Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

The comparison of EGNOS performance at the airports located in eastern Poland

100%

Ciećko A. , Grunwald G.

|

2017

|

tom nr 20(2)

181--198

EN

The European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) is the first pan-European satellite navigation system. EGNOS makes GPS suitable for safety critical applications such as flying and landing an aircraft. To use EGNOS in aviation the system monitoring and validation in certain localization in needed, as well as official flight procedure design and certification. According to these rules, several GNSS/EGNOS stations located at Polish airfields are currently operational, permanently collecting EGNOS data. The newest monitoring station was established and put into operation at the Polish Air Force Academy in Dęblin in the beginning of 2016. Dęblin is situated in central-eastern part of Poland (south of Warsaw). Until recently this area was on the edge of official coverage of EGNOS services, especially Safety-of-Life (SoL) service. Latest official documents declare that theoretically the eastern part of Poland is currently fully covered with EGNOS SoL service, however this still needs to be practically confirmed. New station equipped with the newest Javad Delta-3 GNSS receiver will allow to evaluate practical quality of EGNOS in this area. The article presents preliminary results of EGNOS Safety of Life service performance in Dęblin in comparison to the results obtained in Olsztyn which is situated in north-eastern part of Poland (north of Warsaw). The main parameters characterizing navigational system i.e. accuracy, integrity, continuity and availability were analyzed in detail. The results can be the basis to assess the possibility of implementation of the EGNOS APV approach and landing procedures in Dęblin and Olsztyn.

2

Analiza dokładności pomiaru działek rolnych techniką GPS dla celów kontroli obszarowych w systemie IACS

100%

Oszczak S. , Ciećko A.

|

tom T. 12, z. 2/1

333-341

PL

Artykuł prezentuje projekt badawczy wykonany wspólnie przez Akademię Górniczo-Hutniczą w Krakowie, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie oraz Uniwersytet w Gembloux (Belgia) na zlecenie ośrodka badawczego Komisji Europejskiej - JRC (Joint Research Centre) w Isprze, we Włoszech. Głównym celem badań było opracowanie metod walidacji pomiarów powierzchni działek rolnych. Badaniami objęto dwie techniki pomiarowe: fotogrametryczną (część wykonana przez AGH) oraz bezpośrednią metodę pomiarową z wykorzystaniem odbiorników GPS (część wykonana przez UWM). Wyniki obu metod zostały poddane szczegółowym analizom statystycznym, które wykonał Uniwersytet w Gembloux. Niniejszy artykuł przedstawia założenia, przebieg testów polowych i wyniki eksperymentów dotyczących pomiarów GPS. W trakcie testów polowych wykorzystano odbiorniki różnych producentów, pomiary praktyczne wykonano na działkach o zróżnicowanej powierzchni, kształcie oraz różnych zasłonach terenowych. Ogromna liczba pomiarów oraz szczegółowe analizy statystyczne pozwoliły na wyciągnięcie konstruktywnych wniosków.

EN

The paper presents the project carried out by University of Science and Technology (AGH) in Cracow, Poland in cooperation with University of Warmia and Mazury (UWM) in Olsztyn, Poland and Unite de Statistique et Informatique (USI) in Gembloux, Belgium. The project was commissioned by Joint Research Centre (JRC) of European Commission. Aim of the research was elaboration of validation methods for measurement of land parcels areas. Two measurement experiments were performed in the project: remote sensing (RS) and GPS. Remote sensing experiment was made at AGH-UST Kraków, and GPS at UWM Olsztyn. Both experiments were designed and statistically analyzed at USI Gembleux. The article presents the guidelines, practical field tests and results concerning GPS part of the project. During field tests different types of GPS receivers were used, the measurements were carried out on parcels with different size, shape and border conditions (open horizon and obstructions by the trees). The huge number of repetitions and detailed statistical analyzes allowed to draw constructive conclusions.

3

Pomiary bezpośrednie GPS RTK/OTF w procesie szybkiego i taniego pozyskania wiarygodnych i aktualnych danych w celu wygenerowania precyzyjnego Numerycznego Modelu Terenu

80%

Pająk K. , Ciećko A. , Oszczak S.

|

tom R. 78, nr 8

3-7

PL

W artykule przedstawiono technologię pozyskania danych terenowych w celu wygenerowania Numerycznego Modelu Terenu przy użyciu precyzyjnej metody RTK/OTF z wykorzystaniem łącza GPRS do transmisji poprawek. Precyzyjna metoda RTK pozwala nam w czasie rzeczywistym pozyskać współrzędne poziome i współrzędną wysokościową bardzo efektywnie, w bardzo krótkim czasie, przy małym nakładzie pracy. Istnieje zapotrzebowanie na coraz dokładniejsze modele przestrzenne powierzchni terenu. Zwraca się szczególną uwagę na jakość danych (dokładność, wiarygodność, aktualność itp.), dynamikę ich przetwarzania, jak i możliwości analiz w czasie rzeczywistym. Precyzyjny Numeryczny Model Terenu może być wykorzystany w procesie projektowania autostrad oraz kontrolowania i projektowania zabezpieczeń przeciwpowodziowych.

EN

The paper presents the technology of obtaining terrain data for the purpose of generating the Digital Terrain Model (DTM) applying the precise RTK/OTF method and using GPRS link for transmission of adjustments. The precise RTK method allows obtaining the horizontal coordinates and the height coordinate in real time, very effectively, in a very short time and with low labor intensity. There is demand for increasingly accurate terrain surface spatial models. Particular attention is paid to data quality (accuracy, credibility, currency, etc.), data processing dynamics and the possibilities of analysis in real time. The precise Digital Terrain Model can be used in the process of motorways designing as well as controlling and designing of flood protection systems.

4

Analiza dokładności pozycjonowania pojazdu w ruchu miejskim za pomocą smartfonów wyposażonych w chipset GPS oraz GPS/GLONASS

80%

Ciećko A. , Grunwald G. , Łątka K.

Logistyka

|

2015

|

tom nr 3

737--743, CD 1

PL

Rozwój satelitarnych systemów nawigacyjnych jest jednym z większych osiągnięć technologicznych ostatnich czasów. Niezwykle ciężko jest dzisiaj określić zamknięty zbiór użytkowników systemów GPS czy GLONASS, bowiem systemy nawigacje są dzisiaj niezbędne niemal w każdej dziedzinie życia. Miniaturyzacja odbiorników, nowe techniki pomiarów w tym rozwiązania wielosystemowe, informatyzacja oraz niezliczone aplikacje są bezpośrednią przyczyną rosnących potrzeb nowoczesnej cywilizacji. Przedstawione w artykule wyniki badań mają na celu odpowiedzieć na pytanie dotyczące dokładność i jakości pozycjonowania za pomocą budżetowych telefonów komórkowych wyposażonych w chipset GPS oraz GPS/GLONASS. Jednocześnie praca pozwala na ocenę odbiorników wielosystemowych GPS/GLONASS, które do niedawna zarezerwowane były dla profesjonalnych zastosowań w geodezji i nawigacji, a dziś powoli stają się standardem w urządzeniach typu smartfon czy aparat fotograficzny.

EN

Development of satellite navigation systems is one of the greatest technological achievements of recent times. It is extremely difficult to determine a closed group of GPS or GLONASS users since these systems are essential in almost every field of today's life. Receiver miniaturization, new measurement techniques including multi-system solutions, computerization and countless applications are the main reason of the increasing needs of modern civilization. Presented in this paper results are intended to answer the question about the accuracy and quality of positioning using a budget mobile phones equipped with GPS and GPS/GLONASS chipset. At the same time this work allows for the assessment of GNSS multisystem (GPS/GLONASS) receivers, which until recently were reserved for professional use in geodesy and navigation, and today are slowly becoming the standard for devices such as a smartphone or camera.

5

Numeryczny model terenu jako źródło informacji o lotnisku i jego otoczeniu, na przykładzie lotniska Olsztyn-Dajtki

80%

Ciećko A. , Tanajewski D. , Grunwald G. , Jarmołowski W.

|

2014

|

tom nr 6

2782--2790

PL

W niniejszej publikacji został opisany proces tworzenia numerycznego modelu terenu w oparciu o dane z precyzyjnych pomiarów satelitarnych i danych pozyskanych w wyniku pomiarów SRTM (Shuttle Radar Topography Mission). Przedmiotem opracowania jest teren oraz otoczenie lotniska Olsztyn-Dajtki. W pierwszym rozdziale przedstawiono teoretyczne aspekty związane z tworzeniem numerycznego modelu terenu, zdefiniowano go oraz pokazano najpopularniejsze z metod jego tworzenia. Drugi rozdział porusza tematykę związaną z pomiarami SRTM oraz opisuje w jaki sposób pozyskiwane były dane wysokościowe w oparciu o pomiary z misji SRTM. Następnie opisano proces praktycznego pozyskiwania precyzyjnych danych sytuacyjno-wysokościowych dotyczących płyty lotniska, za pomocą metod geodezyjnych. Ostatni rozdział opisuje procedurę wpasowania modeli stworzonych w oparciu o zupełnie różne metody pomiarowe oraz porusza aspekt związany z dokładnością zobrazowania SRTM.

EN

The paper describes the process of creating digital terrain model based on precise field measurements and satellite data obtained by SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) measurements. The study covers the area and the surroundings of the Olsztyn-Dajtki airport. The first chapter presents the theoretical aspects related to the creation of digital terrain model, defines it and shows the most popular methods of its creation. The second chapter raises issues related to the SRTM measurements and describes method used to collect elevation data based on the SRTM mission. It also presents the process of collecting precise filed data of the runway, using surveying methods. The last chapter describes the procedure for fitting models developed with a completely different measurement methods and addresses aspects related to the accuracy of SRTM model.

6

Wyznaczanie dokładności pozycjonowania autonomicznego z wykorzystaniem poprawek EGNOS samolotu Cessna

80%

Ciećko A. , Oszczak S. , Grzegorzewski M.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2007

|

tom Nr 1

31--37

7

Pomiary batymetryczne

80%

Popielarczyk D. , Ciećko A. , Baryła R. , Oszczak S.

|

2000

|

tom nr 1

44--47

8

Tworzenie NMT za pomocą GPS RTK/OTF

80%

Pająk K. , Ciećko A. , Oszczak S.

|

2006

|

tom T. 4, z. 3

171-174

EN

The paper presents technology of obtaining terrain data for the purpose of generating a Digital Terrain Model (DTM), applying the precise RTK/OTF method and using the GPRS link for transmission of corrections. The DTM coordinates are acquired efficiently in real time.

9

Stacja referencyjna GNSS – EGNOS w procesie wdrażania procedur lądowania z wykorzystaniem technologii satelitarnej

61%

Ciećko A. , Grunwald G. , Kaźmierczak R. , Tanajewski D. , Bakuła M. , Oszczak S. , Zazula M.

|

2014

|

tom nr 6

2774--2781

PL

Artykuł przedstawia część zadań zrealizowanych w ramach projektu “Implementacja innowacyjnych technik satelitarnych GNSS na lotnisku Olsztyn-Dajtki”, dzięki któremu lotnisko jako jedno z pierwszych w Polsce będzie miało opracowane procedury podejścia instrumentalnego w/g GNSS. Jednym z celów projektu jest przeprowadzenie permanentnych badań i analiz mających na celu wyznaczanie parametrów charakteryzujących jakość pozycjonowania przy wykorzystaniu systemu EGNOS. Realizacja zadania wymaga m.in. budowy stacji monitorującej EGNOS na terenie Aeroklubu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Stacja pozwoli na scharakteryzowanie dokładności, wiarygodności, ciągłości oraz dostępności sygnałów systemu, którego głównym celem działania jest wsparcie dla aplikacji związanych bezpośrednio z bezpieczeństwem transportu lotniczego. Artykuł przedstawia proces wyboru lokalizacji oraz sposób stabilizacji stacji monitorującej sygnały GNSS na lotnisku. Stacja monitorująca lokalnie sygnał satelitów GPS oraz EGNOS pozwoli w konsekwencji na podniesienie bezpieczeństwa podczas lądowania statków powietrznych korzystających z procedur podejścia GNSS.

EN

The article presents some of the tasks performed under the project "Implementation of innovative GNSS techniques at the airport Olsztyn Dajtki" whereby the airport as one of the first in Poland will develop instrument approach procedure using GNSS. One of the goals of the project is to carry out permanent research and analysis aimed at determining parameters characterizing the quality of the positioning using EGNOS. Implementation of the task requires set up of the EGNOS monitoring station in the Aeroclub of Warmia and Mazury in Olsztyn. Station will characterize the accuracy, integrity, continuity and availability of the system signals, with the main aim to support applications directly related to aviation safety. The article presents the process of selecting a location and method of establishing the monitoring station at the airport. The station will locally monitor GPS and EGNOS satellite signal, which allows consequently to increase safety during approach and landing using GNSS procedures.

10

Stare dane, nowe wyniki

61%

Baryła R. , Ciećko A. , Popielarczyk D. , Oszczak S. , Biedrzycki K. , Pakieła W.

|

tom nr 2

9--11

11

Examination of EGNOS Safety-of-Live service in Eastern Slovakia

61%

Ciećko A. , Grzegorzewski M. , Oszczak S. , Ćwiklak J. , Grunwald G. , Balint J. , Szabo S.

Annual of Navigation

|

2015

|

tom No. 22

65--78

EN

The first PBN approach procedures in Slovakia became operationally effective at Bratislava and Košice airports as of 5 February 2015. The article presents the results of EGNOS Safety-of-Life Service preliminary examination in eastern Slovakia, just before official introduction of these procedures. The practical examination includes static test and test flight made with Cessna plane taking off at the airport in Bidovce — LZBD (just 16 km from international airport in Košice) and passing a route along eastern border of Slovakia. In this region the performance of EGNOS could be unsatisfactory due to lack of RIMS stations to the east from there. The experiment was performed on October 13, 2014 in cooperation of the Air Force Academy in Deblin, the Department of Aviation of Technical University in Košice and University of Warmia and Mazury in Olsztyn.

PL

Pierwsze procedury podejścia do lądowania typu PBN (Performance-Based Navigation) na Słowacji zostały wdrożone na lotniskach w Bratysławie i Koszycach 5 lutego 2015 r. W artykule przedstawiono wyniki wstępnych analiz serwisu Safety-of-Life systemu EGNOS we wschodniej Słowacji, tuż przed oficjalnym wprowadzeniem tych procedur. Badania praktyczne obejmują test statyczny oraz lot testowy wykonany samolotem Cessna z lotniska Bidovce-LZBD (oddalonego zaledwie 16 km od międzynarodowego lotniska w Koszycach) po trasie wzdłuż wschodniej granicy Słowacji. W tym regionie jakość systemu EGNOS może być niezadowalająca z powodu braku stacji monitorujących RIMS na wschód od tego miejsca. Eksperyment przeprowadzono 13 października 2014 r. we współpracy Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydziału Lotnictwa Politechniki w Koszycach oraz Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie.

12

Wiarygodność pozycjonowania satelitarnego w transporcie lotniczym

61%

Grunwald G. , Bakuła M. , Ciećko A. , Kaźmierczak R. , Grzegorzewski M. , Ćwiklak J.

|

tom nr 3

2231--2238

PL

Wiarygodność pozycjonowania satelitarnego ma kluczowe znaczenie w transporcie lotniczym wspomaganym systemami GNSS. Artykuł ten prezentuje wyniki badań przeprowadzonych na terenie lotniska aeroklubowego Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie. Przeanalizowano działanie systemu EGNOS na podstawie 2 lotów testowych. Obliczenia wykonano w dwóch wariantach: pierwszy bazuje na standardowym modelu pozycjonowania GPS/EGNOS, drugi natomiast aplikuje do algorytmu EGNOS poprawkę jonosferyczną wyznaczoną na podstawie modelu powszechnie stosowanego w pozycjonowaniu autonomicznym – modelu Klobuchara. Rezultaty wykazują, że zastosowanie modelu Klobuchara może charakteryzować się lepszymi dokładnościami niż model EGNOS, przy jednoczesnych znacznie gorszych wartościach charakteryzujących wiarygodność pozycjonowania.

EN

Integrity of satellite positioning is essential in air transport assisted GNSS systems. This article presents the results of research carried out at the airport of Polish Air Force Academy in Dęblin. The operation of EGNOS performance was examined on basis of 2 test flights. Calculations were made in two variants: the first is based on the standard model of GPS/EGNOS positioning, while the second algorithm is applied to the EGNOS ionospheric corrections determined on the basis of a model widely used in autonomous positioning - Klobuchar model. The results show that using Klobuchar model may have a better accuracies than the EGNOS model, with much worse values characterizing the integrity of positioning.

13

Wykorzystanie systemów satelitarnych w bezpiecznej nawigacji powietrznej

61%

Ciećko A. , Grzegorzewski M. , Ćwiklak J. , Oszczak S. , Grunwald G. , Baber K.

Logistyka

|

2015

|

tom nr 3

744--750, CD 1

PL

Artykuł prezentuje przegląd istniejących systemów nawigacji satelitarnej mających zastosowanie w lotnictwie. Zwięźle opisane zostały zalety ich stosowania z uwzględnieniem spełnienia niezbędnych wymogów związanych z ich wdrożeniem. Skupiono się na najbardziej popularnych systemach, które znajdują obecnie zastosowanie w nawigacji lotniczej na całym świecie. Krótko przedstawione zostały systemy typu SBAS (amerykański WAAS oraz europejski EGNOS), opisano GBAS oraz techniki autonomicznego pozycjonowania satelitarnego dopuszczone w nawigacji. Wskazane zostały zalety zastosowań systemów satelitarnych w nawigacji wraz z przekrojowymi zasadami ich działania. Zwrócono uwagę na rolę dokładności oraz wiarygodności w ich funkcjonowaniu wraz z przedstawieniem algorytmów monitorujących wartości tych parametrów.

EN

The article presents an overview of existing satellite navigation systems applicable in aviation. The advantages of their application were briefly described (taking into account the necessary requirements related to their implementation). Authors focused on the most common operating systems that are currently used in air navigation. The article presents the types of SBAS systems (American WAAS and European EGNOS), GBAS and the techniques related to satellite autonomous positioning allowed in navigation. The advantages of satellite systems applications in navigation with principles of their operation were described. Attention has been paid to the role of accuracy and integrity with the algorithms for monitoring values of these parameters.