PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Modelowanie i symulacja w projektowaniu jednostronnych zewnętrznych stabilizatorów ortopedycznych
100%
Jasińska-Choromańska D.
|
|
tom z. 186
3-108
PL
Niniejsza praca jest poświęcona zagadnieniom modelowania i symulacji w projektowaniu urządzeń medycznych, przy czym rozważania dotyczą jednostronnych (ang. unilateral) zewnetrznych stabilizatorów ortopedycznych. W pracy prezentowane są różnorodne techniki modelowania oparte na formalizmach mechaniki analitycznej, jak również na technikach heurystycznych bazujących na teorii sztucznych sieci neuronowych. Szczególna uwaga zwrócona została na uwzględnienie w procesie modelowania i symulacji postulatów klinicznych. W zakresie urzadzenia będącego przedmiotem analiz jest to postulat leczenia czynnościowego. Autorka wykazuje ścisły związek tego postulatu z pojęciem stateczności w sensie technicznym. Praca zawiera również przykłady weryfikacji klinicznej uzyskanych wyników badań symulacyjnych oraz projekt nowego rozwiązania stabilizatora do leczenia złamań trzonów kości długich i złamań okołostawowych. Większość przedstawionych w pracy metod i wyników badań jest oryginalnym dorobkiem autorki.
EN
This paper presents selected issues involved with modelling and computer simulation of physical performance of a system: External Unilateral Mechatronic Orthopaedic Fixator - Bone (EUMOFB) intended for treatment of shafts of long bones. The model structure takes both nominal model of the system and mathematical model design technique into consideration. The searching inquiry has been limited to discrete models. While considering a clinic postulate of functional treatment of fractures, it has been involved with stability concept in technical sense. A monitoring method for fracture healing process where both measures of bone union and heuristic techniques depending on artificial neural networks have been employed are presented too. The computer simulation results were used to build fixators of new generation. Some findings obtained in environment of a clinic are also presented in this paper.
2
Content available remote Problems of modelling and computer simulation of mechatronic orthopaedic external fixators
100%
Jasińska-Choromańska D.
|
|
tom Vol. 10, nr 2
35-47
EN
The paper presents a concept of modeling and simulation of the external fixator - bone system. Apart from strictly mechanical models, one presents concepts and exemplary results of studying heuristic models of the bon e union processes. This paper presents selected issues involved with modeling and simulation of physical performance of a system: External Unilateral Mechatronic Orthopaedic Fixator-Bone \EUMOFB\ intended for treatment of shafts of long bones. The paper presents concept of modeling the bone union processes with application of techniques of neural networks and the theory of fuzzy logic. The works are verified clinically.
3
Mechanical properties and calcification during healing of fracture treated by external fixation
63%
Jasińska-Choromańska D. , Sadzyński I.
|
|
tom Vol. 45, nr 8-9
85-87
EN
Long bone fractures can be healed using external fixators - devices that stiffly fix fracture fragments using parallel to the bone, attached with pins frame. This method affords to take profits both from healing and diagnostics of fracture during osteogenesis. The treatment of long bone fractures by external fixators affords a unique opportunity to control the healing of the fracture by measuring the tension on the frame, that occurs under the load given to the bone and rely on the mechanical properties of the fracture. Elasticity modulus can be one of the best descrption methods of mechanical properties of the bone. It can also be used for more precise and direct description of changes of mechanical properties inside the fracture slot. The paper presents methods and results of the assessment of changes of mechanical properties during fracture healing in comparison with the process of calcification.
PL
Złamania kości długich mogą być leczone z wykorzystaniem osteosyntezy zewnętrznej - urządzeń, które sztywno utrzymują odłamy kostne w odpowiedniej pozycji za pomocą przymocowanej do kości z wykorzystaniem wkrętów ramy. Metoda ta wykorzystana może być zarówno do leczenia jak i do diagnozowania procesu leczenia. Leczenie z wykorzystaniem stabilizacji zewnętrznej pozwala na kontrolę procesu zrostowego przez pomiar obciążeń przenoszonych przez ramę stabilizatora pojawiających się podczas zadawania obciążeń na kość i zależnych od właściwości mechanicznych szczeliny złamania. Moduł sprężystości może być jedną z najlepszych metod opisu własności mechanicznych kości. Może być również użyty do opisu zmian własności mechanicznych szczeliny złamania. Artykuł przedstawia metodę i rezultaty oceny zmian własności mechanicznych szczeliny złamania w porównaniu z procesem mineralizacji tkanki podczas leczenia złamania.
4
Methods for analysing human motion functions
63%
Jasińska-Choromańska D. , Kabziński B.
|
|
tom Vol. 45, nr 8-9
132-135
EN
Walking uses a repetitious sequence of limb motion to move the body forward while simultaneously maintaining stance stability. Because each sequence involves a senes of interactions between the legs and total body mass, identification of events that occur necessitates viewing gait from different aspects. There are few basic approaches of gali description. This paper describes methods of gait analysis and shows new directions of development.
PL
Chód polega na cyklicznym ruchu kończyn w celu przemieszczania się przy jednoczesnym utrzymywaniu równowagi. Ponieważ każdy ruch powoduje oddziaływania pomiędzy nogami a resztą ciała, identyfikacja danych oddziaływań wymaga obserwacji chodu na wiele sposobów. W artykule opisano kilka głównych podejść do opisu chodu i przedstawiono nowe kierunki rozwoju.
5
Micro drive in active aiding of external osteosynthesis healing process
63%
Jasińska-Choromańska D. , Kołodziej D.
|
|
tom Vol. 45, nr 8-9
138-140
EN
In order to increase the possibility of controlled medical interference in the broken bone healing process the scientist and the doctors are looking for solution of this problem. Application of micro drive is one of the proposal of the existing solutions of this problem. The application of the micro drives in the external osteosynthesis in the right treatment process hasn't been note until now.
PL
Naukowcy i lekarze szukają rozwiązania dogodnej oceny procesu regeneracji tkanki kostnej. Zastosowanie mikronapędu stanowi jedną z propozycji rozwiązania tego problemu. Mikronapędy nie znalazły w osteosyntezie zewnętrznej zastosowania do dnia dzisiejszego.
6
Content available Experimental studies of the quality of embossed characters of the Braille alphabet
63%
Barczyk R. , Jasińska-Choromańska D.
|
|
tom Vol. 64, nr 3
607--614
EN
The paper presents studies pertaining to the quality of embossed characters of the Braille alphabet used, among other applications, for tagging drug labels. The following parameters of embossed inscriptions were measured: height, diameter of the dots and surface roughness (18 samples with various combinations of their values). 48 blind individuals assessed the quality of the printed text. Statistical analysis proved that a text with dots having height of 0.9 millimeter, diameter of 1.6 millimeters and roughness Ra of about 1 micrometer to be the best. The samples had been made using two different methods of rapid prototyping: PolyJet and SLS. 3D printing is increasingly popular and the studies proved the usefulness of these methods for labeling with embossed inscriptions, due to the repeatability, durability and quality they ensure. The assessing group of blind individuals was comprised of 24 persons 14–17 years old and other 24 persons aged over 60 who were not proficient in reading Braille alphabet, This allows to conclude that a text featuring the above values of the parameters will be easy to read for the majority of blind persons.
7
Urządzenie do wspomagania chodu osób niepełnosprawnych, jako system mechatroniczny
51%
Wierciak J. , Jasińska-Choromańska D. , Szykiedans K. , Bagiński K.
|
|
tom nr 4
CD-CD
PL
Współcześnie mechatronika jest dominującą koncepcją budowy różnego rodzaju systemów technicznych. Duże szybkości przetwarzania danych w jednostkach sterujących urządzeń mechatronicznych i wysoka dynamika ich układów wykonawczych umożliwiają poszerzanie obszarów ich zastosowań. Takie zjawisko ma miejsce także w medycynie, w szczególności przy próbach zastępowania utraconych funkcji ruchowych człowieka za pomocą robotów wspomagających. Autorzy pracują nad urządzeniem do wspomagania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono strukturalną koncepcję opracowywanego systemu.
EN
Mechatronics is presently the dominating concept of designing machines and devices. High speeds of data acquisition and processing achieved in microprocessor controllers used in such systems make possible to employ mechatronic devices in quite new fields. This also refers to the medical domain. Wearable robots are one of the most spectacular examples. They are person-oriented robots that can be defined as those worn by human operators, whether to supplement the function of a limb or to replace it completely. The authors have recently started with a large project aimed at development of orthotic robot for people with paresis of lower limbs. In the paper there is a functional structure of such device proposed as well as review of similar systems being developed around the world.
8
Content available Modelowanie układu biomechanicznego: mechatroniczny stabilizator zewnętrzny - kość
51%
Jasińska-Choromańska D. , Deszczyński J. , Karpiński J. , Choromański W.
|
|
tom R. 45, nr 7
44-48
PL
Praca obejmuje zagadnienia dotyczące modelowania i symulacji układu stabilizator zewnętrzny - kość. Autorzy podejmują próbę modelowania zarówno procesu zrostu kostnego, w przypadku osteosyntezy zewnętrznej jak również modelowania własności mechanicznych układu stabilizator zewnętrzny - kość. Do realizacji wymienionych celów wykorzystano klasyczne metody mechaniki (modelowanie własności mechanicznych układu) i techniki heurystyczne do modelowania procesu zrostu kostnego. Badaniom i analizie poddano innowacyjne stabilizatory zewnętrzne rodziny Dynastab-DK realizujące postulat czynnościowego leczenia złamań.
EN
Problem concerning modelling and simulation of an external fixator - bone system are subject of this paper. The authors not onlytries to model a process of bone union in case of external osteosynthesis but also to model mechanical properities of the system mentioned above. Classical methods of mechanics will be used to achieve the second goal and in the first case, there will be applied heuristic techniques. The subject of analyses will be innovative fixators Dynastab-DK realising a postulate of functional healing of fractures.
9
Content available Mechatronic system for verticalization and aiding the motion of the disabled
32%
Jasińska-Choromańska D. , Szykiedans K. , Wierciak J. , Kołodziej D. , Zaczyk M. , Bagiński K. , Bojarski M. , Kabziński B.
|
|
tom Vol. 61, nr 2
419--431
EN
Mechatronics is nowadays a dominating concept in design of various kinds of systems and technical devices. High speeds of data processing by control units of mechatronic systems, as well as high dynamics of their actuators allow the systems to be applied in wider fields. This refers to the medicine as well, especially while making attempts to replace lost human motor abilities by means of robots aiding the man. These devices can be divided into three groups: exoskeletons designed to strengthen the natural force of human muscles, orthotic robots that restore lost or weakened functions of human limbs, and prosthetic robots replacing an amputated limb. The first and the third group are known quite well, whereas the orthotic robots are at an initial phase of their development. The authors have worked on a device for aiding the motion of disabled people suffering from paresis of the lower limbs. The paper presents a concept and a structure of the system that has been created, comparing it with similar devices that have already existed. There are indicated some connections and areas where the subunits merge, as well as the rules of their working with the user.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.