Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2 2012

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie otwartego oprogramowania w systemie sterowania robotem społecznym

100%

Kędzierski J. , Małek Ł. , Oleksy A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

tom z. 182, t. 2

671--680

W pracy podjęto tematykę realizacji systemu sterowania robotycznych towarzyszy życia. Przedstawiono dostępne otwarte oprogramowanie, mogące znaleźć zastosowanie w robotach społecznych i nie tylko, koncepcje oprogramowania robota społecznego oraz przykład jej realizacji w oparciu o otwarte oprogramowanie. W pracy zaprezentowano otwarty system sterowania bazujący na platformie Urbi, umożliwiający kontrolę szerokiej klasy robotów społecznych. System ten posiada wiele modułów funkcyjnych oraz dysponuje zunifikowanym interfejsem programistycznym. Funkcjonalność omawianego systemu potwierdzono w trakcie realizacji testowego scenariusza.

This paper deals with the robot companion control system. We present open-source software, that can be applied for social robot. Moreover paper describe social robot control system concept and example its implementation based on open-source software. Presented control system is based on Urbi. It can be applied to the various social robots. This system is endowed with reach set of functional modules and unified developer interface. Functionality of a described system has been prooved in a test scenario.

Autorytet jako narzędzie perswazji robota społecznego

51%

Małek Ł. , Frontkiewicz M. , Kaczmarek P. , Komarnicki B. , Matlakiewicz W. , Mazurkiewicz T. , Piłat D. , Puchalska M. , Pyka A. , Weselak B. , Wojciechowski R.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

tom z. 182, t. 2

715--724

Referat porusza tematykę perswazyjnego oddziaływania robotów społecznych na człowieka. Szczególną uwagę poświęcono możliwości oddziaływania perswazyjnego opartego na budowaniu autorytetu robota. Praca przedstawia opis eksperymentu badającego oddziaływanie autorytetu robotycznego asystenta na osoby realizujące narzucone zadanie. Wyniki eksperymentu, bazujące na analizie realizacji powierzonego zadania oraz na przeprowadzonych ankietach, poddano analizie statystycznej.

The document regards the topic of persuasive impact of robots in human society. In particular, focuses on the possible persuasive impact of a robot basing on the creation of its authority. This paper presents an experiment investigating the impact of a robotic assistants' authority to the person performing the imposed task. The experimental results based on the survey analysis show that people's behavior can be influenced by a social robot. Moreover-the way people react partialy depends on robot's behaviour.