Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Smog elektromagnetyczny

100%

Pajak G.

Wiadomości Zielarskie

1999

tom 41

nr 04

6-7

Phytoplankton of the Wisla-Czarne dam reservoir in 1981-1983

100%

Pajak G.

Studia Naturae

1998

tom 44

183-194

Formation of phytoplankton in the first years of existence of the water supplying reservoir [Southern Poland] against the background of increased eutrophication process

100%

Pajak G.

Oceanological and Hydrobiological Studies

2003

tom 32

nr 4

Seasonal changes of phytoplankton in the River Vistula above and below the Goczałkowice Reservoir (Southern Poland)

63%

Pajak G. , Kiss K. T.

Acta Hydrobiologica

1990

tom 32

nr 1-2

Motion planning for mobile surgery assistant

63%

Pajak G. , Pajak I.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

2014

tom Vol. 16, no. 2

11--20

The paper presents a method of motion planning for a mobile manipulator acting as a helper providing the necessary tools or a surgery assistant carrying out pre-planned procedures. Mobility of this system makes it possible to reach the position which will give optimal access to the operating field. The path of the end-effector, determined during operation pre-planning, is defined as a curve parameterized by any scaling parameter, the reference trajectory of a mobile platform is not needed. The motion of the mobile manipulator is planned in order to maximise the manipulability measure, thus to avoid manipulator singularities. The method is based on a penalty function approach and a redundancy resolution at the acceleration level. Constraints connected with the existence of mechanical limits for a given manipulator configuration, collision avoidance conditions and control constraints are considered. A computer example involving a mobile manipulator consisting of a nonholonomic platform (2,0) class and a 3 DOF RPR type holonomic manipulator operating in a three-dimensional task space is also presented.

The effect of water blooms caused by blue-green algae on the bottom macrofauna in the Goczalkowice Reservoir [ southern Poland ] in 1992

51%

Krzyzanek E. , Kasza H. , Pajak G.

Acta Hydrobiologica

1993

tom 35

nr 3

221-230

In 1992, there took place in the Goczałkowice Reservoir intensive water blooms caused by blue-green algae with the domination of Aphanizomenon flos-aquae. They led to the dying out of the bottom macrofauna (Chironomidae, Oligochaeta, Ceratopogonidae larvae) and other animals connected with the bottom (Decapoda, Bivalvia). It is assumed that this event was due to the toxic effect of the metabolites of the blue-green algae.

W 1992 r. miały miejsce w zbiorniku Goczałkowickim intensywne zakwity sinicowe z dominacją Aphanizomenon flos-aquae (L.) Ralfs . W pierwszych dniach sierpnia na stanowisku I (ryc. 1) jego liczebność osiągnęła rekordowe wartości 49 300 trychomów cm-3 (ryc. 2, 3). Wysokie wartości osiągnął także w tym okresie chlorofil (ryc. 4). Równocześnie badania stężeń tlenu ujawniły jego niewielkie ilości, szczególnie w warstwie przydennej (ryc. 5). Zakwity sinicowe wywarły ujemny wpływ na zwierzęta denne. Zmiany ilościowe i jakościowe w makrofaunie dennej (wymarcie w sierpniu prawie wszystkich larw Chironomidae oraz Oligochaeta (ryc. 6, 7, tabela I), a także innych zwierząt dennych głównie z rodziny Bivalvia (Unio tumidus Phlp. i Anodonta piscinalis L.) i Decapoda (Orconectes limosus Rafinesque), mogły być spowodowane toksycznym działaniem metabolitów glonów sinicowych.

51%

Bucka H. , Wilk-Wozniak E. , Pajak G.

International Journal of Ecohydrology and Hydrobiology

2003

tom 03

nr 2

205-211