Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Trudno wykrywalne radary szumowe
100%
PL
Od wielu lat prowadzone są prace nad radarami trudno wykrywalnymi (LPI). Klasyczne radary impulsowe można wykrywać z odległości znacznie większych niż odległości, na których radar jest w stanie wykrywać cele. Sytuacja zmieniła się znacznie po wprowadzeniu radarów pracujących z falą ciągłą, dla których efektywną detekcję obiektów można uzyskać przy mocy emitowanych sygnałów w zakresie od pojedynczych miliwatów do kilkuset watów. W radarach z falą ciągłą najczęściej stosuje się liniową, piłokształtną modulację częstotliwości (sygnały LMF). Radary takie charakteryzują się dość prostą konstrukcją i małymi wymogami na moc obliczeniową. Postęp w dziedzinie rozpoznania radioelektronicznego umożliwił jednak wykrywanie tych radarów. Dalsze poszukiwania technologii, która mogłaby zostać zastosowana w radarach trudno wykrywalnych, doprowadziły do opracowania różnych systemów modulacji emitowanej fali ciągłej, tak by z jednej strony uzyskać jak najlepsze własności detekcyjne radaru, z drugiej zaś uczynić radar trudnym do wykrycia. Jedną z ciekawszych modulacji, która zyskuje na popularności w ostatnim okresie, jest modulacja fali nośnej radaru sygnałem szumowym. Radar taki, zwany radarem szumowym, ma wiele unikatowych cech. Nie występuje w nim zjawisko niejednoznaczności odległościowej lub dopplerowskie, co w znacznym stopniu ułatwia proces detekcji i śledzenia obiektów. Długi czas oświetlenia obiektów pozwala na stosowanie procedur identyfikacji obiektów na podstawie zmian czasowych powierzchni skutecznej celu, co jest szczególnie cenne przy wykrywaniu helikopterów i startujących rakiet. Szumowy charakter emitowanego sygnału powoduje duże utrudnienia w detekcji emisji oraz bardzo komplikuje proces identyfikacji źródła emisji przez urządzenia ESM.
EN
For many years the intensive research on Low Probability of Interception (LPI) radars are conduct all over the world. Classical pulse radars can be detected from the long distance, considerably greater than distances on which the radar is able to detect targets. The situation changed considerably for radars working with the continuous wave. That type of radars emits small peak power - from single mill-watts to several hundreds of watts and can detect target far beyond the ESM detection range. The linear (sawtooth) frequency modulation is usually applied in such radar. Those radars are quite simple and require relatively low computational computing power. However the progress in Electronic Support Measurement (ESM) made detections of these radars possible. Further research on LPI radars has lead to development of different technology and different signal modulations. The one technology- namely noise radars - gains on the popularity in the last decade. In that radar high frequency carrier signal has frequency, phase or amplitude noise modulation. The noise radar has many unique features. The noise technology is free from range or Doppler ambiguity, what simplifies the detection and tracking processes. The long illumination time allows for usage of target identification procedures based on target Doppler history changes and changes in effective target crossection, what is essential for at the detection and non-cooperative identifications of helicopters and missiles. Noise character of emitted signal causes large difficulties in the detection of the radar, and complicates significantly the identification as the threat by enemy ESM devices.
PL
W pracy przedstawiono wyniki wieloletnich badań autora nad zastosowaniem metod klasy CLEAN do wykrywania słabych użytecznych sygnałów radiolokacyjnych w obecności silnych niepożądanych sygnałów zakłócających. Cechą szczególną zaproponowanego podejścia jest odstąpienie od koncepcji filtracji dopasowanej, stosowanej obecnie powszechnie w technice radiolokacyjnej do wykrywania obiektów. Zastosowanie filtracji dopasowanej prowadzi bowiem do optymalnej detekcji ech radiolokacyjnych jedynie wówczas, gdy odebrane echa, pochodzące od różnych obiektów, nie nakładają się na siebie. W przypadku występowania wielu nakładających się na siebie ech, czasowe lub częstotliwościowe listki boczne, generowane na wyjściu filtru dopasowanego przez silne wejściowe echa zakłócające, mogą mieć znacznie wyższy poziom mocy, niż słabe echa pochodzące od obiektów użytecznych. W konsekwencji, obiekty o dużej odbiciowości mogą całkowicie zamaskować obiekty o malej odbiciowości, interesujące z punktu widzenia użytkownika radaru. W pracy pokazano, że zastosowanie metod klasy CLEAN, polegających - ogólnie rzecz biorąc - na adekwatnym modelowaniu ech obiektów o dużej odbiciowości i usunięciu modelowanych sygnałów z sygnału odebranego, redukuje w znacznym stopniu efekt maskowania i pozwala na skuteczne wykrywanie słabych ech na tle ech silnych (traktowanych w pracy jako zakłócenia bierne). Skonstruowane w tym celu przez autora modele ech, zarówno użytecznych, jak i zakłócających, były oparte na wnikliwej analizie fizycznej strony zjawiska odbicia fali elektromagnetycznej od różnego rodzaju obiektów radiolokacyjnych oraz analizie warunków propagacji tej fali w różnych sytuacjach środowiskowych. Zaproponowane podejście zilustrowano na przykładzie trzech zagadnień radiolokacyjnych będących w ostatnich latach przedmiotem intensywnych badań autora. Dotyczą one: (1) poprawy jakości obrazów uzyskiwanych w radarach SAR z syntetyczną aperturą, (2) wykrywania i identyfikacji helikopterów na podstawie charakterystycznych składowych echa helikoptera oraz (3) wykrywania słabych ech występujących na tle silnych sygnałów zakłócających przez radary szumowe i pasywne, zarówno m ono statyczne, jak multi statyczne. Wszystkie przedstawione w pracy metody i algorytmy zostały zweryfikowane zarówno w badaniach symulacyjnych z wykorzystaniem sygnałów syntetycznych, jak i w badaniach eksperymentalnych z wykorzystaniem rzeczywistych sygnałów zarejestrowanych za pomocą pracujących urządzeń radiolokacyjnych. Przeprowadzone badania wykazały, że zaproponowane metody umożliwiają znaczną poprawę dynamiki radaru oraz znaczące zwiększenie wiarygodności detekcji słabych ech użytecznych, a tym samym poprawę jakości pracy urządzeń radiolokacyjnych. Większość zaproponowanych w pracy algorytmów, w uproszczonych wersjach zaadaptowanych do wymogów pracy w czasie rzeczywistym, zostało zaimplementowanych i wdrożonych w radarach produkowanych przez krajowy przemysł radiolokacyjny.
EN
This book presents results of long-term research on application of the CLEAN class methods for detecting weak radar signals in the presence of strong interference signals. The uniqueness of the proposed approach lies in departure from the matched filtration generally in use to detect objects in the radar technique nowadays. Application of the matched filtration leads to optimum-detection of the radar echoes only when echoes which are received from different objects do not superimpose on each other. In case of many superimposed echoes, time or frequency side lobes, generated by strong interfering echoes on the matched filter output, can have considerably higher power level than weak echoes received from the objects of interest. Consequently, objects of high echo reflectivity can completely niask objects of Iow echo reflectivity, interesting for the radar's user. The presented results demonstrate that the application of CLEAN class methods - relying, in general, on adequate modeling echoes of high reflectivity objects, and on removal of modeled signals from the signal received - reduces significantly the mask effect. This allows efficient detection of weak signals in the presence of strong signals of the background scene (treated in the research as passive interferences). The echo models, constructed by the author for both functional and interfering signals, are based on a detailed study of physical aspects of the electromagnetic wave reflection from various types of radar objects, and on an analysis of conditions of this wave propagation in diverse environments. The proposed approach is illustrated with examples of three radar issues being subject of the author's intensive research over the recent years. They refer to the following topics: (1) improvement of quality of images received by the synthetic aperture (SAR) radars, (2) detection and identification of helicopters on the basis of their echo characteristics, and (3) detection of weak echoes occurring against a background of strong interfering signals, by noise and passive radars, both monostatic and multistatic. All methods and algorithms presented in this paper were verified by the application of synthetic signal simulation as well as experimental research utilizing real signals registered by radar devices. Research results show that the proposed methods facilitate considerable improvement of the radar dynamics and significant enlargement of reliability of detection of the weak radar signals, thus leading to improvement of radar device quality. Most of the proposed algorithms - after some simplifications required for real-time applications - were implemented and put into practice in the systems produced by the national radar industry.
3
Content available remote Radary MIMO z falą ciągłą
100%
PL
Artykuł przedstawia koncepcję radaru aktywnego pracującego z falą ciągłą, nadającego jednocześnie z kilku anten nadawczych sygnały w tym samym paśmie, jednak o innych przebiegach, oraz odbierający z kilku anten sygnały odbite od otaczających obiektów. Radar taki ma zdecydowanie inne właściwości niż klasyczne radary pracujące z falą ciągłą. Radar tego typu jest bardzo trudny do wykrycia i może być stosowany do pracy skrytej. W artykule przedstawiono podstawowe właściwości radaru oraz koncepcję przetwarzania sygnałów.
EN
The paper presents a modern concept of multi-inputs, multi-outputs (MIMO) active radar emitting continues wave. The radar transmits several diverse waveform signals using several spatially separated transmitting antennas and it receives the reflected signals using several receiving antennas. Properties of the radar are substantially different than the properties of classical continuous wave radars. Radars of such a type are very difficult to intercept, and even if they are detected, it is almost impossible to classify them. The multiple transmitting antennas, feed with signals of different waveforms can form the transmitted beam of unique shape and can also form the set of transmitted beams covering the whole surveillance space. The multiple received antennas allow for adaptive beam forming at receiving, improving the overall radar performance. The long illumination time gives more flexibility to detection algorithms and allows for target recognition by using ISAR or micro-Doppler technology. Serious disadvantage of the MINO radar is very sophisticated signal processing required for target detection, tracking, and identification. Signal detection requires the advanced multidimensional adaptive filtering and calculation of ambiguity functions between transmitted and received signals. The required computational power is multiplied by the product of number of input and output channels, so the overall computational power requirement is too high for the signal processors available at the market. The author predicts that the rapid development of signal processing algorithms and signal processing hardware (digital signal processors and field programmable gate areas) will allow engineers for development of MIMO radars in the near future.
EN
This paper presents the analysis and simulation results of a ground stationary passive synthetic aperture radar (SAR) receiver using a spaceborne SAR as an illuminator. In the paper, the bistatic geometry of passive SAR is presented and the expected resolutions are discussed and compared to the monostatic case. Finally, the results of the signal processing for both active and passive SAR imaging are presented. The main goal of the analysis performed was to develop and test new passive SAR algorithms dedicated for the passive SAR receiver developed at the Warsaw University of Technology. The results obtained verify the feasibility of the proposed passive SAR imaging algorithm.
PL
W artykule przedstawiono analizy wraz z wynikami symulacji dla naziemnego odbiornika pasywnego radaru z syntetyczną aperturą wykorzystującego jako oświetlacz satelitarny impulsowy radar pracujący w trybie SAR. Ponadto w publikacji przedstawiona została geometria bistatyczna dla analizowanej sytuacji wraz z omówieniem spodziewanych rozróżnialności dla pasywnego odbiornika oraz porównano je do sytuacji monostatycznego radaru z syntetyczną aperturą. Głównym celem zaprezentowanych analiz było opracowanie i przetestowanie nowych algorytmów przetwarzania dla zaprojektowanego na Politechnice Warszawskiej demonstratora pasywnego radaru SAR. Uzyskane wyniki potwierdziły możliwość wykorzystania opracowanych algorytmów w celu przetwarzania sygnałów z wykorzystaniem pasywnych odbiorników radarów z syntetyczną aperturą.
PL
Obrazy SAR otrzymywane są w wyniku dwuwymiarowego przetwarzania obrazu SAR (kompresji odległościowej i azymutalnej). Efektem ubocznym dwuwymiarowej kompresji sygnału jest powstanie azymutalnych i odległościowych listków bocznych, co powoduje, że każdemu silnemu obiektowi w obrazie SAR towarzyszą charakterystyczne listki boczne widoczne na obrazie w postaci krzyża. Występujące listki boczne powodują, że słabo odbijające obiekty, znajdujące się w otoczeniu silnie odbijających punktów, maskowane są przez ich listki boczne. W artykule przedstawione zostaną metody usuwania silnych ech z sygnału radarowego z wykorzystaniem metod modelowania sygnałów pochodzących od obiektów silnie odbijających oraz ich adaptacyjnego odejmowania, znanych w literaturze pod nazwą CLEAN, pozwalające na poprawę jakości otrzymanego zobrazowania ziemi.
EN
SAR imaging process is a method of ground mapping alternative to different optical systems and allows to obtain SAR maps of Earth independently to time (day and night) and weather conditions. Additionally maximum range of radar sensors is much longer than any optical. Final SAR image is a result of two-dimensional, in-range and in-azimuth, compression process. A strong scatterer produces sidelobes in range and cross-range dimension forming characteristic cross-shaped pattern centred on dominant scatterer. The presence of these sidelobes decrease the overall image quality and can mask weak scatterers close to the strong one. The paper presents method of adaptive removal of modeled strong scatterer echoes from raw radar data denoted as CLEAN algorithm. Applied CLEAN algorithms results in higher image dynamic range (10 ÷ 30 dB), visibility of weakly scatterers and finally SAR image enhancement.
EN
The paper describes the results of a conception-stage experiment with a ground-based bistatic noise SAR (Synthetic Aperture Radar) demonstrator. Its aim was to research the ability of a simple Commercial-Off-The-Shelf (COTS) build system to provide a bistatic SAR image using non-cooperative illuminator. The noise signal used in the experiment is similar to a signal used in many transmission systems such as DVB-T that can be employed in passive bistatic radars. The paper presents the system setup, details of the measurement campaign, signal processing and the results of SAR imaging.
7
Content available System Concept of WIFI Based Passive Radar
63%
EN
In this paper idea of passive radar system based on popular wireless networks commonly named WIFI is presented. In such an networks many transmitters operates in the same channel using multiple access. Wireless networks operating on frequencies 2.4GHz and 5GHz are very common today (IEEE 802.11 a/b/g/n). Classic passive radar determines bistatic distance and velocity by using cross-ambiguity function. To seek target position in XYZ space at least illumination of 3 different transmitters is required. In that paper it was assumed, that all transmitters operate on the same band frequency and the passive radar receiver has to couple each transmission burst with transmitter position by decoding the physical address of transmitter from captured data stream. Having most of the signal sources in our passive radar environment it is possible to detect and to localize objects of interest.
EN
The following paper presents the analysis of the feasibility study of the SAR radar for lunar space missions. The European StudentsMoon Orbiter (ESMO) project is con- ducted by the Students Space Exploration and Technology Initiative (SSETI) association. The phase A of this project is supported by the European Space Agency (ESA).
PL
W pracy przedstawiono praktyczną realizację demonstratora radaru FMCW (ang. Frequency-Modulated Continuous-Wave) z wykorzystaniem urządzenia NI USRP (ang. Universal Software Radio Peripheral) X310. Szczegółowo opisana implementacja opiera się na architekturze SDR (ang. Software-Defined Radio). Podczas serii eksperymentów dowiedziono możliwości wykrycia obiektów w postaci samochodów poruszających się po drogach przy użyciu opracowanego radaru zbudowanego z urządzenia USRP bez dodatkowych zewnętrznych analogowych układów przemiany częstotliwości. W pracy przestawiono zarówno implementację wstępnego przetwarzania sygnałów w czasie rzeczywistym w układzie FPGA jak i obliczenia wykonywane w oparciu o uprzednio zarejestrowane surowe dane radarowe. Na podstawie wyników pomiarów zidentyfikowano ograniczenia prezentowanego rozwiązania oraz przedyskutowano przydatność urządzenia USRP w prototypowaniu radarów FMCW.
EN
The paper describes practical implementation of FMCW (Frequency-Modulated Continuous-Wave) radar demonstrator using NI USRP (Universal Software Radio Peripheral) device. Described in detail implementation is based on SDR (Software-Defined Radio) architecture. During a series of experiments the possibility of detection of objects such as moving cars using implemented USRP-based radar with no external frequency-conversion devices has been proven. The paper presents detailed description of both real-time processing in FPGA device and offline signal processing of recorded data in the MATLAB environment. Basing on measurements results the limitations of the presented solution have been identified and the applicability of USRP device in prototyping of FMCW radars has been discussed.
PL
Wzrost liczby turbin wiatrowych, który można zaobserwować w ostatnich latach, wpływa na skuteczność systemów radiolokacyjnych, zarówno aktywnych, jak i pasywnych. Sygnał odbity od turbiny wiatrowej, tak od części ruchomej, jak i od stacjonarnej, może zostać odebrany przez radar i błędnie zinterpretowany. Oprócz możliwości nasycenia przetworników z uwagi na dużą powierzchnię skuteczną turbiny, można oczekiwać także problemów związanych z maskowaniem obiektów, „uprowadzeniem” śledzonych tras oraz generacją fałszywych wykryć. W niniejszej pracy przedstawiono analizę wpływu turbiny wiatrowej na sygnał odbierany przez radar pasywny. W rozważaniach użyto parametrów właściwych dla radaru pasywnego pracującego z sygnałem naziemnej telewizji cyfrowej DVB-T. Dokonano także weryfikacji eksperymentalnej rejestrując sygnał odbity od pojedynczej turbiny wiatrowej. Zaproponowano też metodę radzenia sobie z problemem generacji fałszywych wykryć oraz pokazano jej ograniczenia.
EN
Rapid growth in number of wind farms may cause a performance drop in radar systems. The vicinity of wind turbines influence both passive and active radars. Stationary parts of wind turbine has radar crosssection in order of 50 dBsm which can lead to saturation of digitizers. Moreover, echoes originating from moving parts of wind turbine, especially rotor and blades, may be recorded and misinterpreted as moving target. This may lead to false plots generation, track seduction and masking of existing objects. This paper presents the analysis on wind turbine impact on Passive Coherent Location. The theoretical model is developed and tested against numerical simulation. Results of test trials with DVB-T sounding signal are shown. The method to mitigate the influence of wind farms on passive radars is presented and its limitations are discussed.
EN
The paper presents the real-life data results of SAR and optical images data fusion. The fusion has been carried out for SAR images obtained in stripmap SAR mode using multilook processing with different methods of final image creation. The aim of the fusion was to enhance the target recognition capabilities on the Earth surface for a simple single-channel SAR receiver.
EN
The paper presents the concept of passive radar exploiting the active Air Traffic Control (ATC) radar as the source of illumination, and the primary results of the measurement campaign carried out at the DSP Laboratory of the Warsaw University of Technology. The system, built using commercial off the shelf components, was able to detect and track airliners landing at Warsaw airport. To verify the system accuracy the IFF mode S messages were recorded, providing ground truth of the observed planes.
14
Content available remote A Novel Approach to Signal Processing in FMCW Radar
51%
EN
New possibilities of Digital Signal Processing (DSP) in Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) radar are presented. By the use of a transformation belonging to the class of higher-order bilinear time-frequency transforms (such as Polynomial Phase Transform PPT, Generalized Ambiguity Function GAF or Generalized Wigner-Ville Distribution GWVD) one can estimate coefficients of polynomial phase of the intermediate frequency (IF) signal. Two practical cases with non-negligible higher order coefficients are considered: compensation of nonlinear modulator and estimation of moving target acceleration, velocity and range. In the latter case, target velocity introduces to the processed signal a linear phase shift that can be measured using Fourier transform. Similarly, target acceleration introduces parabolic shift to the signal phase, which in turn enables the estimation of the acceleration. The article includes the description of a relationship between quadratic coefficient and object acceleration as well as estimation methods for this coefficient. Examples based on recorded signals from working FMCW radar prove usefulness of proposed methods.
PL
W artykule przedstawiono analizę echa rotora głównego oraz wynikające z niej możliwości detekcji helikopterów w radarach pasywnych wykorzystujących jako oświetlacz sygnały naziemnej telewizji cyfrowej. Zaprezentowano także wyniki symulacji oraz pomiarów przeprowadzonych przez Zespół Technik Radiolokacyjnych działający na Politechnice Warszawskiej. Wyniki uzyskane z wykorzystaniem danych rzeczywistych zarejestrowanych podczas szeregu eksperymentów wykazały zgodność z przedstawionymi w artykule analizami teoretycznymi.
EN
In paper the analysis of main rotor echo of helicopter and ability of detection of helicopter was presented. Also the both simulations and real data processing performed by Research Group on Radar Signals Processing Systems was shown. The results obtained using real data recorded during a series of experiments demonstrated agrees with the theoretical analysis.
16
Content available remote Radar pasywny z długim czasem integracji
51%
PL
W artykule analizowany jest radar pasywny wykorzystujący korelacyjny odbiór sygnału pochodzącego z dowolnego (niewspółpracującego) nadajnika. Jako sygnał referencyjny stosuje się w tym typie radaru sygnał odebrany wprost z nadajnika i koreluje go się z odebranym drugą anteną sygnałem odbitym od obserwowanego obiektu. Aby uzyskać skuteczną detekcję bardzo słabego sygnału użytecznego, konieczny jest odbiór z odpowiednio długim czasem integracji. W przypadku obiektu ruchomego i bardzo długiego czasu integracji należy jednak uwzględnić efekt Dopplera, który powoduje zmianę częstotliwości odbitego sygnału oraz efekt rozciągnięcia lub skompresowania sygnału. Kompensacja tego drugiego efektu wymaga odpowiedniego przetworzenia sygnału referencyjnego. W artykule prezentowane są symulacje opracowanych algorytmów pozwalających na kompensację obu efektów. Mimo znacznego kosztu obliczeniowego takiego przetwarzania, postępujący wzrost możliwości techniki cyfrowej powoduje, że zastosowanie tej koncepcji w czasie rzeczywistym jest kwestią nieodległej przyszłości.
EN
The passive radar concept is known since 1935, when Wilkins detected a bomber airplane at a distance of 12 km using a short wave commercial radio transmitter. In the second half of the 20th century, the researchers searched for low probability of interception technology that led directly to continuous wave radars, but most of the work was focused on active FMCW radars with carefully chosen transmitted waveforms. The development of digital technology enabled the rediscovery of passive radars. In such a radar, the transmitter of opportunity is used to illuminate the target. On the receiver side, coherent integration reception is the main technique used. Usually, the received echo signal is correlated with a reference signal obtained from a second antenna, pointing drectly at the transmitter. The paper presents a study of the problems arising when the passive radar sensitivity is increased by extending the coherent integration time. The long integration time induces several effects for the echo signal of moving targets. When the integration time is increased, the first effect noticed is the Doppler shift of the received signal frequency. This is compensated by simple modulation of the reference signal. Next problem, showing up with very long integration time, is the time stretching the signal form, sometimes called range migration. To overcome this problem, application of special processing of the reference signal is necessary. With extra long integration time, the effects of target acceleration may be visible. In this case, nonlinear stretching of reference signal time scale is proposed. The paper deals mainly with the linear stretch compensation. The simulations show that even a implified stretch compensation algorithm can improve the radar sensitivity significantly.
17
Content available remote Koncepcja radaru PCL bazującego na sygnałach radia FM
51%
PL
Artykuł przedstawia koncepcję pasywnego radaru bistatycznego (ang. Passive Coherent Location radar) wykorzystującego niekooperatywne nadajniki radia FM. Pokazano podstawowe założenia systemu oraz przedstawiono kolejne etapy przetwarzania.
EN
The concept of a PCL (Passive Coherent Location) radar based on FM radio transmitters is presented. This type of radar uses non-cooperative radiation sources - in this case the broadcast radio transmitters - to illuminate the target. Special processing is needed to locate the target and determine its velocity. The processing steps: adaptive removal of clutter, correlation, target detection and position ambiguity resolving are described briefly. Advantages of such a system - low supply power, covert operation, and long range are pointed out.
PL
Obrazy uzyskiwane przez radary pracujące w trybie syntetycznej apertury {radary SAR} otrzymywane są w wyniku dwuwymiarowej kompresji obrazu (azymutalnej i odległościowej). Powstające w procesie przetwarzania azymutalne i odległościowe listki boczne są efektem ubocznym kompresji. Widocznym skutkiem występowania azymutalno-odległościowych listków bocznych o wysokim poziomie amplitudy jest krzyż towarzyszący wszystkim silnie odbijającym obiektom w obrazach SAR. Poza efektem wizualnym dodatkowo listki boczne o wysokim poziomie mogą powodować maskowanie słabo odbijających obiektów, występujących w otoczeniu silnie odbijających punktów. W artykule zaprezentowana została metoda usuwania silnych ech z sygnału radarowego bazująca na adaptacyjnym odejmowaniu modeli sygnałów pochodzących od obiektów silnie odbijających od odebranego sygnału. Metoda ta, pozwalająca na poprawę jakości otrzymanego obrazu SAR, określana jest w literaturze nazwą algorytmu CLEAN.
EN
Image of Earth surface obtained by SAR radar is a result of two dimensional compression process in range and in azimuth,. Characteristic cross-shaped pattern centered on a dominant scatterer is a result of compression sidelobes in range and cross-range dimension. The presence of sidelobes results in lower image quality and masking of weak scatterers close to the strong reflecting points. In the paper a method of adaptive removal of modeled strong scatterer echoes from raw radar data (denoted as CLEAN algorithm) is presented. Applied CLEAN algorithms results in final SAR image enhancement higher image dynamic range (by 10.-.30 dB) and better visibility of weak scatterers.
EN
In the paper experimental results of ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar) processing obtained with highresolution radar are presented. Targets under observation were ground moving vehicles, such as cars, trucks and tractors. The experiments were performed with a FMCW (FrequencyModulated Continuous-Wave) radar operating at 94 GHz with almost 1 GHz of bandwidth. Due to the measurement scenario more typical for SAR (Synthetic Aperture Radar), than ISAR, i.e. targets moving along straight line crossing the antenna beam, algorithms usually applied for SAR processing have been used.
20
38%
PL
W artykule przedstawiono wyniki pracy badawczo-rozwojowej prowadzonej przez Zespół Technik Radiolokacyjnych Instytutu Systemów Elektronicznych Politechniki Warszawskiej w ramach projektu SARape (Radar z Syntetyczną Aperturą pracujący na platformach bezzałogowych we wszystkich warunkach pogodowych, ang. Synthetic Aperture Radar for all weather PEnetrating UAV application) finansowanego przez Europejską Agencję Obrony. Pracę tę można zaklasyfikować do dynamicznie rozwijanej na świecie dziedziny zwanej teledetekcją (ang. remote sensing), której jednym z elementów jest radiolokacja wykorzystująca technikę syntetycznej apertury (ang. Synthetic Aperture Radar – SAR). Technika ta umożliwia tworzenie zobrazowań terenu o wysokiej rozdzielczości za pomocą radaru pokładowego w praktycznie dowolnych warunkach pogodowych, ograniczonych jedynie poprzez zdolności lotne platformy. Celem projektu SARape było opracowanie nowatorskiego systemu radarowego pasma milimetrowego (94GHz) przeznaczonego do instalacji na pokładzie niedużej platformy bezzałogowej (UAV – ang. Unmanned Aerial Vehicle). Opracowany system radarowy umożliwia tworzenie zobrazowania terenu o bardzo wysokiej rozdzielczości (do 15 cm) w czasie rzeczywistym. Zrealizowany system SAR został przetestowany w warunkach rzeczywistych. Jako nośnik radaru wykorzystano przy tym mały ultralekki samolot (ang. ultralight). Otrzymane wyniki potwierdziły możliwość uzyskania wysokiej rozróżnialności zobrazowań SAR w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem metod przetwarzania sygnałów opracowanych przez zespół z Politechniki Warszawskiej.
EN
In the paper results of a project realized by Radar Techniques Research Group from the Institute of Electronic Systems, Warsaw University of Technology are presented. The project, called SARape (Synthetic Aperture RAdar for all weather PEnetrating UAV application), was sponsored by the European Defence Agency. The topic of this project concerned remote sensing using synthetic aperture radar technique. This technique allows for creation of high resolution images using onboard radar, almost independently of the weather conditions. The main limitation is the minimum weather conditions of the radar platform. The aim of the project was to develop a mm-wave radar (operating at 94 GHz) which could be mounted on a UAV (Unmanned Aerial Vehicle). The developed system enables to create real-time imagery with resolution up to 15 cm. The radar has been tested in real flight conditions using ultralight aircraft. The obtained results confirmed the real-time capabilities of high-resolution imagery.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.