PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 27

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Modelowanie matematyczne dynamiki odkształcalnego wahającego skrzydła
100%
Maryniak J.
|
2002
|
tom z. 18
263-272
2
Dynamika samolotu z intensywnym obladzaniem w locie na przykładzie TS-11 "Iskra"
100%
Maryniak J.
|
|
tom z. 10
215-226
PL
W pracy przedstawiono warunki występowania oblodzenia samolotu w locie jego intensywności w zależności od wilgotności powietrza, temperatury otoczenia i powierzchni nośnych samolotu oraz prędkości lotu. Przedstawiono opracowane w NASA modele matematyczne umożliwiające obliczenie masy lodu i jego rozkład, jak również zmiany charakterystyk aerodynamicznych samolotu. Przykładowe obliczenia własności aerodynamiczne i dynamiczne samolotu w locie powierzchni "szklisty lód" wykonano dla samolotu PZL TS-11 "ISKRA" wykorzystując model matematyczny.
EN
In the paper presents physical and mathematical modelling of flow over iced lifting surfaces (wings, horizontal and vertical tail surfaces), as it affects the aerodynamic and dynamic properties of the aircraft. The mathematical model of icing with white frost is taken from NASA Report, which takes into account the air humidity, ambient temperature and icing intensity. The test calculations are done for an aircraft of PZL TS-11 "ISKRA" (Spark) class. The numerical simulation based on 6 DoF mathematical model of aircraft. Variable in time of following factors: aircraft mass, mass distribution, aerodynamic properties and their influence on the aircraft dynamics, are given in diagrams.
3
Modelowanie i badanie stateczności jachtu żaglowego klasy "FINN"
100%
Maryniak J.
|
|
tom z. 20
288-295
PL
W pracy przedstawiono modelowanie fizyczne i matematyczne dynamiki jachtu żaglowego klasy "FINN". Identyfikację parametryczną wykonano w oparciu o własne badania laboratoryjne. Charakterystyki aerodynamiczne wyznaczono na drodze badań wagowych w tunelu aerodynamicznym. Badania hydrodynamiczne zostały wykonane w kanale wodnym z zastosowaniem specjalnie skonstruowanej wagi na modelu jachtu "FINN". Po wyprowadzeniu dynamicznych równań ruchu z uwzględnieniem sterowania: wychyleniem steru, trymu żagla oraz balastowania ciałem żeglarza, przeprowadzono badania numeryczne stateczności dynamicznej jachtu sprowadzając zagadnienie do wyznaczenia wartości własnych i odpowiadających im wektorów własnych, co pozwoliło na identyfikację ruchów jachtu.
EN
Physical and mathematical models of dynamical behaviour of the "FINN" class sailing yacht have been presented in the paper. The parametric identification of models was performed basing on the results obtained by the Author from his experimental investigations. The aerodynamical characteristics were determined by means of weighting made in a wind tunnel. Hydrodynamical investigations were conducted in a water channel using a special weight designed for the "FINN" class yacht. The dynamical equations of motion were derived talking into consideration the control of: rudder deflection, sail trimmer and sailor's body rudder deflection, sail trimmer and sailors body. Then, numerical simulation of the yacht dynamical stability was performed in terms of the determinate of eigenvalues and the corresponding eigenvectors that allowed for identification of the yacht motion.
4
Modelowanie i analiza dynamiki autonomicznego zasobnika przeciwpancernego w fazie lotu swobodnego i rozrzucania subamunicji
63%
Maryniak J. , Grajecki M.
|
2002
|
tom z. 18
273-278
PL
Zasobnik jest nowym typem broni. W dostępnej literaturze brak jest informacji na ten temat, dlatego też stanowi on interesujący obiekt badań. Głównym celem pracy jest znalezienie odpowiedź na pytania: jakie właściwości masowe, geometryczne i aerodynamiczne ma taki zasobnik, czy konstrukcja taka jest skomplikowana, jakie są osiągi zasobnika tj. zasięg, celność, długotrwałość lotu, jak zasobnik reaguje na zakłócenia oraz jaki powinien być układ sterowania.
EN
The container is a new kind of weapon. There is a lack of any information in professional literature, so it is very interesting object to make research. The main aim of the paper is to answer the following question: what are the mass, geometrical and aerodynamic properties of such container, what is the structure and complexity of the container , what are performances such as: range, accuracy, endurance, how does the container react to disturbances and what control system should there be.
5
Modelowanie i symulacja numeryczna przestrzennego ruchu samolotu automatycznie sterowanego w kanale pochylania - zmiana toru lotu na zadaną wysokość
63%
Al-Sharabi M. , Maryniak J.
|
|
tom nr 13
9-14
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny dynamiki automatycznie sterowanego samolotu z turbinowymi silnikami odrzutowymi. Samolot w konfiguracji gładkiej jest sterowany automatycznie w kanale pochylania sterem wysokości oraz w kanale prędkości silnikami. Stosując prawa sterowania "kryteria uchybów" przedstawiono dobór parametrów autopilota (współczynników wzmocnienia), przy których układ samolot-autopilot osiąga zadany stan lotu (wysokość i prędkość).
EN
The article represents the mathematical model of dynamics of automatically steered jet-aircraft. The aircraft in unloaded configuration is automatically steered in the pitching channel by the elevator, afid in the velocity channel by the etengines. Applicatively automatic control laws "error criteria" represent selection of the autopilot parameters (amplification coefficient), for which the system aircraft-autopilot reaches to a given flight status (altitude and velocity), Than the training aircraft 1-22 "IRYDA" represented in several series of the simulation tests and their results are represented in graphical form.
6
Analiza i symulacja numeryczna zachowania się nosiciela po zarzucie ciężkiego ładunku na przykładzie PZL I-22 "IRYDA"
63%
Słota K. , Maryniak J.
|
|
tom nr 13
323-328
PL
W pracy przedstawiono wpływ zrzutu ciężkiego ładunku na zachowanie się samolotu. W oparciu o opracowany model matematyczny przeprowadzono symulację numeryczną przestrzennego lotu samolotu. Obiekt traktowano jako nieodkształcalną bryłę sztywną o sześciu stopniach swobody. Zastosowano quasi stacjonarny model aerodynamiki. Do wyprowadzenia równań zastosowano formalizm Bolzmanna-Hamela. Jako obiekt testowy wybrano samolot PZL 1-22 "Iryda". W pracy starano się przeanalizować wpływ zaburzeń symetrycznych na dynamikę samolotu, jak i wzajemne powiązanie sprzężeń aerodynamicznych, siłowych oraz momentowych zarówno symetrycznych, jak również sprzężeń asymetrycznych. W wyniku symulacji numerycznej dostrzeżono duże niebezpieczeństwo wpadnięcia samolotu w niebezpieczne stany lotu.
EN
Works provides influence of heavy load drop for attitude aircraft. Based on mathematical model numerical simulation on 3D flight aircraft was worked out. Object was treated as no strain solid with six degrees freedoms. Quasi was applied stationary model of aerodynamics. To bring out equaling was applied Bolzmanna-Hamela formalism. As tested object was aircraft PZL 1-22 "Iryda" selected. Works analyzed influence symmetrical perturbations for aircraft dynamics, interrelations of aerodynamic, stress and moment retroaction, both symmetrical, and asymmetrical. As a numerical simulation result big danger putting aircraft in dangerous states of flight was observed.
7
Wyznaczanie sterowania samolotu na podstawie zarejestrowanych przyspieszeń liniowych i kątowych
63%
Pyrz J. , Maryniak J.
|
|
tom z. 10
255-260
PL
W pracy przedstawiono metodę wyznaczania kątów wychyleń powierzchni sterowych oraz sterowania zespołem napędowym na podstawie zarejestrowanych przyspieszeń liniowych i kątowych samolotu. Przyspieszenia działające na samolot zostały wyznaczone w drodze symulacji numerycznej lotu samolotu, przy z góry zadanym sterowaniu powierzchniami sterowymi oraz obrotami silnia. Następnie przy pomocy poniżej zaprezentowanej metody przeprowadzono próbę odtworzenia tych sterowań. Obliczenia zostały wykonane na przykładzie samolotu 1-22 Iryda M93 jako obiekcie testowym.
EN
In this paper was presented method of the computations of an airplane controls based on recorded linear and angular accelerations. The airplane's accelerations were calculated by the numerical simulation of flight for known controls. These controls were trial to reconstruct by presented method. Calculations were made for 1-22 Iryda M93 aircraft as test object.
8
Modelowanie i symulacja numeryczna sterowanej automatycznie rakiety naprowadzanej metodą trójpunktową na lecący samolot
63%
Ładyżyńska-Kozdraś E. , Maryniak J.
|
|
tom z. 10
203-208
PL
W pracy zawarte jest modelowanie i symulacja numeryczna dynamiki rakiety klasy ziemia-powietrze naprowadzanej metodą trzech punktów na lecący samolot. Opracowano dynamiczne równania ruchu rakiety (równania Maggiego) sprzężone z nałożonym sterowaniem i związkami kinematycznymi
9
Wpływ położenia centrum podmuchu microburst na dynamikę samolotu w fazie podejścia do lądowania. Część II. Symulacja numeryczna oddziaływania podmuchu
63%
Deptuła R. , Maryniak J.
|
|
tom z. 20
99-104
PL
W pracy przedstawiono wpływ zmiennego podmuchu "microburst" na dynamikę sterowanego samolotu. Dynamiczne równania ruchu wyprowadzono w układzie sztywno związanym z badanym samolotem, stosując formalizm Boltzmanna-Hamela dla układów mechanicznych o więzach holonomicznych. W części drugiej pokazano wyniki przykładowej symulacji dla dwóch położeń centrum podmuchu względem progu pasa startowego. Symulację wykonano dla fazy podejścia do lądowania dla samolotu 1-22 "Iryda".
EN
The physical and mathematical modelling of the microburst influence on an aeroplane behaviour is presented in the paper. The dynamics equations of aircraft motion are derived in plane-fixed coordinate system on the basis of Boltzmann-Hamel formalism for material systems with holonomic constraints. The plane is treated as a six-degrees-of-freedom rigid body. In part II the numerical simulation was carried out for off-center flights at two microburst locations in respect to airstrip at approach to land phase. The simulation was carried out for I - 22 "Iryda" as a test aircraft.
10
Wpływ położenia centrum podmuchu microburst na dynamikę samolotu w fazie podejścia do lądowania. Część I. Modelowanie matematyczne podmuchu microburst
63%
Deptuła R. , Maryniak J.
|
|
tom z. 20
93-98
PL
W pracy przedstawiono sposób fizycznego i matematycznego modelowania wpływu zmiennego podmuchu "microburst" na dynamikę sterowanego samolotu. Dynamiczne równania ruchu wyprowadzono w układzie sztywno związanym z badanym samolotem, stosując formalizm Boltzmanna-Hamela dla układów mechanicznych o więzach holonomicznych. W części pierwszej przedstawiono trójwymiarowy model matematyczny podmuchu. W pracy przeanalizowano wpływ położenia obszaru podmuchu dla dwóch położeń jego centrum względem progu pasa startowego. Symulację wykonano dla fazy podejścia do lądowania.
EN
The physical and mathematical modelling of the microburst influence on aircraft behaviour is presented in the paper. The dynamics equations of aircraft motion are derived in plane-fixed coordinate system on the basis of Boltzmann-Hamel formalism for material systems with holonomic constraints. The plane is treated as a six-degrees-of-freedom rigid body. The windshear velocity field is described by three-dimentional mathematical Bray's model. The numerical simulation was carried out for off-center flights at two microburst locations in respect to airstrip at approach to land phase.
11
Modelowanie i symulacja numeryczna dynamiki sterowanego samolotu w manewrze po awarii silników. Część I. Modelowanie fizyczne i matematyczne
63%
Cichoń M. , Maryniak J.
|
|
tom z. 20
69-74
PL
W pracy przedstawiono wpływ awarii silników na dynamikę sterowanego samolotu w manewrze przestrzennym. Podjęto próbę stworzenia systemu automatycznego sterowania lotem samolotu w tym szczególnym przypadku i przeprowadzono symulacje numeryczne. Warto zająć się tą sprawą mając świadomość, iż przyczyną 85% wypadków w lotnictwie ogólnym jest błąd pilota, w tym 10% przypada na błędy w utrzymywaniu prędkości lotu podczas manewrów, co w naszym przypadku jest bardzo istotne mając na uwadze utratę ciągu pochodzącego od silników. Ważna jest szybka identyfikacja zaistniałego zjawiska i podjęcie szybkiego przeciwdziałania.
EN
This paper deals with the effect of engine failure on the dynamics of controlled aeroplane in a three-dimensional manoeuvre. An attempt to develop an automatic flight control system for the case in question has been made and numerical simulations have been conducted. It is worth dealing with given the fact that 85% of accidents in the general aviation are caused by the pilot's fault with 10% of which are caused by failure to keep a correct flight speed during manoeuvres, which is essential for the case in question given a loss of thrust. It is important to quickly identify and counteract against the threat.
12
Ruch rakiety w wiązce jako układ o więzach nieholonomicznych modelowany równaniami Maggiego
63%
Ładyżyńska-Kozdraś E. , Maryniak J.
|
|
tom z. 20
492-500
PL
Zbudowano uniwersalny model matematyczny automatycznie sterowanego pocisku rakietowego naprowadzanego wiązką, zawierający sprzężenie dynamiki rakiety z nałożonym sterowaniem, a następnie przeprowadzono symulację numeryczną lotu rakiety klasy ziemia-powietrze naprowadzanej na manewrujący w przestrzeni samolot-cel. Równania ruchu pocisku rakietowego wyprowadzono przy zastosowaniu równań Maggiego, które świetnie nadają się do rozpatrywania ruchu silnie nieliniowych układów dynamicznych we współrzędnych uogólnionych. Stosując prawa sterowania jako kinematyczne związki uchybów od zadanych parametrów sterowania idealnego, związano prawa sterowania z dynamicznymi równaniami ruchu automatycznie sterowanej rakiety. Pozwoliło to na efektywne sterowanie pociskiem rakietowym i precyzyjne naprowadzanie go na manewrujący w przestrzeni cel, poprzez dobór odpowiednich współczynników wzmocnień sygnałów sterujących.
EN
A general mathematical model was generated of an automatically controlled beam guided missile, in which dynamical behavior of the missile was strongly coupled with the control process. Numerical simulation was then performed using a test ground-to-air missile guided onto a target aircraft maneuvering in space. The equations of missile motion were derived using the Maggi equations that are perfectly suitable when considering highly non-linear dynamical systems represented in generalized co-ordinates. The control laws were combined with dynamical equations of the automatically controlled missile motion by means of assuming them as kinematics relations between the deviations and preset parameters of the ideal control. That procedure realized by means of proper choice of control signal gain coefficients allowed for effective control of the missile as well as precise guidance onto a target maneuvering in space.
13
Modelowanie i symulacja numeryczna dynamiki sterowanego samolotu w manewrze po awarii silników. Część II. Sterowanie i symulacja numeryczna
63%
Cichoń M. , Maryniak J.
|
|
tom z. 20
75-80
PL
W pracy przedstawiono wpływ awarii silników na dynamikę sterowanego samolotu w manewrze przestrzennym. Podjęto próbę stworzenia systemu automatycznego sterowania lotem samolotu w tym szczególnym przypadku i przeprowadzono symulacje numeryczne. Warto zająć się tą sprawą mając świadomość, iż przyczyną 85% wypadków w lotnictwie ogólnym jest błąd pilota, w tym 10% przypada na błędy w utrzymywaniu prędkości lotu podczas manewrów, co w naszym przypadku jest bardzo istotne mając na uwadze utratę ciągu pochodzącego od silników. Ważna jest szybka identyfikacja zaistniałego zjawiska i podjęcie szybkiego przeciwdziałania.
EN
This paper deals with the effect of engine failure on the dynamics of controlled aeroplane in a three-dimensional manoeuvre. An attempt to develop an automatic flight control system for the case in question has been made and numerical simulations have been conducted. It is worth dealing with given the fact that 85% of accidents in the general aviation are caused by the pilot's fault with 10% of which are caused by failure to keep a correct flight speed during manoeuvres, which is essential for the case in question given a loss of thrust. It is important to quickly identify and counteract against the threat.
14
Content available remote Prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne nałożone na lot sterowanej rakiety w wiązce śledzącej samolot - symulacja numeryczna osiągnięcia celu
63%
Ładyżyńska-Kozdraś E. , Maryniak J.
|
|
tom R. 28, z. 68
121--130
PL
Stosując równania Maggiego dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych wyprowadzono model matematyczny. Stosując prawa sterowania jako związki uchybów od zadanych parametrów sterowania idealnego związano prawa sterowania z dynamicznymi równaniami ruchu sterowanej rakiety. Dla rakiety testowej klasy "Roland" przeprowadzono identyfikację parametryczną i symulację numeryczną osiągnięcia celu.
15
Content available remote Wyznaczanie zadanych parametrów kinematycznych lotu sterowanej automatycznie rakiety naprowadzanej wiązką
63%
Ładyżyńska-Kozdraś E. , Maryniak J.
|
1998
|
tom R. 27, nr 64
95--104
PL
W pracy przedstawiono przyjęte prawa sterowania traktowane jako więzy nałożone na sterowaną automatycznie rakietę. Parametry zadane wyznaczono z ruchu wiązki naprowadzającej rakietę na cel. Uchyb między parametrem realizowanym a zadanym wyznacza wychylenie sterów w określonych kanałach sterowania, naprowadzając rakietę na cel.
16
Content available remote Modelowe badania aerodynamiczne autorotacyjnego rozrzutnika środków rażenia - nowy projekt
51%
Maryniak J. , Goszczyński J. A. , Mazur J.
|
1998
|
tom R. 27, nr 65
13--24
PL
W pracy przedstawiono nową koncepcję autorotacyjnego rozrzutnika środków różnorodnego rodzaju. W oparciu o klasyczną bombę amerykańską, opracowano rozwarcie części cylindycznej na cztery identyczne łopaty zawierające rurowe rozrzutniki. Wykonano model, który przebadano w wagonowym tunelu aerodynamicznym. Wyznaczono bezwymiarowe współczynniki aerodynamiczne na wirującym w strumieniu powietrza obiekcie.
17
Prawa sterowania jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów ruchu obiektów latających. Część II sterowanie rakiet i śmigłowców
51%
Maryniak J. , Ładyżyńska-Kozdraś E. , Deptuła R. , Cichoń M.
|
|
tom z. 20
511-522
PL
Przedstawione ogólne prawa sterowania obiektów latających jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów lotu w kanałach: przechylania, pochylania, odchylania oraz prędkości. Współczynniki wzmocnień w prawach sterowania dobierano stosując całkowe kryterium minimum kwadratów różnic parametrów zadanych i realizowanych. Prawa sterowania potraktowano jako nieholonomiczne więzy nałożone na lot obiektu stosując analityczne równania mechaniki Maggi i Boltzmanna-Hamela. Należy zauważyć, że zależnie od postawionego zadania i rodzaju obiektu latającego, dokonuje się odpowiedniej redukcji i przystosowania praw sterowania. Na podkreślenie zasługuje jednakowa skuteczność przedstawionej metody, poparta przykładami badania wybranych obiektów testowych: samolotów, rakiet, śmigłowców i torped.
EN
General control laws of flying objects have been presented in the paper, having a form of kinematical relations between the deviations of the present parameters and those revealed in a real flying object motion that emerge from the bank, pitch, yaw and speed channels, respectively. The gain coefficient appearing in the control laws were chosen using the integral equation of minimum of square difference between the present and current parameters. The control laws considered as non-holonomic constraints imposed on flying object motion were analysed using the Maggi and Boltzmann-Hamel equations of analytical mechanics. It is worthwhile to note that, depending on the problem posed as well as on the sort of flying object the control laws can be reduced and adapted suitably. It should be emphasized that the method remains efficient enough despite the sort of flying object considered, what can be easily seen from the test cases presented; i.e., aircraft , missiles and helicopters, respectively.
18
Uproszczenia modelu matematycznego dynamiki automatycznie sterowanego samolotu bezpilotowego klasy "Ćma"
51%
Maryniak J. , Graffstein J. , Krawczyk M.
|
|
tom z. 7
231-236
PL
W prac y przedstawiono dyskusję nt . uproszczeń modelu matematycznego dynamiki sterowanego samolotu bezpilotowego . Równania dynamiki wyprowadzono na podstawie równań Boltzmanna-Hamela , przyjmując prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne . Wyprowadzone równania pozwolą na weryfikację przyjętych praw sterowania oraz symulację i planowanie misji w przestrzeni trójwymiarowej . Zamieszczono wyniki symulacji numerycznej realizacji programowej odcinka lotu w kanale podłużnym.
EN
The paper deals with the simulation problem of aircraft general motion. Equation of motion have been derived by application of the Boltzmann - Hamel equations . Model will be usefu l to develop flight control systems based upon tile non-linear inverse dynamic , which may provide improved leve lof safety and performance over the conventional designs . Some results of numerical simulations in longitudinal channel are reported.
19
Modelowanie dynamiki zasobnika "ASPIS" w fazie lotu swobodnego i rozrzutu subamunicji
51%
Goszczyński J. , Grajecki M. , Maryniak J.
|
|
tom nr 13
111-116
PL
W referacie przedstawiono model fizyczny i matematyczny przeciwpancernego zasobnika "ASPIS" będącego dopiero w fazie opracowania koncepcji użycia i analiz osiągowych. W modelu uwzględniono dodatkowe stopnie swobody pocisków. Opracowano model matematyczny wzajemnych sprzężeń aerodynamicznych pomiędzy podpociskami, a zasobnikiem.
EN
In this paper was presented mathematical and physical model of the "ASPIS" antitank container. This container is still in stage of conception and development. In the model there were taken into consideration extra degree of submissiles freedom. There was presented mathematical model of aerodynamic interaction between submissiles and container.
20
Content available Modelowanie dynamiki oraz identyfikacja aerodynamiczna zmodyfikowanego pocisku moździerzowego kalibru 74 mm
51%
Ładyżyńska-Kozdraś E. , Filipowicz M. , Maryniak J.
|
2012
|
tom Vol. 3, Nr 2 (8)
51-62
PL
Przedmiotem badań jest pocisk moździerzowy kalibru 74 mm. Badania zostały wykonane na dostępnej kopii pocisku. Zbadano rozkład mas, doświadczalnie wyznaczono momenty bezwładności pocisku, w tunelu aerodynamicznym Zakładu Aerodynamiki Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej wyznaczono charakterystyki aerodynamiczne. Dla przyjętego modelu fizycznego opracowano model matematyczny pozwalający na pełną symulację oraz obliczenia numeryczne dynamiki badanego pocisku moździerzowy kalibru 74 mm.
EN
The subject of the research is constituted by the mortar bomb of the calibre 74 mm. The research was executed upon the available copy of the bomb. What has been examined was the distribution of masses, inertia moments were determined with the application of the experimental method researched when connected to the mortar bomb and within the wind tunnel of the Aerodynamic Workshop of the Institute of Aviation and Applied Mechanics of the Warsaw University of Technology as well as all of the aerodynamic characteristics were determined. The taken over physical model was developed with the mathematical model which allows for the full simulation as well as numerical calculations of the dynamics of the 74 mm mortar bomb.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.