PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 28

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Participatory sensing networks in smart cities: review of business models
100%
Walczak D.
Intercathedra
|
2012
|
tom 28
|
nr 4
EN
Future Internet and global competition among cities pushes us towards a connected world where people are the source of data for governments and enterprises. The technology is out there but the number of intelligent cities increases slowly. Required infrastructure is expensive and only the richest cities can afford it. Luckily, a "smart" alternative does exist - participatory sensing. It promises sustainability by engaging citizens and enterprises in building and maintaining sensing infrastructure. This paper reviews projects based on this paradigm in terms of business models.
2
Uwaga, mina - czyli o bydgoskim pomysle na usuwanie odchodow zwierzat domowych przez ich wlascicieli
100%
Walczak D.
Przegląd Komunalny
|
2004
|
nr 09
68-70
3
Uwaga, mina! - czyli o bydgoskim pomyśle na usuwanie odchodów zwierząt domowych przez ich właścicieli
100%
Walczak D.
Przegląd Komunalny
|
2004
|
tom nr 9
68-70
PL
Wiele miast i gmin w Polsce nałożyło w swych uchwałach o utrzymaniu czystości i porządku w gminie obowiązek natychmiastowego usuwania przez właścicieli zwierząt domowych zanieczyszczeń pozostawionych przez ich zwierzęta. Podobny obowiązek wprowadzono w 1998 r. także na terenie Bydgoszczy. Niestety, nie tylko w Bydgoszczy, jest on powszechnie lekceważony przez właścicieli psów.
4
Content available remote Bayesian Control of a Discrete-Time Linear System with Uniformly Distributed Disturbances
100%
Walczak D.
Mathematica Applicanda
|
2015
|
tom Vol. 43, No. 2
173--186
EN
The main objective of this article is to develop Bayesian optimal control for a class of linear stochastic discrete time systems. By taking into consideration that the disturbances in the system are given by a random variable having a uniform distribution with a natural parameter, we prove that the control in the sense of Bayes is the solution of a linear system of algebraic equations for the conjugate priors.
PL
W pracy tej rozważa się zagadnienie sterowania optymalnego liniowym systemem dynamicznym z dyskretnym czasem, przy addytywnych zakłóceniach. Zakłócenia są niezależnymi zmiennymi losowymi o jednakowym rozkładzie podanym z dokładnością do parametru. Sterowanie odbywa się w układzie zamkniętym. Funkcja strat to nieujemnie określona forma kwadratowa zależna od stanu systemu i zastosowanego sterowania. Horyzont sterowania jest ograniczony zmienną losową o znanym rozkładzie, niezależną od zakłóceń, a pomiary stanu nie są obarczone błędem. Wykorzystując metodę programowania dynamicznego wyznaczono analityczna postać algorytmu bayesowskiego sterowania optymalnego w układzie zamkniętym: dla zakłóceń o rozkładzie jednostajnym na [0; λ] oraz dla zakłóceń o rozkładzie jednostajnym na [λ1; λ2].
5
Tramwaje w Warszawie 1866 - 1881 - 1908 - 1998
100%
Walczak D.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
1998
|
tom R. 5, nr 3
36-37
PL
Narodziny warszawskich tramwajów datuje sią na 11 grudnia 1866 roku, kiedy to na ulice miasta wyjechały tramwaje konne, kursujące między stołecznymi dworcami: Wiedeńskim, Petersburskim i Terespolskim. Szerokości torów na tych dworcach były różne - Dworzec Wiedeński miał tor 1435 mm, natomiast pozostałe dworce miały tor rosyjski, tj. 1524 mm, co uniemożliwiało bezpośrednią podróż koleją ze Wschodu na Zachód, i odwrotnie.
6
System finansowania ochrony srodowiska w Polsce ze szczegolnym uwzglednieniem Wojewodzkiego Funduszu Ochrony Srodowiska i Gospodarki Wodnej w Bydgoszczy
63%
Kaczmarek S. , Walczak D.
Ekologia i Technika
|
1997
|
tom 05
|
nr 4
19-22
7
Content available The evaluation of the agrarian structure in the Pomerania and Kujawy regions in the years 1921 and 2002
63%
Pietrzak M. B. , Walczak D.
Roczniki Naukowe Stowarzyszenia Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu
|
2012
|
tom 14
|
nr 6
EN
The article attempts to present the agrarian structure in the Pomerania and Kujawy regions in the years 1920 and 2002. The differentiations occurring within the agrarian structure were measured with the application of the Gini coefficient. As shown in the paper, despite the flow of time and the shaping transformations the structure has not been changed significantly. In the majority of the districts the structure has worsened which results from the process of the defragmentation of agricultural holdings. In spite of the implementation of the common agrarian and economic policies the shape of the agrarian structure present in 1918 has, in fact, persevered up to now .
PL
Celem artykułu było zaprezentowanie struktury agrarnej na Pomorzu i Kujawach w latach 1921 i 2002. W większości powiatów struktura ta pogorszyła się, co jest wynikiem rozdrobnienia gospodarstw rolnych. Z jednej strony może to mieć pozytywne skutki – większa liczba osób we własnym gospodarstwie rolnym. Z drugiej jednak rozdrobnienie rolnictwa może oznaczać brak możliwości postępu i zwiększenie jednostkowych kosztów produkcji. Pomimo Wspólnej Polityki Rolnej, gospodarcze i ekonomiczne różnice w strukturze agrarnej z 1918 r. pozostają zauważalne i obecnie. W związku z tym formułując jakiekolwiek plany w zakresie polityki dotyczącej struktury agrarnej należy uwzględnić trudności związane z jej zmianą oraz trwałość wprowadzonych zmian, które mogą być nieodwracalne
8
Content available Wybrane determinanty rozwoju przedsiębiorczości w Polsce
63%
Walczak D. , Zoladkiewicz A.
Roczniki Naukowe Stowarzyszenia Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu
|
2015
|
tom 17
|
nr 3
PL
Celem badań było określenie zmiennych wpływających na liczbę przedsiębiorstw w poszczególnych gminach. Poznanie tych zmiennych pozwoli na potencjalne określenie działań, które mogą podejmować gminy, aby pozytywnie oddziaływać na liczbę przedsiębiorstw na swoim terenie. Dokonano podziału badanych zmiennych ze względu na charakter gminy: wiejska, miejska i miejsko-wiejska. W celu wyjaśnienia wpływu poszczególnych parametrów na rozwój przedsiębiorczości dokonano estymacji liniowego modelu ekonometrycznego za pomocą klasycznej metody najmniejszych kwadratów (KMNK) z wykorzystaniem oprogramowania ekonometrycznego gretl. Dane, które wykorzystano w modelu pochodziły z Banku Danych Lokalnych GUS. Stwierdzono, że we wszystkich rodzajach gmin do istotnych zmiennych wywierających wpływ na rozwój przedsiębiorczości należały: dochody podatkowe – podatek od nieruchomości na mieszkańca, mieszkania wyposażone w instalacje centralnego ogrzewania, udział osób w wieku produkcyjnym, liczba fundacji, stowarzyszeń i organizacji społecznych na 1000 mieszkańców.
EN
Development of the entrepreneurship is and will be one of the most important-factors of communes’ development. It is entrepreneurships, mainly from the SME sector, that create workplaces and pay taxes. With regard to the above, the aim of the thesis is to define variables influencing the number of entrepreneurships in a specific commune. Getting to know such variables will allow for description of potential actions that should be taken by communes in order to positively influence the factors affecting the number of entrepreneurships on their area. The paper divides the variables in relation to the commune’s type: rural, urban or urban and rural. It was found that in all types of communes the following significant variables exert an impact on the development of entrepreneurship: income tax – property tax per capita, flats equipped with central heating, share of people of working age, number of foundations, associations and social organizations per 1000 inhabitants.
9
Content available Analiza struktury agrarnej oraz ocena funkcjonowania rent strukturalnych w Polsce
63%
Pietrzak M. B. , Walczak D.
Roczniki Naukowe Stowarzyszenia Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu
|
2010
|
tom 12
|
nr 2
PL
Celem artykułu jest rozpatrzenie rent strukturalnych w Polsce w aspekcie zmian struktury agrarnej. W artykule zawarto analizę statystyczną struktury agrarnej w Polsce. Struktura ta zostanie opisana za pomocą statystycznych miar przestrzennych. Przedstawiono również wpływ stosowania rent strukturalnych na poprawę struktury agrarnej, a także wyciągnięto wnioski za okres 2004-2006.
EN
The aim of the article is to present structural pensions in Poland in all aspects with regards to the changes in the agrarian structure. It explained the effects of applying the structural pensions to improve the agrarian structure and conclusions were drawn for the period of 2004-2006. Puthermore, the agrarian structure was presented two years before the accession to the EU. The structure pays attention to the differentiation spatial. In western and northern voivodships there are larger and more profitable agricultural farms. This is reflected in the high Lorentz concentration. Hovewer in southern and eastern Poland farms have considerably smaller concentration of farmlands. Structural pensions which were to improve the agrarian structure for many reasons has been none effective. It was due to the lack of diversification and the application of the principles carried out by other regions in the country.
10
Content available Investing in the agribusiness value chain and changes in GDP
63%
Krupa D. , Walczak D.
Roczniki Naukowe Stowarzyszenia Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu
|
2014
|
tom 16
|
nr 3
EN
The goal of the research was to present the role of investing in the agribusiness value chain as a factor impacting the change in the share of agriculture in GDP and, secondly, to show the dependencies between the share of the agricultural sector in GDP and the level of GDP per capita. In the article the authors drew attention to a potentially conflicting issue connected with the development of agriculture. On the one hand, investment in agribusiness and the rural sector contributes to the development of rural areas; on the other hand, countries with a large share of the agricultural sector in GDP have a much lower GDP per capita than countries with a low share of the agricultural sector in GDP. Therefore, it seems significant not to make investments only but to place them properly in the appropriate links of the agribusiness value chain. It could be better not to invest directly in agricultural areas, but in other agribusiness stages, decreasing the share of the agricultural sector in GDP. Increasing the share of the services and manufacturing sectors, which are directly or indirectly related to the agricultural sector can contribute to the decline in the share of agriculture in GDP. These changes can be made by re-training of persons connected with agriculture and searching for jobs for them in large urban areas or by enabling such persons to create jobs in the agriculture-related sector or by establishing non-agricultural companies in rural areas
PL
Celem badań było przedstawienie roli inwestowania w łańcuch wartości w agrobiznesie jako czynnika wpływającego na zmianę udziału rolnictwa w PKB oraz pokazanie zależności między udziałem sektora rolnego w PKB a poziomem PKB na mieszkańca. W pracy zwrócono uwagę na sprzeczną zależność związaną z rozwojem rolnictwa. Z jednej strony, inwestowanie w szeroko pojmowane rolnictwo związane zarówno z agrobiznesem, jak i z przedsiębiorczością prowadzoną na terenach wiejskich przyczynia się do rozwoju tych obszarów. Z drugiej strony, państwa o dużym udziale rolnictwa w PKB charakteryzują się znacznie niższym PKB na mieszkańca niż kraje o jego niskim udziale. Istotne więc wydaje się nie tyle samo dokonywanie inwestycji w agrobiznes, ale ich odpowiednie ulokowanie we właściwych ogniwach łańcucha wartości w agrobiznesie. Inwestowanie w inne niż rolnictwo etapy agrobiznesu może zmniejszać udział sektora rolnictwa w PKB. Zwiększenie udziału usług i sektorów produkcyjnych, które są bezpośrednio lub pośrednio powiązane z sektorem rolniczym może przyczynić się do spadku udziału rolnictwa w PKB.
11
Eksploatacja gazu wysypiskowego w Bydgoszczy
63%
Sokołowska E. , Walczak D.
Przegląd Komunalny
|
1999
|
tom nr 9
60-61
PL
Jeden z autorów artykułu sygnalizował w numerze czerwcowym PK z 1995 roku, rozpoczęcie produkcji prądu elektrycznego z gazu wysypiskowego na bydgoskim wysypisku odpadów komunalnych. Obecnie, będąc współautorem niniejszego artykułu prezentuje doświadczenia z czteroletniej eksploatacji tej elektrowni.
12
Content available Problem kontynuacji ubezpieczenia społecznego w KRUS przez rolników prowadzących pozarolniczą działalność gospodarczą
63%
Walczak D. , Pietrzak M. B.
Roczniki Naukowe Stowarzyszenia Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu
|
2011
|
tom 13
|
nr 1
PL
Pozarolnicza działalność gospodarcza może stać się istotną determinantą rozwoju polskiej wsi. Obowiązujące w tym zakresie rozwiązania prawne powinny zachęcać rolników do podejmowania decyzji o prowadzeniu takiej działalności. Jednym z czynników wspierających pozarolniczą działalność gospodarczą jest możliwość kontynuacji ubezpieczenia w KRUS. Prawo do kontynuacji zależy od wielu aspektów, m.in. od wysokości opłacanego podatku dochodowego oraz od okresu ubezpieczenia w tym systemie. Niestety tylko część rolników może skorzystać z tego przywileju.
EN
Running the non-agricultural economic activity in rural areas has a large infl uence on the income of entrepreneurs and on unemployment, particularly in this area. With that prospect the rules should encourage farmers to take the decision to begin such activities. The possibility of continuing the insurance in KRUS helps the farmers make such decisions, which can help e.g. in agribusiness development in the rural areas. However only some farmers, after starting their economic activity, can be still insured in KRUS. It depends on many factors, e.g. tax threshold and the period of insurance in KRUS.
13
Content available Changes in agrarian structure in Poland in 1921 and 2002 based on the example of selected provinces from three annexed territories
63%
Pietrzak M. B. , Walczak D.
Roczniki Naukowe Stowarzyszenia Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu
|
2013
|
tom 15
|
nr 4
EN
The objective of the paper is to analyse agrarian structure in Poland in 1921 and 2002 based on the examples of the following selected provinces from the former three annexed territories: the Greater Poland Province from the Prussian partition, the Lesser Poland Province from the Austrian partition and the Świętokrzyskie Province from the Russian partition. The subject of evaluation of changes in agrarian structure is based on comparisons of 1921 and 2002. The Gini coefficient and the arable coefficient were applied in the analysis of agrarian structure. As shown in the paper, changes in agrarian structure, despite the flow of many years and the transformations determining it, were much alike within the three annexed areas. This means that agrarian structure, within the three annexed areas, is strongly conditioned by history.
PL
Celem badań była ocena struktury agrarnej w Polsce na przykładzie wybranych województw z trzech byłych zaborów: województwa wielkopolskiego z zaboru pruskiego, województwa małopolskiego z zaboru austriackiego oraz województwa świętokrzyskiego z zaboru rosyjskiego. Ocenie zmian w strukturze agrarnej posłużyło jej porównanie dla lat 1921 oraz 2002. Do analizy struktury agrarnej wykorzystano współczynnik Giniego oraz współczynnik urolnienia. Wskazano, że struktura agrarna, pomimo upływu lat oraz przekształceń ją determinujących, uległa podobnym zmianom w obrębie trzech zaborów. Oznacza to, że w badanych województwach struktura agrarna ma silne uwarunkowania historyczne. Różnice w strukturze agrarnej pomiędzy obszarami trzech zaborów zostały zachowane do obecnych czasów, pomimo wspólnej polityki rolnej, gospodarczej i ekonomicznej prowadzonej na tym terytorium przez prawie 100 lat.
14
Dopuszczalne zadłużenie jednostek samorządu terytorialnego jako istotna determinanta ich prawidłowego funkcjonowania
63%
Walczak D. , Pietrzak M. B.
Zeszyty Naukowe Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego. Ekonomika i Organizacja Gospodarki Żywnościowej
|
2011
|
nr 91
15
Content available remote Wpływ indukcyjności na charakterystyki mechaniczne silnika PM BLDC
51%
Krykowski K. , Siemek G. , Walczak D.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2010
|
tom z. 3
115-130
PL
Podczas przełączania uzwojeń fazowych bezszczotkowego silnika prądu stałego pojawiają się dodatkowe spadki napięcia na indukcyjnościach obwodu głównego. Pominięcie wpływu spadków napięcia na indukcyjnościach obwodu głównego, jak to się zazwyczaj czyni, powoduje, że prędkości obliczone są wyższe od prędkości pomierzonych w rzeczywistym silniku PM BLDC. W artykule przedstawiono analityczną metodę wyznaczania charakterystyki mechanicznej silnika PM BLDC znacznie dokładniejszą od powszechnie stosowanej metody, w której pomija się wpływ indukcyjności. Opracowana metoda uwzględnia spadki napięcia na indukcyjnościach obwodu głównego, a jej poprawność zweryfikowano za pomocą badań laboratoryjnych i symulacyjnych.
EN
When phase windings of brushless dc motors are switched over, additional voltage drops across main circuit inductances arise. If these voltages are neglected, which is common practice, the calculated speeds are higher than speeds actually measured in real PM BLDC motor. The paper presents analytical method of determining torque-speed characteristics of PM BLDC motor; this method is much more accurate than usually adopted procedure neglecting inductances impact. The proposed method has been worked out by the authors and it takes into account the voltage drops across main circuit inductances. It has been verified by laboratory and simulation tests.
16
Analiza procesu transportowania mieszanki mineralno-asfaltowej na znaczne odległości
51%
Człapińska E. , Tokarski Z. , Walczak D.
Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Budownictwo Lądowe
|
2007
|
tom nr 61
69-76
PL
Transport ładunków w budownictwie drogowym zależy w znacznym stopniu od trasy przejazdu, rodzaju przewożonego materiału oraz odległości uzasadnionej ekonomicznie i technologicznie. W tym opracowaniu przedstawiono wyniki pomiarów terenowych wykonanych na dwóch budowach holenderskich w roku 2001 i 2004. Uzyskane wyniki potwierdziły potrzebę planowania ładunków powrotnych przy znacznej odległości transportowania mieszanki. Uzasadniają również potrzebę uwzględniania w procedurze przetargowej kosztów związanych z ekologią i wykorzystaniem materiałów budowlanych nadających się do wtórnego wbudowania.
EN
Transportation of loads in road building depends largely on the route, the type of carried material, and economically as wellas technologically jutified distance. This paper presents measurements taken at two Dutch construction sites in 2001 and 2005. The results confirmed the need to plan return loads when transportationdistance of a compound is significat. Moreover, they confirmed the need to project the costs related to environment protection and using recyclable building materials, in the tender procedure.
17
Analysis of gas flow in an injector used in compression-ignition dual-fuel engines, with addition of LPG, at variable pressure difference up- and downstream of the injector
51%
Szczurowski K. , Zieliński Ł. , Walczak D. , Więcławski K.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
tom z. 3/107
79--89
EN
The article presents results of the tests of the gas injector used to supply the dual-fuel engines with compression-ignition with the LPG addition. The test was performed with a variable pressure difference, upstream and downstream of the injector. The purpose of this research was to determine the actual characteristics of the injector on the basis of the measurement of the mass of portioned gas doses. The experiment assumption was the realisation of the LPG dose, similarly as in the real conditions. The parameters of the gas state, the temperature, pressure, and dose sizes, were such as those observed during the injector’s engine work. Performing the experiment was possible due to the built laboratory stand, designed to enable completion of the abovementioned tasks. A series of tests was performed, consisting of measurements of the mass of the subsequent gas doses, which allowed for accomplishing the injector’s characteristics. The actual dose was determined and the influence of the injector’s work parameters on changes in the gas flow.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wtryskiwacza gazowego, stosowanego do zasilania dwupaliwowych silników o zapłonie samoczynnym, dodatkiem LPG. Badania wykonano, stosując zmienną różnicę ciśnienia, przed i za wtryskiwaczem. Celem badań było określenie rzeczywistej charakterystyki wtryskiwacza, na podstawie pomiaru masy dozowanych dawek gazowych w określonych warunkach ciśnienia LPG. Założeniem eksperymentu, była realizacja dawki LPG, analogicznie do warunków rzeczywistych. Parametry stanu gazu, temperatura, ciśnienie i wielkości dawek, były takie jak podczas pracy silnikowej wtryskiwacza. Wykonanie eksperymentu było możliwe, dzięki zbudowanemu stanowisku laboratoryjnemu. realizującemu opisane powyżej zadania. Wykonano serię badań, dokonując pomiaru masy kolejnych dawek gazowych, co pozwoliło na wykonanie charakterystyk wtryskiwacza. Określono rzeczywistą dawkę i wpływ parametrów pracy wtryskiwacza na zmiany przepływu gazu.
18
Wykorzystanie czujnika ciśnienia świecy żarowej do kontroli procesu spalania
51%
Szczurowski K. , Walczak D. , Zieliński Ł.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2014
|
tom z. 3/99
139--144
PL
W pracy przedstawiono możliwości kontroli procesu spalania z wykorzystanie czujnika ciśnienia wbudowanego w najnowocześniejsze świece typu PSG (ang. Pressure Sensor Glow Plug). Świece te stosowane są w silnikach wysokoprężnych spełniających normy emisji spalin Euro 5 i Euro 6. Czujnik wbudowany w świecę, pozwala na kontrolę procesu spalania, poprzez bieżące monitorowanie ciśnienia panującego w komorze spalania. Ciśnienie to może być porównywane z ciśnieniem w innych cylindrach i odpowiednio korygowane poprzez zmianę dawki lub kąta wyprzedzenie wtrysku. Świeca ta może zastępować czujnik indykatorowy, używany powszechnie w badaniach silnikowych. Przedstawione wykresy pozwalają ocenić jakość i rozdzielczość.
EN
The paper presents the ability to control the combustion process with the use of a pressure sensor built into most modern type glow plug PSG (ang. Pressure Sensor Glow Plug). These glow plugs are used in diesel engines that meet emissions standards Euro 5 and Euro 6 sensor built into the glow plug, allows control the combustion process by monitoring the pressure in the combustion chamber. This pressure can be compared with the pressure in the other cylinders and adjusted by changing the dosage or the angle advance . This type of glow plug can replace an indicator sensor, commonly used in studies of internal combustion engines. The graphs allows to evaluate the quality and resolution.
19
Wykorzystanie systemu operacyjnego Android do sterowania platformą mobilną
51%
Andrian S. , Mączak J. , Szulim P. , Walczak D.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2014
|
tom z. 2/98
5--16
PL
W artykule przeanalizowano możliwości wykorzystania urządzeń mobilnych takich jak smartfony i tablety do sterowania platformami mobilnymi. Zaprezentowano możliwości implementacji bezprzewodowej komunikacji pomiędzy najpopularniejszym systemem operacyjnym wśród telefonów komórkowych i tabletów - Androidem, a platformą mobilną. Do komunikacji pomiędzy platformą a smartfonem wykorzystana została technologia Bluetooth oraz protokół transmisji danych UDP (User Datagram Protocol). Zastosowanie protokołu UDP pozwala na ominięcie buforowania danych, co przekłada się na minimalne obciążenie dla protokołów warstwy aplikacji, a w konsekwencji na szybkość działania aplikacji. Wykonany został układ sterowania robotem, którego zadaniem między innymi jest odczyt oraz odpowiednia konwersja danych z czujników: przyspieszeń oraz orientacji, wbudowanych w telefon. Obsługa wymiany informacji, pomiędzy rdzeniem układu cyfrowego platformy, a telefonem została zrealizowana poprzez dwie aplikacje. Pierwsza z nich napisana w środowisku LabVIEW, odpowiada za implementację układu sterowania oraz nawiązanie komunikacji z urządzeniem sterującym - smartfonem. Druga, napisana w środowisku JAVA, udostępnia w czasie rzeczywistym pozyskiwane z czujników informacje. W ten sposób można jednoznacznie określić położenie telefonu w przestrzeni, a co za tym idzie zdefiniować dla poszczególnych położeń telefonu, wartości prędkości kątowej każdego z kół robota. Ponadto, wykonany układ sterowania jest niezwykle uniwersalny, ponieważ z łatwością może zostać zaimplementowany na dowolnym urządzeniu wyposażonym w CompactRIO, sbRIO lub my-RIO. Urządzenie sterujące również może być dowolne, system operacyjny Android jest wykorzystywany przez szerokie spektrum producentów i ze względu na swoją konwencję otwartości użytkownik nie jest zobligowany do tylko jednej marki. Opracowany układ sterowania zaimplementowany do platformy mobilnej może zostać wykorzystany do celów naukowo- dydaktycznych, poprzez obserwację i analizę wpływu zmian położenia w przestrzeni elementu sterującego na prędkość i przemieszczenie robota.
EN
The paper examines the possibilities of using mobile devices such as smartphones and tablets to control the mobile platforms. The possibilities of implementation of wireless communication between the most popular mobile operating system for phones and tablets-Android and mobile platform are presented. For communication between the platform and the smartphone Bluetooth technology and data transmission protocol UDP (User Datagram Protocol) has been used. The use of UDP protocol allows to avoid the data cache, which translates into a minimum load for the application layer protocols, and in consequence the speed of the application. Robot control system was made, which tasks, among others, is reading and the corresponding conversion of data from sensors: acceleration and orientation, which are built-in phone. The exchange of information support between the core of the digital platform and the phone has been implemented through two applications. First application was created in LabVIEW environment, it is responsible for the implementation of the control system and establishing communication with the control device- smartphone. Second application was created in JAVA environment and it shares in real time the information obtained from device sensors. In this way the location of the phone in the surface can be explicitly specified and in consequence for each device positions the angular velocity of each wheel robot. What is more, the control system is made extremely versatile, as it can easily be implemented on any device equipped with a CompactRIO, sbRIO, or myRIO. The control device is also unrestricted, the Android operating system is used by a wide range of producers and due to its openness convention, user is not obligated to only one brand. Created and implemented robot control system to mobile platform, can be used for the purposes of research and teaching through observation and analysis of the impact of device position change to the velocity and dislocation of the robot.
20
Influence of pressure compensation on the stream size in the LPG injector
51%
Szczurowski K. , Zieliński Ł. , Walczak D. , Więcławski K.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
tom z. 4/108
119--127
EN
The article presents results of a science experiment which enabled analysing the operation of the gas injector used to supply dual-fuel compression-ignition engines with the addition of LPG. The tests were performed by applying the constant difference of pressure between the gas injection pressure and the pressure in the tank where the gas is stored. The purpose of this investigatory experiment was to answer the question of how the gas dose changes in the case of gas injection into the tank with the increasing pressure and what is the actual dose obtained in the case of controlling the injector with injection duration times approaching its opening times. To facilitate the above, a laboratory test stand was built, enabling generation of the gas doses such as those in real engines. Thanks to the experiment, it was possible to determine the characteristics of an injector operating with pressure compensation. Due to the obtained characteristics, the analysis was conducted of the influence of the gas injection control parameters on the size of the obtained gas doses.
PL
W artykule przedstawiono wyniki eksperymentu badawczego pozwalającego na analizę pracy wtryskiwacza gazowego, stosowanego do zasilania dwupaliwowych silników o zapłonie samoczynnym, dodatkiem LPG. Badania wykonano, stosując stałą różnicę ciśnienia, między ciśnieniem wtrysku gazu i ciśnieniem w zbiorniku magazynującym gaz. Celem wykonania eksperymentu badawczego, była odpowiedź na pytania, jak zmienia się dawka gazu w przypadku wtrysku gazu w zbiornik z rosnącym ciśnieniem oraz jaką rzeczywistą dawkę, uzyskujemy w przypadku sterowania wtryskiwaczem z czasami wtrysku, bliskimi czasu jego otwierania. W tym celu zostało zbudowane stanowisko laboratoryjne, umożliwiające generację dawek gazowych, takich jak w rzeczywistych realizacjach silnikowych. Dzięki eksperymentowi określono charakterystykę wtryskiwacza, pracującego z kompensacją ciśnienia. Dzięki otrzymanym charakterystykom, dokonano analizy wpływu parametrów sterowania wtryskiem gazu na wielkość otrzymanych dawek gazowych.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.