Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 26

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Historia robotyki nie jest długa, co nie przeszkadza, że jest to już w pełni uznana dziedzina, pozwalająca efektywnie automatyzować wiele procesów przemysłowych w bardzo różnych dziedzinach gospodarki. Samych tylko przemysłowych robotów IRB produkcji ABB, w ciągu blisko 25 lat ich rozwoju zastosowano już ponad 60 tys., mimo iż są urządzenia wyrafinowane i wykorzystuje się je raczej do zadań najbardziej złożonych. Opracowanie, skompletowanie i uruchomienie zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego jest zadaniem trudnym, długotrwałym i kosztownym. Sposobem na uproszczenie tego procesu i przyspieszenia wdrożenia są pakiety funkcjonalne. Wyjaśniono, co należy rozumieć pod tym terminem i jakie są ich zalety. Na przykładach z robotami IRB przedstawiono nowoczesne rozwiązania typowych stanowisk zrobotyzowanych w spawaniu łukowym, zgrzewaniu punktowym, odlewaniu ciśnieniowym, przy obsłudze pras krawędziowych i zaginarek do blach oraz paletyzowaniu.
EN
The brief description of the idea and origin of Functional Package concept - the new ABB approach to robot applications in different technologies and industries. Several practical examples of such packages for arc-welding, press brakes tending, serving of die casting machines and spot welding. The functional package for arc welding offers very rich choice of equipment and many possible configuration options. It is supported by special software module Arc Ware, with a lot of welding oriental functions, which facilitates programming. Press brakes tending package has very smart solution of 'floating' gripper and several dedicated equipment, including metal sheet de-stacking, thickness checking and re-gripped stands. The range of packages for die-casting applications contains solutions for serving small to big machines, for extracting castings, liners inserting, cleaning and spraying of moulds, etc. The example of universal package for small machines is described. The spot welding package contains the dedicated outfit for robot, including special software and all hardware necessary for this type of application, from spot welding timer to cables and welding guns.
PL
W artykule przedstawiono szereg problemów dotyczących analizy zbiorów obrazów powierzchni rejestrowanych on-line w trakcie procesu tarcia ślizgowego. Przedyskutowano możliwość zastosowania analizy obrazów (statycznej) i ich sekwencji (analizy dynamicznej). Stwierdzono znaczną prostotę i skuteczność statycznej analizy obrazów nawet w przypadku sekwencji rejestrowanych on-line. Wyniki analizy statycznej wykazują, że w miarę zaostrzania warunków pracy pary ślizgowej: -rośnie średnie pole tworzonych ciemnych plam dla obu badanych kompozytów, jednak znacznie szybciej dla kompozytu z domieszkami grafitu i koksu, -zmniejsza się dla obu materiałów i zrównuje wzajemnie anizotropia tych plam. Przeanalizowano problem niejednorodności obrazu podkreślając, że: -niejednorodność obrazu może wynikać z błędów akwizycji lub z rzeczywistej niejednorodności obiektu -niejednorodność jest różna dla różnych cech obrazu, zależy od wielkości badanego obszaru i może dla pewnych cech być zmniejszona przez zastosowanie filtracji -zmiany niejednorodności mogą być wykorzystane jako użyteczna cecha do śledzenia zmian obrazów Przetestowano różnicową detekcję rozwoju zmian ciemnych plam na obrazach stwierdzając problemy w jej stosowaniu w warunkach błędów akwizycji obrazu. Zbadano możliwości wykorzystania kurtozy histogramów obrazów jako cechy odpornej na fluktuacje jasności wynikające ze zmian oświetlenia obrazu. Stwierdzono że stanowi ona cechę użyteczną szczególnie dla śledzenia zmian słabo widocznych plam na obrazach natomiast ma ograniczone zastosowanie w przypadku wyraźnych zmian - ze względu na swój nieliniowy charakter. Generalnie stwierdzono znacznie wyższy poziom trudności i pracochłonności przy dynamicznej analizie sekwencji obrazów, trudności w doborze odpowiednich metod pomiaru i interpretacji wyników w porównaniu z analizą statyczną.
EN
Plane strain compression tests to investigate effects of heterogeneity of deformation for various initial specimen geometries have been carried out. Equations for correction of nominal strain and strain rate to slip line field strain and strain rate have been developed and applied to experimental flow stress - strain data. Investigation of the deformed specimens showed evidence of changing friction conditions during deformation, therefore, a simple function allowing friction to change was applied. The corrections eliminate the geometry effect observed in the initial data. Correction method for experimental load-displacement data has been developed and it was used in a two dimensional finite element model applied as a direct model in the inverse technique. Capabilities of the inverse technique when it is applied to plane strain compression tests were verified for various dimensions of the specimens and compared with the analytical correction method.
PL
Na przykładzie pewnych wstępnych badań obrazów tribologicznych przedstawiono niektóre podstawowe zagadnienia z dziedziny przetwarzania i analizy obrazów i wybrane metody wyznaczania i selekcji cech rozróżniających klasy obrazów, wyodrębniając podejście automatyczne i planowe. W metodzie automatycznej wyznaczano 259 cech każdego obrazu przy pomocy dostępnych w sieci Internet programów MaZda i Convert - a przy okazji testując trzy sposoby oceny zdolności dyskryminacyjnej cech (będące podstawą ich selekcji). Jak widać z przedstawionych wyników każda z trzech metod automatycznego wyboru cech typuje inne cechy jako najlepsze co nasuwa pierwsze wątpliwości a analiza sporządzonych wykresów (przecinanie się linii) praktycznie dyskwalifikuje dwie z metod oceny zdolności dyskryminacyjnej cech (POE+ACC i MDM) pozostawiając metodę współczynnika Fisher'a. Metoda ta też nie jest doskonała co łatwo zaobserwować na przykładzie cechy skośność gradientu o najlepszym przebiegu wykresu (rys. 12b) lecz posiadającej drugi w rankingu współczynnik Fisher'a. Uzyskane wyniki metody planowej - w/g koncepcji autora - wykazały, że w pewnych przypadkach proste lecz odpowiednio dobrane metody przetwarzania wstępnego i analizy obrazów oparte na obserwacji i wiedzy mogą dać znacznie lepsze wyniki niż rozbudowane i pracochłonne obliczeniowo metody automatyczne. Jak widać z wyznaczonego współczynnika Fisher'a (Fc = 80,2) - deskryptor anizotropii tekstury At obliczony w/g koncepcji autora posiada dla analizowanych obrazów najlepszą zdolność dyskryminacyjną w szczególności w wariancie At(H) wg hipotezy 1 czyli przy określaniu anizotropii drobnych elementów obrazów uzyskanych dzięki filtracji medianowej gómo-przepustowej. Na drugim miejscu są wyniki osiągnięte deskryptorem anizotropii At(EB) a na trzecim miejscu cecha wyznaczana metodą automatyczną: Odwrotny moment różnicowy (5,0) dla obrazów znormalizowanych (Fc = 38,28).
EN
Pictures of texture have significant meaning in a number of disciplines in science and engineering, such as metallography and crystallography, tribology (pictures of slipping surfaces and particles produced by wear), geology (surfaces of rocks), medicine (fragments of tomographs and X-ray pictures) etc. The present paper characterizes various computer methods used for primary analysis of pictures and, further, analysis and extraction of features of these pictures. The work concentrates on discussion of selected methods and tools, which are used now (determination of statistical parameters, Haralick's parameters based on matrices of events etc.), as well as on methods proposed by the Author and validated for the case of analysis of slipping surfaces. Some abilities of the software Matlab and Mazda-Convert-B11 (developed for the analysis of tomographs) are also discusses. Among numerous features those were selected, which reflect essential differences in textures and allow their classification and drawing conclusions regarding the features of materials, objects and processes represented by pictures of texture.
PL
Przedstawiono wyniki badań kilkudziesięciu cech stosowanych dla rozróżniania klas badanych obrazów typu teksturowego. Uwzględniono cechy wyznaczane na podstawie takich charakterystyk jak: histogram, macierz gradientu, macierz przejść tonalnych, macierz długości pasm oraz model autoregresji. W szczególności badano wrażliwość poszczególnych cech na zmiany: jasności, kontrastu i rozmycia obrazów oraz uporządkowania struktury. Dokonano selekcji najlepszych cech dyskryminacyjnych.
EN
The paper presents the results of investigation of many image features commonly used in discrimination of texture image classes. The features calculated from: histogram, gradient matrix, co-occurrence matrix, run-length matrix and autoregression model were taken into consideration. The sensivity of these features on the changes of brightness, contrast, blurring and structure arrangement were investigated and the best discriminators were selected.
PL
W artykule przedstawiono metody analizy sekwencji obrazów mikroskopowych powierzchni stalowej tarczy, rejestrowanych w procesie tarcia ślizgowego próbek kompozytów PTFE w tribotesterze typu trzpień-tarcza. Analizowane sekwencje przedstawiają zmiany warstewki nanoszonego materiału kompozytowego - zwanej "filmem transferowym" - istotnej dla procesu tarcia ślizgowego. Przedstawiono zastosowane metody oceny i filtracji szumu, wyznaczania progu binaryzacji na podstawie percentyli obrazów oraz wyznaczono cechy obrazów binarnych pozwalające odzwierciedlić charakter zmian filmu transferowego. Zdefiniowano funkcję opisującą otrzymane przebiegi. Sformułowano wnioski co do dalszych badań.
EN
In the paper methods of analysis of microscopic image sequences of steel countersample disk are presented. These images were recorded during sliding of the samples of PTFE composites in pin-on-disk tribotester. The sequences show variations of thin layer of transferred composite material - so called "transfer film" - important in sliding friction process. The applied methods of noise evaluation and filtration and the method of binarization threshold calculation - based on image percentiles are described. Binary image features - showing transfer film changes - are defined and extracted. The function aproximation of experimental data are made. Conclusions and postulations of further research are formulated.
PL
W artykule przedstawiono metody analizy obrazów mikroskopowych, powstających na powierzchni stalowej tarczy podczas tarcia ślizgowego próbek kompozytów PTFE. Analizowane obrazy mają ukierunkowaną strukturę. Przenoszony na powierzchnię stali materiał tworzy ciemne, cienkie smugi, a czasem powstają większe obiekty, mające charakter plam. Po wzięciu pod uwagę ukierunkowanej struktury obrazu zaproponowano obliczanie kilku cech, wyznaczanych na podstawie rzutu obrazu w kierunku ruchu (transformacja Radona). Do uwypuklenia lokalnych maksimów wykorzystano operację top-hat. Zarówno funkcje rzutów, jak i cały obraz binaryzowano za pomocą progów, wyznaczonych na podstawie miar statystycznych.
EN
In the paper some methods of image analysis of the sliding friction traces are presented. These images, made on steel disk by friction of PTFE composites, are of oriented structure. The so called "transfer film" consists of dark, thin smudges and the irregular spot-like objects. Taking into account the oriented image structure several features have been proposed based on analysis of the image projections (Radon transform). The top-hat transform was utilized to enhance local maxima - both in projection functions and in images. One-dimensional projection functions and an image as a whole have been binarized by using statistics-based thresholds.
PL
W pracy analizowano obrazy zarejestrowane w trakcie tarcia badanych materiałów polimerowych o stalową tarczę. Badano charakter zmian ciemnych plam materiału polimerowego nanoszonego na powierzchnię stali. Zastosowano metody pokazujące zmiany sumarycznego pola tych plam a także metody pozwalające analizować zmiany sum rzutów ciemnych punktów na oś poziomą oraz pionową w funkcji czasu (numerów obrazów) i dzięki temu badać wielkość i czas trwania powstających i zanikających plam. Analiza ma charakter głównie jakościowy, gdyż wprawdzie przyjęto miary procentowe jednak dokładniejsza ocena ilościowa wymagałaby wcześniejszego wyskalowania metod.
EN
The presented work investigates a possibility of using computer image analysis methods in tribological tests of some PTFE composites, which are often applied in sliding bearings production. The images of friction traces, deposited by tested materials on the steel disk of pin-on-disk tribotester, were analyzed. These traces concerns transfer film - a thin layer of PTFE on the steel counterface which greatly influence on friction and wear processes. Especially the changes of a size and position of these traces were examined at the registered image sequentions. Some methods of segmentation and feature extraction were described. The results were compared with other, earlier obtained. Tribological conclusions were formed.
14
Content available remote Computer analysis of images of worn surfaces.
63%
EN
Digitized images of tribology surfaces belong to a large class of texture images which are frequently analyzed in many areas, mainly for diagnostic and quality control tasks. The paper describes some methods of texture image analysis, discrimination and numerical description on examples of two classes of worn surface images. The considered problems are dealing with the texture image feature extraction and selection of the best features to describe and to discriminate classes of images. The two approaches are presented: (1) extraction of large, redundant feature set and automatic selection of the best features; (2) intuitive feature definition and image processing to enhance the best discriminating features - proposed by authors. The methods were compared by use of Fisher's coefficient.
PL
Cyfrowe obrazy powierzchni badanych w tribologii należą do obszernej klasy obrazów teksturowych analizowanych w wielu dziedzinach, głównie dla celów diagnostyki i kontroli jakości. Artykuł opisuje pewne metody analizy, rozróżniania i opisu liczbowego obrazów teksturowych zrealizowane dla dwu klas obrazów powierzchni o różnym stopniu zużycia. Rozważane są problemy ekstrakcji cech obrazów teksturowych i wyboru najlepszych cech dla opisu i rozróżniania badanych klas obrazów. Zaprezentowano dwa podejścia (1) automatycznej selekcji najlepszych cech z obszernego zbioru ekstrahowanych cech, (2) intuicyjnego określenia najlepszych cech i odpowiedniego ich uwydatnienia przez przetwarzanie obrazów - wg propozycji autorów. Metody porównano przy użyciu współczynnika Fishera.
15
Content available remote Neural nets applications in tribology research
63%
EN
The paper considers the range, efficiency and features of artificial neural networks (NNs) - a supporting tool for tribological research. The first part gives an introduction to neural nets ideas, parameters and areas of applications. Several examples of NN applications in tribology investigations are described. Summary of used NN-s features and parameters is made. At the end some NN software tools are characterized and benefits of using NN-s are considered.
PL
Referat ma na celu ocenę przydatności i zakresu zastosowań sztucznych sieci neuronowych (NN) jako narzędzia wspomagającego badania tribologiczne oraz popularyzację tej tematyki. Przedstawiono krótką charakterystykę sieci neuronowych i ich zastosowań ze szczególnym uwzględnieniem najczęściej stosowanego typu sieci oznaczanego jako MLP lub FF-BP. Omówiono najważniejsze problemy związane z uczeniem nadzorowanym sieci typu MLP oraz nienadzorowanym sieci Kohonena SOM. Dokonano przeglądu szeregu zastosowań NN w badaniach tribologicznych z podziałem na kilka kategorii. Podsumowano podstawowe zalety oraz pewne niedogodności stosowania sieci neuronowych w tribologii.
PL
Trzy generatory liczb psudolosowych: Randu, Urand1 i Urand2, zostały poddane statystycznym testom zgodności rozkładu oraz testom wykorzystującym zadania kontrolne, w celu wybrania generatora najlepiej nadającego się do analizy przepływu ciepła metodą Monte Carlo. Na podstawie otrzymanych wyników za najbardziej przydatny uznano generator Urand2.
EN
Three random number generators: Randu, Urand1, Urand2 were subject to statistical tests of goodness of fit as well as to tests that made use of control research. The aim of these tests was to select the generator which is most suitable for the heat transfer analysis useing the Monte Carlo method. The results achieved showed that the most useful generator is Urand2.
PL
W pracy zajmowano się porównaniem różnych metod analizy radiacyjnego przepływu ciepła w przestrzeniach zamkniętych. Porównywano metody: jasności i stosunków konfiguracji, klasyczną metodę strefową Hotteła oraz metodę stosunków opromieniowania. Wykorzystano pasmowy model emisji gazu Edwardsa-Balakrishnana oraz model gazu szarego. Algorytmy analizy radiacyjnego przepływu ciepła połączono z pakietem CFD. Celem porównania była ocena możliwości i efektywności zastosowania wymienionych metod dla analizy procesów cieplnych zachodzących w piecach przemysłowych.
EN
The main objective of researches was the application and comparison of the most popular available methods of solving heat radiation problems. Stress has been laid on the application of these methods to analyse heat transfer in continuous industrial furnaces. In this article three different methods have been considered : brightness and configuration factor method, HotteFs zoning method and irradiation factor method supported by Monte Carlo technique. Additionally, grey and wide band models of gas emission have been examined.
PL
W pracy przedstawiono próbę zastosowania teorii wymienników wieloczynnikowych do modelowania pola temperatury w komorze pieca przepychowego. W rozpatrywanym modelu piec przepychowy traktowano jako wymiennik przeciwprądowy, czteroczynnikowy gdzie czynnikami są wsad, spaliny oraz woda chłodząca. Radiacyjny przepływ ciepła w komorze pieca rozpatrywano za pomocą metody jasności oraz stosunków konfiguracji. Konwekcyjne współczynniki wnikania ciepła obliczono z równań kryterialnych. Obliczenia wykonano dla danych liczbowych obiektu rzeczywistego. W wyniku otrzymano jednowymiarowy rozkład temperatury (wzdłuż komory pieca) wsadu, spalin oraz wody chłodzącej.
EN
The paper presents an application of theory of poly-stream heat exchangers to modelling temperature field in pusher type furnace chamber. The furnace is analysed as counter-current, four-stream heat exchanger, where the following components are taken in to account: bath, combustion gases and cooling water. The radiative heat transfer was analysed by brightness and view factors method. Numerical computations were performed for date of real pusher type furnace. The results are shown on fig.3.
19
Content available remote Computer analysis and disturbance compensation of sliding friction surface images.
63%
EN
In the paper, some methods of analysis of microscopic image sequences of steel countersample disk are presented. These images were recorded during sliding of the samples of PTFE composites in pin-on-disk tribotester. The sequences show variations of thin layer of transferred composite material - "transfer film", important in sliding friction process. The applied methods of noise evaluation and filtration and the method of binarization threshold calculation - based on image percentiles are described. Binary image features - showing transfer film changes - are defined and extracted. The approximation functions of experimental data are made. Conclusions and postulations of further research are formulated.
PL
W artykule przedstawiono metody analizy sekwencji obrazów mikroskopowych powierzchni stalowej tarczy, rejestrowanych w procesie tarcia ślizgowego próbek kompozytów PTFE w tribotesterze typu trzpień-tarcza. Przedstawiono zastosowane metody oceny i filtracji szumu, wyznaczania progu binaryzacji na podstawie percentyli obrazów oraz wyznaczono cechy obrazów binarnych pozwalające odzwierciedlić charakter zmian filmu transferowego. Zdefiniowano funkcję opisującą otrzymane przebiegi. Sformułowano wnioski co do dalszych badań.
PL
W pracy przedstawiono metodę wyznaczania ustalonego, dwuwymiarowego pola temperatury wewnątrz ścian kanału spalinowego i w obszarze przepływającego gazu. Procedura obliczeniowa oparta jest o metodę Monte Carlo zastosowaną zarówno do przewodzenia ciepła wewnątrz ścian kanału jak i do radiacyjnego przepływu energii w gazie (w tej części zastosowano zmodyfikowaną metodę stosunków opromieniowania ). Uwzględniono zależność właściwości cieplnych ścian kanału i właściwości radiacyjnych spalin od temperatury. Przyjęto pasmowy model gazu - Edwardsa-Balakrishnana , uwzględniając zależności wynikające z nakładania się pasm aktywnych składników gazu.
EN
The work presents the method of determining defined two-dimensional temperature field inside a fuel gas channel and in the enclosure of flowing gas. Boundary conditions of the 1st and 2nd kind were assumed for external walls of the channel. Computation procedure was based on the Monte Carlo method, applied both for calculating thermal conductivity inside the channel walls and radiation heat transfer in gas (where modified method of irradiation factors was applied). Flue gases passing though the channel are a mixture of active gases with band radiation properties. Edwards-Balakrishnan model was applied, taking into account overlapping active bands. Dependence of thermal properties of channel walls and flue gases radiation properties on temperature was accounted for.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.