W artykule przedstawiono techniczną stronę problematyki inżynierii biomedycznej i inżynierii rehabilitacyjnej. Pokazano możliwości zastosowania pneumatyki w produktach prezentowanych na największych w Polsce Targach Sprzętu Rehabilitacyjnego REHABILITACJA.
EN
This article describes a review of the most interesting achievements in a field of the pneumatics which we saw visiting 17th Rehabilitation Equipment Fair REHABILITACJA.The REHABILITACJA Trade Show is Poland's largest overview of the newest achievements in the sphere of prophylaxis, diagnosis, treatment and rehabilitation as well as assistive equipment for the disabled, facilitating their everyday activities.
This paper describes the development of a robot for functional movement training of arm, forearm and hand after stroke. Introduction presents statistical data about upper limb motor disability. This new solution of manipulator gives a chance to realize controlled passive and active exercises. Particular attention was paid to the spastic hand. In the document we present also the kinematics and dynamics of manipulator. Moreover, the device will be prepared to carry out diagnosis and allowed to summarize the results.
Zaprezentowano podstawowe cele, jakie stawiane są ćwiczeniom w tradycyjnych metodach, a zarazem są to wymagania, które powinien również spełniać przyszły manipulator rehabilitacyjny. Praca zawiera również analizę kinematyczną i dynamiczną przyszłego manipulatora. Na końcu wspomniano również o nowym rozwiązaniu urządzenia do rehabilitacji ręki
EN
This article describes a review of the most interesting achievements in a field of use of the manipulators of upper limb. There were presented few criteria which we are able to use for divide manipulators. On the basis of collected information there were presented some purpose, which should direct in the traditional rehabilitation and the same purpose to take into consideration during design a future manipulator. There was also presented dynamics, kinematics model and basic information about new solution for hand rehabilitation.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.