniak M.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2010

|

tom Nr 4 (206)

112-118

PL

Praca poświęcona jest zagadnieniom związanym ze sterowaniem wirnika śmigłowca bezzałogowego, którego układ konstrukcyjny – w tym układ sterowania - jest zbliżony do konstrukcji śmigłowców załogowych. Analizie poddano pojedynczy tor sterowania wykorzystujący jako element wykonawczy siłownik hydrauliczny pracujący w pętli sprzężenia zwrotnego. Zasadnicza cześć pracy opisuje zastosowanie programów wspomagających projektowanie do modelowania i symulacji przebiegu procesu sterowania, wykorzystanych podczas opracowania stanowiska do prób toru sterowania wirnikiem i badania siłownika elektrohydraulicznego. Wykorzystując środowisko Matlab/Simulink zbudowano model cyfrowy stanowiska oraz przeprowadzono symulacje pozwalające ocenić prawidłowość założeń konstrukcyjnych oraz ocenę jakości sterowania jak też właściwości dynamicznych i statycznych siłownika jako elementu układu wykonawczego. Zrealizowane prace potwierdziły, że zastosowanie serwomechanizmów elektro-hydraulicznych może zapewnić prawidłowość sterowania wirnikiem śmigłowca. Po zastąpieniu pilota przez układ pilotażowo-nawigacyjny, który realizowałby kompletne sterowanie obiektem, z tym zestawem siłowników: do obsługi wirnika, śmigła ogonowego i silnika, możliwe staje się sterowanie bezzałogowymi aparatami latającymi.

EN

The goal of this report is related with the control of the rotor of the unmanned helicopter, whose construction design – including the control system – is similar to the construction design of manned helicopters. The object of analysis is a single control circuit, consisting of a hydraulic cylinder actuator operating in a feedback loop. The main part of the report describes the use of CAD programs for modelling purposes and the simulation of the control process. The same CAD programs were used during the design of the rotor control test station and the electro-hydraulic actuator control analysis. Matlba/Simulink was used to construct a digital model of the test station, as well as used to perform simulations allowing allowing to asses the accuracy of the quality of the construction, as well as the quality of the steering, as well as the dynamic and static properties of the actuator as a part of the executive system. The finalized work has confirmed that the use of electro-hydraulic servo-mechanisms can assure a correct control of the rotor. After replacing the pilot with a pilot-navigation system, which would have a complete control of the object, and with the addition of of the electro-hydraulic actuators used to control the rotor, tail propeller and engine, the control of the unmanned helicopter through these apparatuses becomes possible.

2

Adaptacja układu przeciwpoślizgowego do hamulca koła samolotu szkolno-treningowego

100%

Parafiniak M.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2001

|

tom z. 69

369-379

PL

W pracy przedstawiono kompleksowy zespół działań przystosowujących stosowany wcześniej w samolocie Iryda układ przeciwpoślizgowy UPSH do lekkiego samolotu szkolno-treningowego. Omówione zostały zmiany konstrukcyjne i modyfikacje, jak również prace eksperymentalne na stanowisku badawczym i obiekcie. Podjęte działania zostały zakończone wdrożeniem układu do eksploatacji.

EN

In the paper described completed works with adaptation erlier designed antiskid system for Iryda airplane to braking wheels of semi-trainer PZL-130 TC I Orlik airplane. Some important factors are established and discussed for characterising modification process. Based on tests, investigation and design works the practical conclusions are formulated. Described system prepared for Orlik airplane is now under exploatation.

3

Wykorzystanie optycznej metody analizy odkształceń do oceny wybranych własności wytrzymałościowych materiału próbki drukowanej metodą FDM

100%

Parafiniak M.

Mechanik

|

2016

|

tom R. 89, nr 12

1852--1855

PL

Omówiono prace dotyczące przygotowania i realizacji badań eksperymentalnych próbek drukowanych metodą osadzania topionego materiału – FDM (fused deposition modelling), w tym metodykę pomiarów optycznych odkształceń z wykorzystaniem fotogrametrii oraz zastosowanie tej metody w próbie statycznego rozciągania. Porównano wyniki uzyskane na maszynie wytrzymałościowej i z pomiarów z wykorzystaniem metody fotograficznej, dotyczące własności mechanicznych materiału próbki wykonanej techniką druku FDM. Głównym celem prac było przygotowanie optycznej metody pomiarowej do badań materiałów niejednorodnych o dużych odkształceniach, zobrazowanie pól odkształceń oraz analiza zachowania się takich materiałów w złożonych stanach obciążeń.

EN

This paper presents results of works, which concerned on proper sample preparation, testing methodology and analysis of material properties with application of optical displacement measurements. Later author compare result of measurements in performed tests and present 3D FDM printed material characteristic result. The goal was to prepare optical non-contact measurements methodology for examining properties of anisotropic and high deformable materials in complex loads condition.

4

Badania i rozwój materiałów ciernych przeznaczonych do wykorzystania w wysokoobciążonych hamulcach lotniczych

100%

Parafiniak M.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 6

8352--8372

PL

W opracowaniu omówiono budowę, rozwój i parametry współczesnych konstrukcji wysokoobciązonych hamulców kół przeznaczonych do środków transportu, na przykładzie konstrukcji lotniczych ciernych hamulców kół. Omówiono kompletację i podstawowe funkcje układów hamowania kół samolotu oraz ich wpływ na parametry hamulców, postać okładzin hamulcowych i wymagania stawiane materiałom na pary cierne. Zestawiono parametry współczesnych hamulców lotniczych w powiązaniu z parametrami samolotów do których są przeznaczone oraz w zależności od klasyfikacji i grup zastosowanych materiałów ciernych, oraz przedstawiono i omówiono cechy wybranych konstrukcji współczesnych hamulców. W dalszej części omówiono materiały do budowy par ciernych w hamulcach lotniczych, wymagania stawiane materiałom ciernym na hamulce kół, ich podstawowe własności i parametry oraz dokonano przeglądu współczesnych lotniczych materiałów ciernych przeznaczonych do wysokoobciążonych hamulców kół. Prezentując zagadnienie eksperymentalnych metod określania cech i parametrów materiałów ciernych do zastosowania w układach hamowania, omówiono cel takich badań, charakterystyczne parametry oraz napotykane ograniczenia, klasyfikację badań i opis uzyskiwanych parametrów charakterystycznych. Prezentacji dokonano dla szerokiego zakresu prób: od badań laboratoryjnych materiałów i par ciernych, eksperymentalnych badań modelowych, badań i analiz symulacyjnych, badań laboratoryjnych kompletnych urządzeń aż do badań funkcjonalnych i eksploatacyjnych rzeczywistych układów w kompletnych instalacjach na samolocie prezentując wybrane przykłady realizacji i stanowisk badawczych., We wnioskach, powołując się na literaturę i własne opracowania autora, omówiono próby systematyzacji prac badawczych oraz podsumowano przedstawioną w pracy zaproponowaną przez autora metodykę postępowania przy realizacji prac badawczych na potrzeby wsparcia procesu projektowania hamulców kol.

XX

In the paper author presents the way of investigation and development of design wheel brakes and improvements of modern friction materials for wheel brakes, dedicated to high-loaded brakes used for aircrafts, sport cars and high-speed trains. Author describe structure and functions of brakes in connection with parameters of airplanes to which that are implemented, parameters of friction materials and wheel brakes, and, in tables, specification of modern friction materials. In next part of paper, author specified range of tests and areas of research, dedicated to define necessary parameters for design new wheel brakes, and describe methodology to them. Range of the tests starts from material and tribology tests, laboratory tests, through simulation and model tests up to tests of real brakes in real working condition. Some examples of test stands and possible area of their implementation are presented. In conclusions, refer to literature and own research, author summarize proposed in paper methodology of testing wheel brake with modern friction material and prepared for improving design of high-loaded wheel brakes used for aircrafts.

5

Wykorzystanie optycznych metod badawczych do analizy pracy podwozia lotniczego

100%

Parafiniak M.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 6

8373--8382

PL

W opracowaniu omówiono wykorzystanie autorskiego optycznego systemu pomiarowo-rejestrującego SORIA do analizy zachowania się podwozia lotniczego w zakresie deformacji i drgań, w trakcie badań procesu lądowania i przyziemienia. Omówiono kompletację systemu optycznego, niezbędne parametry oraz przedstawiono podstawowe funkcje, sposób realizacji pomiarów i sposób prezentacji wyników. Opisano zalety i zakres zastosowania systemu optycznego SORIA oraz na przykładzie prób podwozia wiatrakowca I-28 przedstawiono na wykresach wybrane rezultaty analiz badań belki sprężystej podwozia. Przedstawienie wyników uzyskanych optycznymi metodami eksperymentalnymi, poprzedzono prezentacją metod numerycznych i wybranych wyników analizy numerycznej w postaci wykresów symulacji opartej na przyjętym modelu matematycznym oraz dokonanej przy użyciu metod MES. We wnioskach podsumowano efekty prac analitycznych i pomiarowych jako propozycję metodyki analizy podwozi, zestawiając wybrane wyniki uzyskane obiema metodami: metodą optyczną i przy użyciu analizy numerycznej.

EN

In the paper author presents application of optical system SORIA to analyze behavior of landing gear, during landing tests. Through optical measurements and implemented methodology, analysis of design and verification of landing gear parameters can be performed quickly and in safe way. Analysis software, based on LabVIEW Machine Vision and Image Processing, can calculate motion (trajectory, displacement and deformation) and vibration of structure or selected points. Autogiro is the aircraft requiring specific functionality from the landing gear, which will need to take advantage of optical measurements during tests. Landing gear of I-28 gyroplane, designed and tested in Institute of Aviation, is an example of that kind. Author describe set of instrumentation and parameters necessary to perform measurements, general functions of the software then presents advantages and disadvantages of such system, and area of implementation. Some results of numerical analysis and simulations and measurements with optical system during experiment, are pointed and presented on charts. In summary, results of measurements and numerical analysis are compared and discussed, as a methodology of analysis of main element of spring landing gear – leaf spring beam.

6

Thermographic testing of composite blade

63%

Skalski P. , Parafiniak M.

Journal of KONBiN

|

2011

|

tom No. 1 (17)

251--256

EN

In this work, a thermography non-destructive testing method applied to the damage detection in helicopter rotor composite blade is presented. Heat flow thermography enables a fast and non-destructive examination of rotor blades for typical defects such as air inclusions and delaminations. The experimental procedure was carried out in the Helicopter Technologies Laboratory of the New Technologies Center of the Institute of Aviation. The inspection results are presented in this paper.

PL

W pracy zaprezentowano zastosowanie badań nieniszczących w poszukiwaniu uszkodzeń kompozytowej łopaty wirnika śmigłowca. Jako metodę do badań wykorzystano system termowizyjny. Przepływ ciepła pozwala na szybką i nieniszczącą próbę łopaty wirnika w zlokalizowaniu typowych wad, takich jak pęcherzyki powietrza i rozwarstwienia. Eksperymenty zostały wykonane w Pracowni Technologii Śmigłowców, w Centrum Nowych Technologii, w Instytucie Lotnictwa. Wyniki badań zostały przedstawione w pracy.

7

Vibration testing of a helicopter main rotor composite blade

63%

Parafiniak M. , Skalski P.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2011

|

tom Nr 9 (218)

72-76

EN

The research presented in this paper focuses on a composite structure test. The object of the investigation is a blade from main rotor of the IS-2 helicopter. The basic methodology which is used is the Experimental Modal Analysis (EMA). The EMA technique is an established tool for the identification of dynamic properties of structure. Based on the experimental data collection, dynamic properties of a research object were estimated. The modal parameters have been estimated using PolyMAX – module of LMS Test.Lab software.

PL

Badania przedstawione w pracy odnoszą się do prób struktury kompozytowej. Badany obiekt to kompozytowa łopata wirnika śmigłowca IS-2. Metoda badawcza jaka została użyta w próbach to eksperymentalna analiza modalna (ang. EMA). Technika ta jest uznanym narzędziem do identyfikacji własności dynamicznych konstrukcji. Na podstawie danych eksperymentalnych, własności dynamiczne zostały wyznaczone, za pomocą PolyMAX – modułu programu LMS Test.Lab.

8

Ocena cech osobliwych materiałów stosowanych w technologii FDM

63%

Parafiniak M. , Żach P.

Mechanik

|

2016

|

tom R. 89, nr 12

1918--1919

PL

W artykule scharakteryzowano dedykowane technologii FDM materiały polimerowe, opierając się na badaniach testowych elementów wykonanych z tworzywa PLA. Celem pracy było przygotowanie metody badań pozwalającej zarówno na porównanie danych materiałowych dostarczanych przez producentów materiału użytego do wytworzenia elementu konstrukcyjnego, jak i ocena własności elementu oraz sposobu wykorzystania materiału w zastosowanej technologii wykonania.

EN

A paper presets dedicated FDM technology polymeric materials based on studies of test components made of PLA polymer. The aim of the study was to verify the test methods allowing both to compare material data supplied by the manufacturers of the material used to manufacture the component and evaluation of ownership of an item and how to use the material using FDM technology.

9

Measurement of a Helicopter Main Rotor Composite Blade

63%

Skalski P. , Parafiniak M.

Machine Dynamics Research

|

2011

|

tom Vol. 35, No. 4

105-110

EN

The research presented in this paper focuses on a composite structure test. The object of the investigation is a blade from main rotor of the IS-2 helicopter. The basic methodology which is used is the Experimental Modal Analysis (EMA). The EMA technique is an established tool for the identification of dynamic properties of structure. Based on the experimental data collection, dynamic properties of a research object were estimated. The modal parameters have been estimated using PolyMAX - module of LMS Test.Lab software.

10

Metodyka badań zespołów wytwarzanych technologiami addytywnymi

63%

Parafiniak M. , Żach P.

Mechanik

|

2016

|

tom R. 89, nr 12

1916--1917

PL

W artykule omówiono zagadnienia weryfikacji doświadczalnej elementów konstrukcyjnych wytwarzanych w technologii addytywnej druku 3D metodą FDM (Fused Deposition Modeling). Odniesiono się do aktualnie stosowanych metod i procedur testowych pozwalających na weryfikację założeń i wymagań wytrzymałościowych.

EN

A article discusses the issues of experimental verification of structural elements produced in additive technology of 3D printing FDM (Fused Deposition Modeling). Reference was made to the currently used methods and test procedures allow for verification of assumptions and strength requirements.

11

Komputerowe wspomaganie projektowania stanowiska badawczego

51%

Skalski P. , Parafiniak M. , Wojtas M. , Mirowska J.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 6

9570--9576

PL

W niniejszej opracowaniu przedstawiono możliwość wykorzystania specjalizowanego oprogramowania do symulacji pola elektromagnetycznego jakim jest środowisko ANSYS Maxwell. Środowisko to umożliwia analizy 2D oraz 3D pól elektromagnetycznych i elektromechanicznych. Przedstawiony w pracy problem dotyczy wspomagania w projektowaniu stanowiska badawczego. Wykorzystanie środowiska Maxwell na etapie projektowania umożliwiło weryfikację działania stanowiska na drodze symulacji i jego optymalizację w celu wyeliminowania błędów jego konstrukcji.

EN

This paper presents the possibility to use specialized software to simulate the electromagnetic field which is ANSYS Maxwell environment. The software allows the electromagnetic and electromechanical field analysis 2D and 3D.Presentedworkconcerns the support in the test bench design. The Maxwell environment allowed to eliminate errors of the test bench construction and its optimization at the computer simulation stage.

12

Węzły kompozytowe struktur nośnych – koncepcja, badania, aplikacje, perspektywy rozwoju, recykling

51%

Dębski D. , Żach P. , Parafiniak M.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 6

3030--3040

PL

Węzły konstrukcyjne są bardzo istotnymi rejonami struktur nośnych. Poprzez węzły są wprowadzane i rozprowadzane siły skupione. Podstawowymi rodzajami połączeń w kratownicach stalowych lub duralowych są połączenia spawane. Proces spawania powoduje jednak występowanie naprężeń wewnętrznych i powstawanie mikropęknięć. Tej wady pozbawione są połączenia nitowane, jednak wymagają one stosowania dodatkowych elementów w postaci blach węzłowych, co znacznie komplikuje konstrukcję przestrzennie złożonych kratownic. Wybór optymalnego rodzaju połączeń jest podstawowym problemem, z jakim ma do czynienia każdy konstruktor. Alternatywę dla klasycznych metod łączenia stanowi koncepcja węzłów kompozytowych. W pracy przedstawiono badania statyczne i zmęczeniowe węzłów kompozytowych oraz ich dotychczasowe i przyszłe możliwości zastosowania.

EN

Joints are one of important points in load structures. Joints are the points of the structure where concentrate forces are loaded into and distributed by a structure. Welded joint of an airplane truss, connecting steel or duralumin truss members, is a primary kind of a joint. The manufacturing of welded joint leaves residual stresses and micro cracks. Riveted joints are an alternative solution but this kind of joints is requiring of additional sheets. In very sophisticated, multi member structures and trusses, this requirement complicates the construction. The choice of the optimal kind of joint is a primary problem for each designer. The idea of the composite joint is an alternative solution for a classical kind of joints. The static and fatigue tests of composite joints are presented in the paper. The paper describes applications of composite joints in a few load structures and other future applications.

13

Modelowanie i badania własności mechanicznych płyt kompozytu o wzmocnieniu jednokierunkowym

51%

Szymanek A. , Parafiniak M. , Gołoś K.

Mechanik

|

2017

|

tom R. 90, nr 12

1186--1189

PL

W artykule przedstawiono wyniki dotyczące homogenizacji własności materiału kompozytowego o osnowie polimerowej z żywicy epoksydowej i utwardzacza, ze wzmocnieniem z włókien szklanych w postaci tkaniny jednokierunkowej. Przedmiotem analizy są uśrednione stałe sprężystości warstwy ortotropowej – zastępczy moduł Younga i zastępcza liczba Poissona. Przedstawiono wyniki obliczeń analitycznych, wstępnych badań doświadczalnych oraz symulacji komputerowych. Badania zostały wykonane w ramach pracy dyplomowej magisterskiej na wydziale SiMR Politechniki Warszawskiej.

EN

In the paper, authors present results of homogenization of GFRP material properties with unidirectional reinforcement. The scope of analysis and experimental study have been averaged mechanical properties of composite: Young modulus and Poisson’s ratio in orthotropic layer. Analytical calculations, computer simulation and experimental results have been presented. The work is a part of master’s thesis, prepared on Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering, Warsaw University of Technology.