Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

System rehabilitacji kardiologicznej PELETON plus

100%

Brandt J. , Świda K.

Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna

|

2007

|

tom Vol. 13, nr 3

210-211

PL

Jak stwierdzono w "Raporcie o stanie rehabilitacji kardiologicznej w Polsce", liczba chorych z rozpoznaną chorobą wieńcową jest szacowana na 1,5-2,5 miliona. Można zaobserwować występowanie coraz większej liczby ostrych zespołów wieńcowych (OZW) - zarówno wśród ludzi w podeszłym wieku, wynikające ze starzenia się społeczeństwa, jak i wśród osób w średnim wieku. Zwiększa się więc liczba chorych, którzy po przebyciu OZW mogą zostać wyłączeni z aktywnego życia. Szansę na przywrócenie im sprawności psychofizycznej stwarza rehabilitacja kardiologiczna. Zostało wykazane, że właściwie prowadzona rehabilitacja kardiologiczna może zmniejszyć umieralność z przyczyn sercowo-naczyniowych i ogólną o 20-25%, oraz liczbę nagłych zgonów w pierwszym roku po przebytym zawale o 35%. Rehabilitacja kardiologiczna podnosi również wydolność fizyczną, wpływając tym samym na poprawę jakości życia.

2

Z kamerą na poligonie

70%

Brandt J.

Atest

|

1993

|

tom 47

|

nr 05

3

Comprehensive method of recording psycho-physiological and environmental signals during flight

61%

Szczurek Z. , Stankiewicz A. , Brandt J. , Michnik A. , Nowak G. , Różanowski K. , Skibniewski F.

Journal of Medical Informatics & Technologies

|

2012

|

tom Vol. 21

35--41

EN

In 2011 ITAM has completed work conducted with WIML's representatives to develop a comprehensive method of psycho-physiological pilots' signals and external environmental parameters during a test flight. It has been assumed that data will be collected "off line" during a training flight and stored in the monitoring module's memory, and after the flight it will be loaded to the operator's station system at the airport. The "On line" transmission of chosen parameters directly into a database and ongoing observation have also been anticipated. One of the main assumptions for the system was its independent work from the avionics systems of aircraft used for training. This has made it possible to use the system regardless the type of aircraft equipment and without having the necessity to stringent criteria of aviation hardware acceptance. The recording system has been designed as a distributed system consists of modules carried by the pilot, those placed permanently in the cockpit of the plane, a station for test flight preparation and reading recorded data, as well as a database system accessible via the Internet. Communication between the various system modules is to employ various transmission systems, wired as well as wireless. For safety reasons wireless communication between modules in the cockpit was not used in flight, with the exception of GSM transmission used to transfer selected data directly to the Central Acquisition System.

4

Peleton - computer aided system for rehabilitation training using biomedical signal feedback

61%

Hein S. , Kubik S. , Brandt J. , Swida K. , Geodecki M. , Szczurek Z.

Journal of Medical Informatics & Technologies

|

2001

|

tom Vol. 2, Part. 2

MT27--MT32

EN

The article describes therapeutic training procedures in Peleton multi-patient rehabilitation system featuring heart rate (HR) stabilization. It presents processing of HR trends and patient’s pulse stabilization using central computer controller connected with multiple ergometers with adjustable workload.

5

Prototypy robotów rehabilitacyjnych opracowane przez ITAM Zabrze

51%

Michnik A. , Bachorz M. , Brandt J. , Paszenda Z. , Michnik R. , Jurkojć J. , Rycerski W. , Janota J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

tom z. 182, t. 1

51--60

PL

Niepełnosprawność ruchowa kończyn powstała w wyniku przebytych chorób lub doznanych urazów, upośledza wykonywanie czynności codziennych i ogranicza a czasem uniemożliwia aktywność zawodową. Przywracanie sprawności w takich przypadkach podlega między innymi na przeprowadzeniu rehabilitacji wymagającej żmudnego powtarzania odpowiednich ćwiczeń przy udziale doświadczonego fizjoterapeuty. Ćwiczenia z zastosowaniem robota do powtarzania ruchów rehabilitacyjnych pozwoliłyby ułatwić proces rehabilitacji. Praca przedstawia koncepcję systemu sterowania robota rehabilitacyjnego realizującego wymieniony cel.

EN

Limbs physical movements disability, which occurs due to recovered disorder or sustained injury, impairs execution of everyday activity and restricts career or even makes impossible. Recovery of efficiency in such cases consists, among the others, in rehabilitation performance by laborious repeating of suitable exercises with participation of experienced physiotherapist. Exercises with application of robot repeating of rehabilitating movements, would allow to ease of rehabilitation process. The paper introduces conception of rehabilitating robot control system accomplishing mentioned goal.

6

Analiza kinematyki ruchów kończyny górnej podczas wykonywania ćwiczeń rehabilitacyjnych metodą PNF

51%

Michnik R. , Jurkojc J. , Rak Z. , Mężyk A. , Paszenda Z. , Rycerski W. , Janota J. , Brandt J.

Modelowanie Inżynierskie

|

2008

|

tom T. 5, nr 36

243-248

PL

W ramach pracy przeprowadzono badania kinematyki ruchów kończyny górnej wykonywanych podczas ćwiczeń rehabilitacyjnych tzw. metod PNF (Prioproceptive Neuromuscular Facilitation). Badania zrealizowano przy pomocy systemu do analizy ruchu APAS. Ruchy wykonywane przez fizjoterapeutę rejestrowane były przez zestaw siedmiu kamer cyfrowych firmy. Basler. Przebiegi kinematyczne charakterystycznych punktów antropometrycznych zostały poddane dalszej obróbce w autorskim programie TRAJGEN, w celu wyznaczenia położeń środków poszczególnych stawów kończyny górnej oraz określenie przemieszczeń kątówych poszczególnych segmentów. Wyniki uzyskane w pracy znalazły zastosowanie przy opracowywaniu konstrukcji projektowanego urządzenia rehabilitacyjnego.

EN

Research into kinematic analysis of the upper limb motion during exercises caring out according to the PNF (Prioproceptive Neuromuscular Facilitation) method is presented in the paper. Research was realised with the help of the APAS System. All movements, performed by physiotherapeutist, were recorded by seven, suitably placed, Basler camcorders. Kinematic courses of characteristic anthropometrics points, were processed in the TRAJGEN computer program in order to determine centres of individual joints of the upper limb and angle displacements of individual segments. Results were used during designing process of rehabilitation device.

7

Examples of the use of wireless transmission systems in the monitoring of patients during cardiac rehabilitation at home

51%

Szczurek Z. , Gacek A. , Brandt J. , Curyło A. , Kowalski P. , Świda K. , Geodecki M. , Michnik A.

|

tom Vol. 17

159--166

EN

ITAM completed work on developing a prototype of the system designed to monitor and conduct cardiac rehabilitation at home. In the course of project execution, a number of devices have been made or adapted to work within the system. The primary problem to be solved was to develop a way of communication for these devices, which would allow the transmission of necessary data in a way that would be convenient for the patient and provide the staff supervising the patient with easy access to this data. Ensuring correct operation the system required a variety of cooperating transmission systems to be used. Communication within the apartment utilizes a wireless network based on a Bluetooth link. The parent node of this network is the Base Station, which is also an intermediary for communication between devices within the apartment and the Centre for Monitoring and Communications. The main module carried by the patient is the ECG module that, in addition to its measurement function, serves as a personal area network node based on elements of the ANT standard supporting the Messenger carried by the patient. This module is also tasked with supervising the patient outside the apartment, making communication with the Centre possible via a GSM/GPRS network. The Base Station exchanges information with the Monitoring and Communication Centre located on a server via the Internet. Access for the patient's doctor or support worker to the Monitoring Centre is possible from any computer with access to the Internet by logging onto the Centre's server.

8

Rehabilitation robot prototypes developed by the ITAM Zabrze

51%

Michnik A. , Brandt J. , Szczurek Z. , Bachorz M. , Paszenda Z. , Michnik R. , Jurkojć J. , Rycerski W. , Janota J.

Archive of Mechanical Engineering

|

2014

|

tom Vol. LXI, nr 3

433--444

EN

Limb physical movements disability is the result of illnesses or serious injuries, impaired execution of daily activities and limitations or even inability to perform working activity. Restoration of fitness in such cases is possible through rehabilitation that requires arduous repetition of appropriate exercises with participation of an experienced physiotherapist. Exercises using the robot to repeat movements would speed up the process of rehabilitation. The paper presents the concept of rehabilitation robot control system realizing a specified purpose.

PL

Niepełnosprawność ruchowa kończyn powstała w wyniku przebytych chorób lub doznanych urazów, upośledza wykonywanie czynności codziennych i ogranicza a czasem uniemożliwia aktywność zawodową. Przywracanie sprawności w takich przypadkach polega między innymi na przeprowadzeniu rehabilitacji wymagającej żmudnego powtarzania odpowiednich ćwiczeń przy udziale doświadczonego fizjoterapeuty. Ćwiczenia z zastosowaniem robota do powtarzania ruchów rehabilitacyjnych pozwoliłyby ułatwić proces rehabilitacji. Praca przedstawia koncepcje systemu sterowania robota rehabilitacyjnego realizującego wymieniony cel.

9

Koncepcja mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego dla kończyn dolnych zadającego wielopłaszczyznowy ruch zgodny z metodami neurofizjologicznymi

41%

Michnik R. , Jurkojć J. , Rak Z. , Gołda G. , Kaliński W. , Paszenda Z. , Bachorz M. , Brandt J. , Juszyński Ł. , Nowak G. , Rycerski

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

tom T. 11, nr 42

263-268

PL

W artykule przedstawiono koncepcje mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego dla kończyn dolnych zadającego wielopłaszczyznowy ruch zgodnie z metodami neurofizjologicznymi. Prace projektowe zostały poprzedzone badaniami doświadczalnymi kinematyki ruchów kończyny dolnej podczas wykonywania ruchów zgodnych z metodą PNF (Proprioceptive Neuromuscular Facilitation). Dla wybranego wariantu urządzenia rehabilitacyjnego na podstawie przyjętej struktury kinematycznej oraz wyników pomiarów doświadczalnych ruchu kończyny dolnej wyznaczone zostały przebiegi momentów napędowych oraz mocy w wybranych parach kinematycznych.

EN

The conception of the mechatronic device for lower limb rehabilitation based on multiplanar motion performed in accordance with neurophysiological rehabilitation methods (PNF) is presented in the paper. The design process was preceded by the experimental research into kinematics of lower limb motion performed according to PNF method. For the accepted device solution the courses of driving moments in kinematic pairs were determined on the basis of kinematics parameters and results of measurements of lower limb motion.