W artykule przedstawiono badania eksperymentalne dla uniwersalnej struktury bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem dla silników synchronicznych o magnesach trwałych oraz silników asynchronicznych. Omówiono w nim dwie struktury tego sterowania. Pierwsza z nich składa się z histerezowych regulatorów momentu i strumienia oraz tablicy łączeń. W drugiej strukturze zamiast regulatorów histerezowych zastosowano regulator PI momentu i strumienia a tablice łączeń zastąpiono modulatorem wektorowym. Dzięki tej modyfikacji uzyskano wyższy czas próbkowania oraz stałą częstotliwość łączeń w falowniku napięcia MSI.
EN
This paper presents digital signal processor (DSP) based direct torque control scheme using space vector modulation (DTC-SVM) for permanent magnet synchronous motor (PMSM) and induction motor drives. The mathematical analysis of motor shows that the increase of electromagnetic torque is proportional to the increase of the angle between the stator and rotor flux linkages and therefore fast torque response can be obtain by increasing the rotating speed of the stator flux linkage as fast as possible. The presented control strategy DTC-SVM is implemented in software of the DS1103 board. Simulations and experimental results well demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme for both motors.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
We describe a method for animation of elastic objects based on a mass-spring system with a pressure model. The method employs two different implementation approaches: CPU- and GPU-based. Three-dimensional, macroscopic objects with a volume of arbitrary geometry are considered. The main goal of the presented work is to make use of a modern graphics card equipped with a programmable GPU (Graphical Processor Unit).
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule omówiono metody estymacji i pomiarów parametrów elektrycznych silnika indukcyjnego dla potrzeb sterowania wektorowego napędów falownikowych pracujących bez członu pomiaru prędkości kątowej (ang. speed sensoriess control). Prezentowany sposób pomiarów przeznaczony jest dla falowników napięcia o modulowanej szerokości impulsów (MSI). Poza omówieniem zasad metody estymacji przedstawiono również realizację praktyczną na procesorze sygnałowym TMS 320L2406 oraz wyniki badań laboratoryjnych dla dwóch silników różnych producentów. Estymowane parametry porównano z wartościami katalogowymi oraz wynikami otrzymanymi na podstawie pomiarów klasyczną metodą techniczną.
EN
In the paper induction motor parameter estimation methods for speed sensoriess vector controlled drives are discussed. The presented method can be applied for pulse width modulated (PWM) inverter-fed induction motors. Principle of the method and it's practical implementation based on digital signal processor TMS 320L2406 as well as experimental results for two induction motors from different manufacturers are presented. The estimated results are compared with parameters obtained by conventional measurements and catalog data delivered by manufacturers.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents digital signal processor (DSP) based direct torque control scheme using space vector modulation (DTC-SVM) for permanent magnet synchronous motor (PMSM) and induction motor (IM) drives. The mathematical analysis of the both motors shows that the increase of electromagnetic torque is proportional to the increase of the angle between the stator and rotor flux linkages and therefore fast torque response can be obtain by increasing the rotating speed of the stator flux linkage as fast as possible. The presented control strategy DTC-SVM is implemented in software of the DS1103 board. Experimental results well demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme for both motors.
PL
Artykuł przedstawia uniwersalną strukturę bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem, która może być stosowana dla silników indukcyjnych jak i dla silników synchronicznych o magnesach trwałych. Prezentowana metoda sterowania stanowi modyfikacje klasycznej metody bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem DTC (z ang. Direct Torque Control). Miedzy innymi wykorzystuje modulator wektorowy dzięki czemu zapewnia stałą częstotliwość łączeń tranzystorów falownika, czego nie spełnia metoda klasyczna. Artykuł zawiera analizę równań matematycznych opisujących dwa typy silników, której wyniki umożliwiają stosowanie jednej metody sterowania w obu przypadkach. W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dla obu typów silników.
Silniki prądu przemiennego są obecnie powszechnie stosowane w regulowanych napędach przemysłowych. W większości przypadków są to silniki indukcyjne, chociaż w specjalizowanych napędach coraz częściej wykorzystuje się silniki synchroniczne o magnesach trwałych (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor - PM8M).
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano nowe rozwiązanie przemysłowego układu zasilacza prądu stałego przystosowanego do zasilania magnetronu stosowanego w procesach napylania plazmowego. Prezentowane rozwiązanie cechują następujące oryginalne rozwiązania: układ kompensacji długości przewodów zasilających magnetron czy chłodzenie urządzenia wodą z wewnętrznym obiegiem powietrza. Przyjęte rozwiązania techniczne pozwoliły uzyskać doskonałe parametry użytkowe, małe gabaryty i masę urządzenia, a także długi czas życia zasilacza w trudnych warunkach przemysłowych.
EN
The paper presents new solution of power supplies which supply magnetron for plasma sputtering application. The presented solution has a number of such innovations as water-cooling and the CompensateLine circuit and cause the system has such advantages as small size, small weight and the possibility of the long use. Also a correct work was shown at voltage dip, and other parameters being located in a norm concerning the quality of the system work. These features of the presented power supply are essential at using in the photovoltaic industry as well as in other branches of industry, where is being used plasma sputtering.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.