Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Analiza układów geometrycznych torów tramwajowych w oparciu o metodę bazy sztywnej wagonu

100%

Szmagliński J.

|

tom R. 74, nr 10

2--8

PL

W artykule opisano problemy występujące podczas pokonywania łuków tramwajowych, charakteryzujące się występowaniem nieprzyjemnych szarpnięć. Określono, że szarpnięcia powstają w wyniku braku analiz parametrów kinematycznych na łukach oraz zmiany schematu konstrukcyjnego tramwajów. Podano propozycję metodyki obliczeniowej, umożliwiającej ocenę najważniejszych parametrów kinematycznych, wykorzystującą stosowaną na kolei metodę bazy sztywnej wagonu. Określono parametry bazy sztywnej, związane z konstrukcją konkretnego wieloczłonowego tramwaju. Wykonano obliczenia parametrów kinematycznych dla typowych układów geometrycznych, zgodnych z Wytycznymi.

EN

The paper describes problems occurring during travelling by trams over curves. It was determined that stong jerks occur as a result of the lack of analysis of kinematic parameters on curves and changes in the construction scheme of trams. A proposal for a computational methodology has been given. Calculations of kinematic parameters were carried out for typical geometric layouts in accordance with the Polish Guidelines.

2

Nowe zasady projektowania infrastruktury tramwajowej

100%

Szmagliński J.

Inżynier Budownictwa

|

2024

|

tom nr 4

30--34

3

Metodyka oceny bezpieczeństwa transportu tramwajowego w Gdańsku

51%

Jamroz K. , Szmagliński J. , Grulkowski S. , Birr K.

|

tom nr 3

24--28

PL

Zarówno w Polsce, jak i w większości krajów Unii Europejskiej infrastruktura tramwajowa intensywnie się rozwija. Współczesne tramwaje niskopodłogowe zbudowane konstruowane są zgodnie z innymi rozwiązaniami technicznymi niż typowe pojazdy szynowe lub tramwaje wysokopodłogowe. W Polsce takie pojazdy jeżdżą często na liniach zaprojektowanych zgodnie ze standardami opracowanymi dla klasycznych pojazdów. Jednocześnie zwiększa się natężenie ruchu drogowego i liczba osób korzystających z rowerów w miastach, co powoduje większą liczbę niebezpiecznych sytuacji w punktach kontaktowych między różnymi środkami transportu. Przedmiotem niniejszego artykułu jest analiza zagrożeń bezpieczeństwa w transporcie tramwajowym oraz wskazanie metod ich redukcji. Jest to swoista analiza ryzyka występującego w transporcie tramwajowym. W artykule przedstawiono podział i opis czynników, które stanowią zagrożenie bezpieczeństwa dla ruchu tramwajowego. Zagrożenia zostały podzielone ze względu na przyczyny i skutki. Powody zostały podzielone na czynnik ludzki – pojazd – ruch drogowy – otoczenie. Na podstawie analizy przeprowadzonej na sieci tramwajowej w Gdańsku oraz na wykorzystywanym w Gdańsku taborze, zidentyfikowano główne zagrożenia bezpieczeństwa ruchu tramwajowego.

EN

Both in Poland and in most of the countries in European Union, the tram infrastructure is developing intensively. Contemporary low-floor trams are constructed on the base of different technical solutions than typical rail vehicles or high-floor trams. In Poland, such vehicles often operate on lines designed in accordance with standards developed for typical rail vehicles. At the same time, the volume of road traffic and the number of people who use bicycles in cities is increasing, causing more dangerous situations at contact points of different modes of transport. The article is devoted to the analysis of safety hazards in tram transport and the indication of methods for their reduction. It is a specific analysis of the risk occurring in tram transport. The article presents the division and description of factors causing a threat to the safety of tram traffic. Threats have been divided for reasons and effects. Among reasons the human factor – vehicle – traffic – surroundings have been listed. Based on the analysis carried out on the tram network in Gdańsk and on the rolling stock used in Gdańsk, the main threats to tram traffic safety were identified.

4

Assessing tram infrastructure safety using the example of the city of Gdańsk

38%

Budzyński M. , Szmagliński J. , Jamroz K. , Birr K. , Grulkowski S. , Wachnicka J.

|

2019

|

tom Vol. 49, iss. 3

293--322

EN

Analysis of Gdańsk tram network statistics shows that incidents are quite frequent (about 650 within five years) and mostly involve collisions and crashes. As well as reducing the tram systems’ efficiency and reliability, incidents have a negative effect on road safety. As Polish cities extend their tram networks, they must also ensure that their existing networks are safe. This is to be achieved by conducting safety assessments. The article presents different assessment methods, at different stages of tram infrastructure lifecycle, providing a basis for a comprehensive diagnosis and recommendations for improvement. The objective of the study was to conduct a comprehensive safety assessment and analysis of the existing and planned tram network across Gdańsk, using different study methods and tools.

PL

Analiza danych statystycznych dotyczących zdarzeń na sieci tramwajowej Gdańska wskazuje na dużą liczbę ich występowania (ok. 650 w ciągu 5 lat). Największy udział tych zdarzeń dotyczy kolizji i wypadków, wpływających nie tylko na sprawność i niezawodność funkcjonowania systemu tramwajowego, ale przede wszystkim na bezpieczeństwo ruchu. Rozwój sieci tramwajowej w wielu miastach w Polsce oraz konieczność zarządzania bezpieczeństwem na sieci istniejącej wymaga prowadzenia oceny bezpieczeństwa. W artykule przedstawiono metody tej oceny, na etapach cyklu życia infrastruktury tramwajowej, co pozwoliło na kompleksową diagnozę oraz sformułowanie rekomendacji i zaleceń co do działań naprawczych. Celem prowadzonych badań była kompleksowa ocena i analiza bezpieczeństwa istniejących i planowanych linii tramwajowych na terenie Gdańska, z wykorzystaniem różnych metod i narzędzi badawczych.

5

Installation of GNSS receivers on a mobile railway platform – methodology and measurement aspects

32%

Dąbrowski P. S. , Specht C. , Koc W. , Wilk A. , Czaplewski K. , Karwowski K. , Specht M. , Chrostowski P. , Szmagliński J. , Grulkowski S.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2019

|

tom nr 60 (132)

18--26

EN

Determining the course of a railway track axis using satellite methods relies on ensuring the precise assembly of GNSS receivers in dedicated measuring devices. Depending on the number of receivers, solutions that are based on placing the apparatus directly above the railway track axis (as well as in eccentric positions) are used to indirectly obtain data to form the basis of the desired results. This publication describes the installation of five GNSS receivers on a mobile measuring platform as part of the InnoSatTrack project. The methodology and the procedure of the geodetic measurements required to obtain the geometrical configuration of the measuring apparatus, specified in the technical project, are presented. The publication presents the principles of total station measurement methods as well as the steps taken to achieve precise results from staking out. The process of acquiring the same configuration of the GNSS receivers, based on the geometry of the squares on the two measuring platforms that were used in the research, has been shown. The final determination of the position of the receivers did not exceed an error of 0.010 m with an average error of 0.003 m, despite the occurrence of mounting difficulties. The results have demonstrated the high credibility and effectiveness of the presented solution.

6

Projekt badawczy BRIK: Opracowanie innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego

26%

Wilk A. , Specht C. , Koc W. , Karwowski K. , Chrostowski P. , Szmagliński J. , Dąbrowski P. , Specht M. , Judek S. , Skibicki J. , Skóra M. , Grulkowski S.

Przegląd Komunikacyjny

|

2019

|

tom R. 74, nr 7

18--27

PL

W artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące projektu badawczego realizowanego na zlecenie Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Spółki PKP Polskie Linie Kolejowe S. A. przez Konsorcjum Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Projekt obejmuje wykorzystanie nowoczesnych metod pomiarowych, takich jak techniki pozycjonowania satelitarnego GNSS, pomiary inercyjne INS oraz skaning laserowy LS, w procesie zarządzania siecią dróg kolejowych. Chodzi tutaj o określanie parametrów układu geometrycznego linii kolejowych oraz odtwarzanie trajektorii ruchu pojazdów szynowych. Do uzyskania tego celu zostanie wykorzystana innowacyjna technika mobilnych pomiarów satelitarnych. Przedstawiono opis projektu oraz poszczególne etapy jego realizacji. Omówiono zakres prac badawczych wykonanych w 2018 roku. Politechnika Gdańska przeprowadziła analizę metod określania i oceny kształtu toru, przedstawiła koncepcję badań trajektorii linii kolejowych z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej, podjęła kwestię wpływu dynamiki ruchu wagonu pomiarowego na pomiary położenia toru z wykorzystaniem mobilnych technik GNSS/INS oraz zaprezentowała projekt platformy pomiarowej wraz z jego wstępną weryfikacją. Uniwersytet Morski w Gdyni podjął kwestię technologii GNSS/INS/MLS w pomiarach ukształtowania toru, opracował schemat ideowy rozmieszczenia aparatury na mobilnej platformie pomiarowej i określił możliwości poprawy dokładności stosowanego obecnie na PKP sposobu określania lokalizacji pociągów.

EN

In the paper the essential assumptions regarding a research project implemented by a consortium of Gdansk University of Technology and Gdynia Maritime University are presented. The project has been commissioned by National Center of Research and Development with cooperation with Polish Railways (PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.). The project is focused in implementation of modern measurement techniques using Global Navigation Positioning System GNSS, Inertial Navigation System INS and Mobile Laser Scanning MLS in a railway network management process. The precise aim of the research is both determine geometric parameters of a railway geometric layout as well as a railway vehicle movement trajectory. For this reason the innovative technique of mobile satellite measurements will be used. In the paper a synthetic description of the project together with the particular stages are presented. Also, a part of research which was realized in 2018 is shown. In the first stage, Gdansk University of Technology made a research of existing common methods for determining and assessing a track alignment, presented an idea of mobile investigation of track axis by the use of satellite measurements, took into consideration an issue of infl uence of dynamic behavior of the measurement vehicle on the accuracy of determined track positions by the use of GNSS/INS techniques and finally presented a technical project of measurement platform. Gdynia Maritime University made a query of GNSS/INS/MLS in measurements of track alignment, elaborated a scheme of measurement devices placement on the mobile measurement platform and studied possibilities of increasing accuracy for estimation a railway vehicle localization in relation to common techniques used by polish train operators.

7

Determining horizontal curvature of railway track axis in mobile satellite measurements

26%

Koc W. , Wilk A. , Specht C. , Karwowski K. , Skibicki J. , Czaplewski K. , Judek S. , Chrostowski P. , Szmagliński J. , Dąbrowski P. , Specht M. , Grulkowski S. , Licow R.

|

tom Vol. 69, nr 6

art. no. e139204

EN

The article discusses the applicability of a novel method to determine horizontal curvature of the railway track axis based on results of mobile satellite measurements. The method is based on inclination angle changes of a moving chord in the Cartesian coordinate system. In the presented case, the variant referred to as the method of two virtual chords is applied. It consists in maneuvering with only one GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver. The assumptions of the novel method are formulated, and an assessment of its application in the performed campaign of mobile satellite measurements is presented. The shape of the measured railway axis is shown in the national spatial reference system PL-2000, and the speed of the measuring trolley during measurement is calculated based on the recorded coordinates. It has been observed that over the test section, the curvature ordinates differ from the expected waveform, which can be caused by disturbances of the measuring trolley trajectory. However, this problem can easily be overcome by filtering the measured track axis ordinates to obtain the correct shape – this refers to all track segments: straight sections, circular arcs and transition curves. The virtual chord method can also constitute the basis for assessing the quality of the recorded satellite signal. The performed analysis has shown high accuracy of the measuring process.

8

Wyznaczanie osi torów tramwajowych z wykorzystaniem satelitarnego wieloantenowego systemu pomiarowego

26%

Wilk A. , Specht C. , Koc W. , Karwowski K. , Skibicki J. , Szmagliński J. , Dąbrowski P. , Specht M. , Zienkiewicz M. , Judek S. , Chrostowski P. , Skóra M. , Grulkowski S.

|

2020

|

tom R. 75, nr 4

2--10

PL

Niniejszy artykuł nawiązuje do badań, które od 2009 roku prowadzi interdyscyplinarny zespół naukowy z Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Badania te dotyczą problemu wyznaczania osi toru kolejowego z wykorzystaniem techniki mobilnych pomiarów satelitarnych. Podążając za dynamicznym rozwojem technik GNSS, który można było obserwować w czasie ostatniej dekady, zespół przeprowadzał kolejne doświadczenia nakierowane na opracowanie efektywnej metody pomiarowej. Wykorzystując nabyte w tym okresie doświadczenie, przeprowadzono kolejną kampanię pomiarową na torach tramwajowych w Gdańsku. Nadrzędnym celem tych pomiarów było sprawdzenie, jak w zróżnicowanych warunkach terenowych sprawdzą się nowe założenia dotyczące sposobu mocowania anten oraz ich rozmieszczenia na platformie pomiarowej. Do tego celu wykorzystano dziesięć zestawów odbiorników GNSS oferowanych przez dwóch niezależnych producentów – obecnych liderów na rynku. Wybór poligonu testowego umożliwił analizę powtarzalności uzyskiwanych wyników z wielokrotnych pomiarów w warunkach o zróżnicowanej dostępności sygnałów GNSS. W artykule, w sposób syntetyczny zaprezentowano przebieg przeprowadzonych badań oraz otrzymane rezultaty.

EN

This article refers to research, that has been conducted by an interdisciplinary research team from the Gdańsk University of Technology and the Maritime University in Gdynia since 2009. These investigation concerns the determination of a railway track axis using the mobile satellite measurement technique. Following the dynamic development of GNSS techniques, that could be seen in the last decade, the team carried out further experiments aimed at developing an effective measurement method. Using the acquired experience in this period, another measurement campaign was carried out on the tram tracks in Gdansk. The main goal of these measurements was to check how the new assumptions regarding the method of mounting the antennas as well as their placement on the measuring platform will work in various field conditions. For this purpose, ten sets of GNSS receivers offered by two independent manufacturers – currently market leaders – were used. The choice of testing track section made it possible to analyze the repeatability of results obtained from multiple measurements in conditions of varying GNSS signal availability. The article presents in a synthetic way the course of this research and the obtained results.