Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Nawigacja według odbiornika GPS - modelowanie i symulacja

100%

Rzucidło P.

|

2004

|

tom z. 63 [213], t.2

497--504

PL

W pracy przedstawiono model ukladu nawigacji, który wykorzystuje sygnały generowane przez typowy odbiornik nawigacyjny GPS. Głównym zadaniem prezentowanego ukladu jest prowadzenie samolotu po nakazanej linii drogi, wyznaczanej na podstawie punktu początkowego i końcowego trasy. W przypadku znacznej odległości samolotu od wybranej trasy przelotu, w zależności od względnego położenia, algorytm sterowania realizuje przechwytywanie nakazanej linii drogi lub bezpośredni dolot do punktu końcowego trasy. Układ umożliwia dynamiczną modyfikację punktów trasy i może służyć do prowadzenia statku powietrznego po dowolnej, łamanej trajektorii, kształtowanej poprzez nadrzędny system zarządzania lotem (FMS).

EN

The model of the navigation system based on typical GPS receiver has been pre-ited in this work. Main task of described system is piloting of an aircraft along track selected by start and final points. Algorithm realized interception of track or direct flight to finał point depending on the distance and relative position. The navigation system enables dynamic modification of track points and can be used to control aircraft during flight broken trajectory provided from the flight management system.

2

Detekcja nieprawidłowych interakcji pilota i efektywnej dynamiki samolotu

100%

Rzucidło P.

|

tom nr 1(37)

17-22

PL

Układ pośredniego sterowania samolotem pozwala pilotowi wpływać w sposób nadrzędny na wybrane parametry lotu i modyfikować je w takt wychyleń odpowiednich organów sterowych (sterownicy, dźwigni mocy). Rozwiązanie to redukuje obciążenie pilota i umożliwia skierowanie jego uwagi na zasadniczy cel misji. Niestety, zastosowanie złożonych układów pośredniczących może skutkować błędną interpretacją bodźców odbieranych przez człowieka. Sytuacja taka prowadzi w wielu przypadkach do eskalacji nieprawidłowych interakcji pilota i efektywnej dynamiki samolotu. W opracowaniu przedstawiono rozwiązanie umożliwiające automatyczną detekcję oscylacji indukowanych przez pilota. Opisano praktyczną realizację układu detektora jak również zaprezentowano przykładowe wyniki badań diagnostycznych układu pilot-samolot.

EN

Fly-by-wire system enables superior control of chosen flight parameters. Pilot can modify stabilized parameters by adequate deflection of control inceptors as side-stick or trust lever in this solution. Fly-by-wire control reduces pilot loading and allows to bring main tasks to his attention. Unfortunately, the use of more complicated interfaces between human and machine can cause incorrect pilot behavior. It leads to erroneous interactions between operator and effective aircraft dynamics in many times. The solution of automatic detection of pilot induced oscillations has been presented in this paper. Practical realization of PIO detector as well examples of diagnostics of human-machine system have been reported herein.

3

Koncepcja serwomechanizmów lotniczych odpornych na uszkodzenia

63%

Dołęga B. , Rzucidło P.

|

tom R. 51, nr 9 bis

273--275

PL

Jednym z podstawowych warunków osiągnięcia korzystnych rezultatów sterowania pośredniego samolotem jest dysponowanie serwomechanizmami zapewniającymi bardzo dobre właściwości dynamiczne układu wychylania płaszczyzn sterowych oraz odznaczającymi się wysokim stopniem niezawodności. Zastosowanie odpornej na uszkodzenia struktury sprzętowej serwomechanizmu oraz odpowiedniego oprogramowania ma duży wpływ na pewność działania układu sterowania samolotem i przekłada się bezpośrednio na bezpieczeństwo wykonywanych lotów. Referat prezentuje koncepcję realizacji serwomechanizmów.

EN

Advanced Fly-by-wire aircraft technology requires using of actuation system characterized by very good dynamics and high reliability. Implementation of fault tolerant hardware and software solutions of actuators enables to improve reliability of aircraft control system and safety of performed flights in effect. The conception of actuators realisation was presented in this paper.

4

Wykorzystanie magistrali CAN w systemie pośredniego sterowania samolotem lekkim

63%

Pieniążek J. , Rzucidło P.

|

2007

|

tom nr 2 (22)

91--98

PL

W artykule zaprezentowano rozwiązanie magistrali komunikacyjnych systemu SPS-1, które zostało zrealizowane jako projekt badawczy i przetestowane na samolocie PZL-110 „Koliber”. Struktura systemu sterowania samolotem bazuje na szybkiej magistrali CAN, którą zastosowano do komunikacji pomiędzy trzema komputerami sterującymi, urządzeniami pomiarowymi, jednostką sterującą pracą zespołu napędowego, sterownicą oraz pulpitem operatora. Dodatkowo zastosowano niezależną, zdwojoną wolną magistralę w podukładzie pozycjonowania płaszczyzn sterowych. W niniejszym opracowaniu przedstawiono również narzędzie do monitorowania magistrali CAN, które rozwijano równolegle z systemem pośredniego sterowania samolotem i wykorzystywano w kolejnych etapach prowadzonych nad nim prac. Głównym elementem systemu monitorującego jest oprogramowanie. Pozwala ono nie tylko na podgląd, rejestrację i wstępną obróbkę danych, lecz również umożliwia sterowanie poszczególnymi urządzeniami, symulację wybranych modułów sprzętowych oraz diagnostykę poszczególnych magistral.

EN

The solution of data transmission buses for purposes of SPS-1 indirect flight control system was presented in this work. SPS-1 was realized as research project and has been tested on the board of PZL-110 “Koliber” aircraft. The structure of control system bases on high-speed CAN bus, which has been applied for data transmission between three flight computers, measurement units, thrust control unit, side stick and operator console. Doubled low-speed CAN bus was applied for control surfaces actuation system additionally. The tool for monitoring of CAN buses has been also presented in this paper. CAN Monitor application was being developed simultaneously with indirect flight control system and utilized during particular levels of development. The main part of monitoring system is software. It allows for visualization, recording and preliminary data analysis as well as control of particular devices, simulation of selected devices and diagnostics of CAN buses.

5

Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających

63%

Dołęga B. , Rzucidło P.

|

tom R. 57, nr 9

1020-1023

PL

Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.

EN

The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.

6

Pokładowy system sterowania samolotem bezzałogowym bazujący na magistrali CAN

51%

Kopecki G. , Pieniążek J. , Rogalski T. , Rzucidło P.

|

tom nr 1 (23)

139--146

PL

W artykule przedstawiono układ sterowania samolotem bezzałogowym. Struktura proponowanego rozwiązania bazuje na magistrali CAN, poprzez którą komunikują się istotne elementy systemu: komputer pokładowy, urządzenia pomiarowe, układ sterowania kamerą, rejestrator oraz system ratunkowy. Komunikacja systemu pokładowego z częścią naziemną odbywa się za pomocą aparatury zdalnego sterowania, układów cyfrowej transmisji danych oraz łącza transmisji wideo. Artykuł zawiera również krótką charakterystykę zastosowanego protokołu CANaerospace.

EN

Control system for unmanned air vehicle has been presented in this work. The structure of proposed solution bases on CAN bus, which is used to communication between main parts of system: flight control computer, measurement units, camera control unit, flight recorder and rescue system. Communication between on-board system and ground station is realized through radio control equipment, radio data link and video link. Paper also includes short characteristics of used protocol CANaerospace.