Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Koncepcja i obliczenia układu napędowego kołowego robota mobilnego

100%

Wrzecionarz P. , Dupla K.

Napędy i Sterowanie

2004

tom R. 6, nr 6

24--26

Robotyka jest interdyscyplinarną dziedziną wiedzy, w której pełny sukces można osiągnąć, pracując w zespole o komplementarnych umiejętnościach, wymagającą ścisłej współpracy elektroników, automatyków, mechaników, programistów, matematyków, a także biologów. Roboty mobilne, czyli te jeżdżące, kroczące, pływające czy latające, bardziej niż inne wymagają zaawansowanej technologii, zbliżającej maszynę do istoty żywej, nierzadko człowieka. Wyprodukowanie maszyny, będącej w stanie widzieć, słyszeć, czuć, przemieszczać się, chwytać, a nawet myśleć, jest od lat jednym z podstawowych celów badań w obszarze robotyki [1.9]. Do tego nurtu prac należy niniejsza, w której przybliża się jeden z projektów, zrealizowany na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej.

Kryteria doboru układu chłodzenia zespołu napędowego ciągnika ewakuacyjnego

80%

Wrzecionarz P. , Kwaśniowski S. , Jamroziak K.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

1998

tom R. 95, z. 5-M

83--93

W pracy przedstawiono obliczenia parametrów układu chłodzenia jednostki napędowej ciągnika ewakuacyjnego. Dla pewnej koncepcji układu chłodzenia dokonano obliczeń poszczególnych strumieni cieplnych, stanowiących integralną całość układu chłodzenia. Dokonując doboru poszczególnych elementów układu, posłużono się wcześniej opracowanymi wzorami, które zostały doświadczalnie zweryfikowane. Zamieszczono zestawienia ważniejszych parametrów układu chłodzenia dla dwóch wersji silnikowych.

The paper touches the problems of calculating of cooling system of reaction tractor's driving unit. For certain conception calculations of particular heat flues been done which are integral part of the cooling system. Carrying the choices of individual elements of cooling system earlier prepared formulas verified through experimental works have been used. The most important parameters of the cooling system for two versions of engine have been set up.