Magnetorheological fluids (MR fluids) are suspensions of micron-sized, magnetically-polarizable particles in oil or other liquid. The essential characteristic of these fluids is their ability to reversibly change from a free-flowing, linear, viscous liquid to a semi-solid with controllable yield strength in milliseconds when exposed to a magnetic field. This paper will review the basic principles of MR fluids and the ways in which they are engineered into mechanical devices and systems. A variety of specific application examples, including MR dampers, MR brakes and MR clutch will be described.
Uzyskanie wysokiego stopnia dokładności pozycjonowania końcówki roboczego narzędzia chirurgicznego w polu operacyjnym, znajdującym się wewnątrz organizmu pacjenta, jest niezwykle istotne z punktu widzenia medycznego i wymaga szczegółowej analizy zachowania się robota kardiochirurgicznego w warunkach normalnej eksploatacji. Za cel pracy przyjęto zbadanie charakteru drgań występujących w trakcie pracy prototypu celem określenia własności dynamicznych, w tym częstotliwości rezonansowych układu dla różnych konfiguracji ramienia robota.
EN
Quite important think in a medical aspect of using a surgery robot, is to get a very precise trajectory with minimized amplitude of a grasp vibration during a normal exploitation inside a human body. This Point of view needs to define a dynamic characteristic of medical robot prototype. In the subject of robot dynamics, the character of the vibrations which occurs during normal exploitation was analyzed to find a dynamic characteristic and also to define resonance frequencies. Dynamic response of the prototype, during a normal use, was received for different configuration of the robot arm to obtain the most unprofitable one with the biggest amplitude of deviation in positioning the executive part of the kinematics chain.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule omówiono innowacyjny projekt pojazdu gąsienicowego z napędem hybrydowym realizowany przez konsorcjum naukowe. Przedstawiono krótki przegląd platform lądowych o podwójnym przeznaczeniu – cywilnym i wojskowym. Pokazano pozycjonowanie omawianego projektu w klasyfikacji pojazdów – platform lądowych. Omówiono założenia projektowe, cel pracy i przyjętą metodologię projektowania, w tym fazy jego powstawania i wynik końcowy. W podsumowaniu odniesiono się do opracowanej wersji konstrukcyjnej pojazdu i realizacji praktycznej w postaci demonstratora technologii oraz dalszego rozwoju projektu.
EN
The paper discusses an innovative design of a tracked vehicle with hybrid drive being implemented by a research consortium. A short review of land platform of dual use, civilian and military, is presented. The position of the design discussed among other land platforms is shown. Design requirements, purpose of the work and adopted design methodology are discussed along with the creation stage and final outcome. The summary includes a reference to the developed design version and practical implementation in the form of a technology demonstrator and to further development of the project.
W artykule przedstawiono analizę przepływu powietrza w układzie chłodzenia pojazdu gąsienicowego. Celem pracy jest dobór wentylatorów, które zapewnią właściwą temperaturę pracy silników (medium w układzie chłodzenia musi zapewnić odpowiednie warunki pracy dające możliwość działania z maksymalną sprawnością, tj. dla przyjętego silnika spalinowego pracę w zakresie temperatur 80-96°C, natomiast dla przyjętych silników elektrycznych pracę w zakresie temperatur 50-55°C). Opisano koncepcję układu chłodzenia, dobór wentylatorów osiowych chłodnic silników elektrycznych oraz symulacje numeryczne wykonane za pomocą oprogramowania ANSYS CFX.
EN
In this work the authors present an analysis of the air flow in the cooling system of a tracked vehicle. It is aimed at the selection of fans to ensure proper engine operating temperature (medium in the cooling system must provide a suitable working conditions for maximum efficiency, ie the adopted internal combustion engine works in the temperature range 80-96°C, while the adopted electric motors work in the temperature range 50-55°C). Work includes the concepts of the cooling system, the initial selection of the axial fan for cooling electric motors and numerical simulations performed using ANSYS CFX software to determine the air flow for cooling the internal combustion engine in order to select a radial fan.
W artykule przedstawiono koncepcję hybrydowego napędu wózka widłowego o dwudziestotonowym udźwigu. Model dynamiczny rozpatrywanego napędu wózka widłowego wykonano w środowisku MATLAB SIMULINK. Uwzględniono w nim odzysk energii pochodzący zarówno z mechanizmu jazdy jak i mechanizmu podnoszenia. W modelu podnoszenia zastosowano sprzężenie silnika spalinowego z elektrycznym poprzez przekładnie dwudrożną, natomiast w modelu jazdy wózka widłowego wykorzystano sprzęgło do połączenia silnika spalinowego z elektrycznym. Podczas jazdy silnik elektryczny wspomaga pracę silnika spalinowego, a z kolei podczas hamowania silnik elektryczny pracuje w trybie prądnicowym ładując akumulator. Symulacje dla omawianego modelu zostały przeprowadzone dla typowego cyklu pracy wózka widłowego, a ich wyniki obrazują zalety rozwiązania hybrydowego, w stosunku do rozwiązań bazujących na tradycyjnych napędach spalinowych.
W niniejszej pracy pokazano wyniki eksperymentalnej analizy modalne przeprowadzonej na stojanie generatora dużej mocy. Celem badań było wyznaczenie głównych częstotliwości oraz związanych z nimi postaci drgań własnych rdzenia generatora. Rozpatrywano zakres częstotliwości do 1000 Hz. Drgania wymuszono za pomocą młotka modalnego. Pomiarów dokonano w trzech przekrojach poprzecznych stojana, na każdym z nich umieszczono dziesięć punktów pomiarowych.
EN
This paper deals with experimental modal analysis of high power generator stator. The aim of the test was assessment of main resonance frequencies and related mode shapes. Frequency range was from 0 to 1000 Hz. Modal hammer was used as excitation. Measurements were done in three surfaces tangent to stator's longitudinal axis. There were 10 measurement points in each surface.
Optimization of structural form of mast of wind power plant was presented in this paper. The numerical model was created in Ansys, parametrical file in APDL language was created by authors. Minimal displacements were assumed as the objective function and a thickness of mast wall was assumed as design variable.
W artykule przedstawiono koncepcję hybrydowego napędu wózka widłowego o dwudziestotonowym udźwigu. Model dynamiczny rozpatrywanego napędu wózka widłowego wykonano w środowisku MATLABSIMULINK. Uwzględniono w nim odzysk energii pochodzący zarówno z mechanizmu jazdy, jak i mechanizmu podnoszenia. W modelu podnoszenia zastosowano sprzężenie silnika spalinowego z elektrycznym poprzez przekładnię dwudrożną, natomiast w modelu jazdy wózka widłowego wykorzystano sprzęgło do połączenia silnika spalinowego z elektrycznym. Podczas jazdy silnik elektryczny wspomaga pracę silnika spalinowego, a z kolei podczas hamowania silnik elektryczny pracuje w trybie prądnicowym, ładując akumulator. Symulacje dla omawianego modelu zostały przeprowadzone dla typowego cyklu pracy wózka widłowego, a ich wyniki obrazują zalety rozwiązania hybrydowego, w stosunku do rozwiązań bazujących na tradycyjnych napędach spalinowych.
EN
The paper presents a concept of a 20-tonnes forklift truck hybrid drive. The dynamic model of the forklift truck drive was set up in a MATLAB SIMULINK environment. The model takes into account energy recovery from both the running mechanism and the lifting mechanism. In the lifting mechanism an internal combustion engine is coupled with an electric motor by means of a two-way gearing, whereas in the running mechanism a friction clutch is used for coupling the internal combustion engine with the electric motor. When the forklift truck is driven at a constant speed or accelerated, the electric motor assists the engine. During braking the electric motor acts as a power generator and charges batteries. The model utilizes a control system based on conditional instructions. The controlled parameters are the running speed of the truck and load lifting speed. The control algorithm is responsible for clutch engagement/disengagement when running, clutch engagement/disengagement when braking and service brake engagement/disengagement. In addition to parameters of the mechanical system, the control algorithm also determines the torque to be generated by the electric motor in order to increase, decrease or maintain set running or load lifting speed.
The article discusses the role of the modern approach to the design of autonomous utility vehicles. The study has been exemplified by a currently designed multi-purpose hybrid engineer vehicle. The article covers the application of modern hybrid drive and the suspension allowing for the regulation of the tension wheel. The drive system used in the described vehicle is a serial type. In contrast to the conventional solutions used so far in a similar vehicle, this system eliminate heavy and difficult parts to produce (e.g., gears) which allows to significant reduction of a vehicle's weight. The suspension system is based on the classical concept - with a torsional shafts. A movable tension wheel is an innovative element, which has been used in this suspension system. When the wheel is in the lower position the area of pressure increased so the force exerted on the ground is less. This option is useful in difficult, muddy off-road conditions. The Volvo Company wants to apply similar capabilities in their prototype diggers. In the article, the importance of the external appearance of the vehicle has been considered as well. A removable cab allows the remote control of the vehicle at any time and the same has been provided as an example of a modern solution concerning the external appearance of the vehicle.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.