Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Modelling and Optimization of Physical Systems

1 2011

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Use of physical modeling tools in mechatronics: do we need equations anymore?

100%

Grepl R. , Lambersky V. , Bezdicek M.

tom z. 10

21--24

This paper discusses the issue of the use of physical modeling tools. First, available tools in Simulink environment are introduced. Next, two examples of very simple mechanical system are presented modeled in both Simulink as well as SimMechanics. After that, the question of the "equations" need is opened. Several notes supported the opinion, that the use of physical modeling tools without deep knowledge of theory is impossible and furthermore that for the certain problems, such as feedforward control of industrial robot, the equations of motion are a must.

Tentó clánek diskutuje otázku pouzití nástrojü pro fyzikální modelování. Nejprve jsou pfedstaveny dostupnć nastroje v prostfedí Simulink. Následné jsou uvedeny dva pfíklady jednoduchych mechanickych system modelovanych jak v Simulinku, tak v SimMechanics. Dale je otevfena otázka nutnosti znalostí modelu systemu ve tvaru rovnic. V nékolika poznámkách je podpofena teze, że pouzívání nástrojü pro fyzikální modelování není bez znalosti teorie możne a navíc v nékterych pfípadech, jakym je napf. návrh fídicího algoritmu prumyslovcho robotu, je znalost pohybovych rovnic nutnosti.