Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Problemy automatyzacji i robotyzacji maszyn roboczych
100%
|
|
tom T. 67, nr 11
1--8
PL
W artykule przedstawiono wybrane problemy robotyzacji maszyn roboczych stosowanych w górnictwie, takich jak koparki, ładowarki czy kombajny chodnikowe. Zwrócono uwagę, na problemy związane z budową systemów nawigacji oraz sterowania procesem roboczym tych maszyn. Przeanalizowano aspekty użycia robotów w ratownictwie górniczym.
EN
The article presents selected problems of robotization of working machines used in the mining industry, such as excavators, loaders and heading machines. Problems associated with the design of navigation systems and working process control of these machines were highlighted. The aspects of use of robots in mine rescue work were analyzed.
2
100%
|
|
tom R. 21, nr 1
20-22
PL
W artykule dokonano analizy pracy kombajnów chodnikowych pod kątem możliwości automatyzacji procesu drążenia. Zwrócono uwagę na charakterystyczne cechy procesu drążenia współczesnymi kombajnami oraz cechy, jakimi powinny się charakteryzować te maszyny, aby proces drążenia można było automatyzować.
EN
An analysis of the roadheader operation have been made with regard to the possibility of an automation of the driving processes. An attention has been paid to the characteristic features of diving with the present readheaders as well as on the features that machines should have to make the automation of the process possible.
|
|
tom Vol. 8, No. sp.
191-197
PL
W referacie przedstawiono wyniki badań wstępnych nad wykorzystaniem sieci neuronowych do identyfikacji typu noża urabiającego, stosowanego w wiclonarzęd/iowych głowicach urabiających kombajnów górniczych. Badania tego typu są niezbędne do identyfikacji procesu urabiania skal darni głowicą oraz budowy adaptacyjnych systemów sterowania procesem urabiania taką głowicą.
EN
The paper presents results of preliminary research on utilizing neural networks to identify excavating cutting tool's type used in multi-tool excavating heads of mechanical coal miners. Such research is necessary to identify rock excavating process with a given head, and construct adaptation systems for control of excavating process uiih such a head
|
2002
|
tom Vol. 6, nr 3
107-114
PL
W referacie przedstawiona wyniki wstępnej analizy nad możliwością wykorzystania sztucznych sieci neuronowych typu MLP oraz RBF. do prognozowania obciążenia narzędzi urabiających. Analiza losowych przebiegów (szeregów) czasowych siły skrawania, charakterystycznych dla procesów urabiania skał narzędziami górniczymi, może być w przyszłości przydatna do analizy procesów urabiania głowicą kombajnu górniczego, prowadzonej pod kątem sterowania procesem urabiania, z wykorzystaniem np. rozmytych systemów eksperckich czasu rzeczywistego.
EN
The paper presents results of the preliminary analysis of the possibilities of the application of MLP and RBF artificial neural networks to forecast the load of excavating tools. The analysis of stochastic time runs (series) of cutting forces characteristic of the excavation processes of rocks by mining tools, may be in the future useful for the analysis of the excavating processes by the head of a combined cutter loader carried out with respect to the excavating process control, using for example, actual time fuzzy expert systems.
6
Content available remote Wpływ prędkości skrawania skał na trwałość ostrzy noży urabiających
100%
PL
W artykule przedstawiono problemy związane z zużywaniem się noży kombajnowych zależnie od prędkości skrawania oraz wpływem niektórych właściwości skał na ten proces, w kontekście projektowania głowic urabiających.
EN
Problems associated with the cutting bits wear as regards the cutting speed as well as an impact of some rock properties on the process were discussed in relation to the cutting drums designing process.
|
2017
|
tom nr 1
57--71
PL
W artykule opisano, opracowaną w ITG KOMAG, koncepcyjną technologię oraz urządzenie do drążenia doświadczalnych tuneli ratowniczych, wykorzystujące mechaniczne odspojenie części górotworu. Technologia ta jest propozycją nowego podejścia do zagadnienia drążenia tuneli w warunkach prowadzenia akcji ratowniczych. Metoda ta polega na mechanicznym odspajaniu calizny skalnej przy użyciu zakotwionych cięgien. W artykule przedstawiono wyniki badań, zrealizowanych w ramach projektu europejskiego INREQ. Dokonano analizy otrzymanych dotychczas wyników w aspekcie ich wykorzystania w ramach projektu OPUS 10 nr 2015/19/B/ST10/02817, finansowanego z Narodowego Centrum Nauki, gdzie założono przeprowadzanie procesu modelowania numerycznego oraz przeprowadzenie serii eksperymentów w warunkach laboratoryjnych i rzeczywistych. W ramach projektu przewiduje się wykonanie eksperymentalnego urządzenia badawczego oraz opracowanie modelu zniszczenia materiałów skalnych w przestrzennym stanie naprężeń ścinających i rozciągających.
EN
Conceptual technology and device for drilling the experimental rescue tunnels using destruction of the cohesion of the rock mass developed in KOMAG is described. This technology is a proposal of a new approach to tunneling under the rescue conditions. This method consists in mechanical falling off the rock using the bolted strings. Results of the projects realized within the INREQ European project are presented. Current results were analysed in the aspect of using them in the project OPUS 10 No. 2015/19/B/ST10/02817 funded by National Science Centre, Poland, where process of numerical modelling and a series of experiments in the laboratory and in real conditions is planned. Prototype of testing device and development of a model for the destruction of rock materials in a condition of spatial shear and tension stresses is planned.
|
|
tom nr 11
13-19
PL
W artykule przedstawiono próbę wykorzystania MES do modelowania rozkładu naprężeń w strefie styku ostrza stożkowego noża obrotowego ze skrawanym ośrodkiem skalnym. Analiza dotyczy zagadnień w płaskim (2D) i trójosiowym stanie odkształcenia (3D).
EN
In this paper there is presented a trial of FEM use for stresses pattern modelling in the contact zone of rotational conical bit and rock mass. The presented analysis is related to the 2D and 3D problems.
PL
W ramach badań prowadzonych w Politechnice Lubelskiej nad nowymi konstrukcjami maszyn wyporowych z czterema równoległymi współbieżnymi rotorami, przeprowadzono analizą wytrzymałościową rotorów tych maszyn, określono ich deformacje i przeanalizowano wpływ tych deformacji na zmiany szczelności ich komór wyporowych. W artykule przedstawiono wyniki tej analizy, przeprowadzonej w oparciu o dokumentację obu maszyn w wersji sprężarkowej.
EN
Within the research over new designs of displacement machines with four parallel synchronous rotors, conducted in the technical University of Lublin, the endurance analysis of rotors was carried, deformations of those rotors were assessed, and the influence of deformations in relays of displacement chamber tightness was analysed. The article presents results of analyses based on technical documentation of both machines in the compressor version.
EN
The article tackles the problem of evaluating the errors in production and installation of bevel gear which have impact on the transmission error. The production defect has been determined as an incorrect construction of bearing openings causing the change of angle between the axes toothed gears and installation error – as failure to meet the mounting distance of crown wheels. The tests were conducted as simulative tests mainly due to the time and cost of tests. Toothed gears were modeled as solid models and then a virtual installation and a single flank testing were conducted. As a result, data about the positions of angular toothed gears were received on the basis of which the transmission error was calculated. This error reflects the constancy of the driven shaft’s rotational speed and thus it is associated with the gear’s vibration and acoustic activity.
EN
The article proposes an algorithm to choose optimum diagnostic features used in toothed gears' diagnosis. The test object is a single-bevel gear in the research area. From the gear in two technical states there were collected vibration signals and eight features were calculated. Feature and machine state correlation degree depends on the type of damage and analyzed object properties. Some features are insensitive to particular damage or may transmit the same information. Signal features choice is a crucial step which influences the final technical condition evaluation. With the algorithm that automatically verifies features' usability there were chosen four best correlated with the technical condition of the object. Gear state classifiers were two neural networks, one formed of four features and the other of all eight. The other one was set to check features' choice accuracy.
PL
W artykule przedstawiono algorytm doboru optymalnych cech diagnostycznych używanych w diagnozowaniu przekładni zębatych. Obiektem badań była przekładnia jednostopniowa stożkowa badana na stanowisku badawczym. Z przekładni w dwóch stanach technicznych zarejestrowano sygnały drgań i obliczono osiem cech. Stopień korelacji cechy ze stanem maszyny zależy od rodzaju uszkodzenia i właściwości analizowanego obiektu. Niektóre cechy nie są czułe na dane uszkodzenie, lub mogą przekazywać tę samą informację. Wybór cech sygnału jest krytycznym krokiem, który ma wpływ na ostateczny wynik oceny stanu technicznego Za pomocą algorytmu, który w sposób automatyczny weryfikuje przydatność cech wybrano cztery najbardziej skorelowane ze stanem technicznym obiektu. Klasyfikatorem stanu przekładni były dwie sieci neuronowe, pierwsza utworzona dla czterech cech a druga dla wszystkich ośmiu. Druga sieć miała na celu sprawdzenie poprawności wyboru cech.
|
2009
|
tom Z. 12
CD-CD
PL
Artykuł prezentuje próbę klasyfikacji stanu ostrzy i rodzaju noży pracujących zespołowo na głowicy urabiającej. Jako narzędzie służące do takiej oceny wykorzystano sztuczne sieci neuronowe. Zarejestrowano sygnały mocy oraz momentu urabiania głowicą wielonarzędziową z zamontowanymi nożami stycznymi oraz promieniowymi. Badania realizowano poprzez urabianie nożami ostrymi oraz częściowo zużytymi. W celu wyeliminowania zmiennych mających wpływ na przebieg procesu urabiania, w eksperymencie posłużono się modelową bryłą skalną. Zamieszczone wyniki stanowią część badań nad wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji w badaniach noży i głowic urabiających. Jako zmienne wejściowe do sztucznych sieci neuronowych wykorzystano charakterystyczne parametry statystyczne przebiegów czasowych, tj. wariancję, skośność oraz kurtozę. Zmienną wyjściową SSN był stan ostrzy noży urabiających (ostre lub stępione) oraz rodzaj zamontowanych narzędzi (promieniowe lub styczne).
EN
The publication presents an attempt to identify the status and type of cutters working as an assembly on a multi-tool head with the use of a new method. The paper presents results of research on utilising artificial neural networks to identify type and point's status cutting tools used in multi-tool excavating heads of mechanical coal miners. The time courses of mining torque and power for a multi-tool head with installed radial and tangent- rotational tools were recorded. The tests covered mining with sharp and partially blunt cutters. In order to limit the variables influencing the excavating process, a model rock was used for the experiment. The received time courses were used as input variables for the Artificial Neural Network. For this purpose, mining power and torque signals statistical parameters were established: variance, skewness, and kurtosis. The Radial Basis Function (RBF) networks, Mul- tilayer Perceptron (MLP) structure networks and Fuzzy Neural Networks (FNN), verified in the previous identification tests, were used for analysis.
13
Content available remote Analiza MES płyty prostokątnej usztywnionej profilami zamkniętymi
63%
|
|
tom R. 48, nr 5-6
122-125
PL
Rozważa się stateczność oraz stan deformacji zakrytycznej prostokątnej płyty cienkiej usztywnionej profilami zamkniętymi, poddanej działaniu obciążenia stycznego. Badania obejmowały obliczenia teoretyczne oraz analizę numeryczną konstrukcji z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Równolegle do wykonywanych obliczeń przeprowadzono badania eksperymentalne konstrukcji, stanowiące formę bieżącej weryfikacji modelu MES.
EN
This paper presents buckling and postbuckling deformation state of rectangular plate which are stiffened closed profiles. Researches connected theoretical calculations and numerical FEM analysis of this construction. In order verification of numerical model experimental tests were carried out.
|
|
tom Vol. 6, no. 1
21--26
PL
Pierwszy polski podręcznik podstaw konstrukcji maszyn dla inżynierów Karola Stadtmüllera zawiera również treści, włączane tradycyjnie do obszaru teorii mechanizmów. Praca przedstawia przegląd tych zagadnień i sposób ich ujęcia przez autora. Jest kolejną pozycją z cyklu poświęconego historii polskiej szkoły teorii maszyn i mechanizmów.
EN
The handbook by Karol Stadtmüller is the first Polish machine design handbook for engineers. It also contains issues which belong traditionally to the mechanism theory area. The paper presents a review of these issues and the way they were treated by the author. It is a successive publication from the series dedicated to the history of the Polish school of the mechanism and machine theory.
|
|
tom z. 64
169-176
PL
W referacie przedstawiono wstępne wyniki badań nad wykorzystaniem MES, do analizy kształowania się wytężenia materiału w strefie skrawnaia i urabiania gruntów i skał.
EN
The paper presents the initial results of the theoretical investigation of FEA software use to analyse stress state in the soils cutting zone.
EN
In the paper are presented some results of the use of so called indirect contact layer for stress pattern analysis in the contact area between cutting edge of conical tool and cut rock mass. The problem was analysed for the two-dimensional (2D) system using FEM-ALGOR Software (Algor Inc.).
PL
W pracy przedstawiono wyniki próby wykorzystania tzw. pośredniej warstwy kontaktowej do analizy rozkładu naprężeń w strefie styku skrawającego ostrza ze skrawaną skałą. Zagadnienia realizowano dla układu płaskiego za pomocą pakietu MES-ALGOR (ALGOR INC.).
|
|
tom nr 5
21-23
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy MES dotyczącej skutków oddziaływania na skalę ostrza noża. Zagadnienie rozpatrywano jako płaskie zagadnienie kontaktowe, w płaskim stanie odkształcenia, dla przekroju ostrza płaszczyzną równoległą do dna bruzdy (powierzchni obrobionej).
EN
In the article has been presented the results of the FEM (finally elements methods, MES) analysis concerned of reactions results the flat cutting edge about wedge-shaped rub surface. For the plunged blade into the rock, the problem has been considered as the flat contacts problem in the plane state of strain for the blade cut by the parallel to the cutting groove bottom (worked surface) plane.
|
|
tom nr 5
18-20
PL
W opracowaniu przedstawiono wykorzystanie sieci neuronowej do identyfikacji przebiegu procesu skrawania skal za pomocą stożkowych noży obrotowych. Zaprezentowano modele sieci neuronowej użyte w badaniach.
EN
Utilization of the neural network for identification of rock cutting process realized by conical rotating bits, was given in the paper. Models of neuron network used in tests were presented.
19
Content available remote Zagadnienie pękania w procesach skrawania skał
63%
|
2001
|
tom Z. 24
353--358
PL
W pracy przedstawiono analizę numeryczną propagacji szczeliny w czasie procesu skrawania skał. Analizowano wpływ kąta natarcia ostrza, tarcia wewnętrznego w materiale oraz tarcia między ostrzem a skałą.
EN
Numerical analysis of the crack propagation during rock cutting process is presented. Influence of the tool rake angle, internal friction angle and the value of friction coefficient between tool and rock is analyzed.
|
|
tom nr 4
15-20
PL
W artykule przedstawiono wyniki symulacji MES, dotyczących wpływu geometrii ostrza (wielkość kąta natarcia i przyłożenia) na zasięg propagacji szczeliny generującej główny element wióra. Stwierdzono, że wzrost kąta ostrza (mniejsze kąty natarcia i przyłożenia), sprzyja wgłębnej penetracji szczeliny pierwotnej, utrudnia spływ materiału po powierzchni natarcia a tym samym nie sprzyja formowaniu głównego elementu wióra.
EN
The article presents results of FEA simulations on the influence of the geometry of the cutting wedge (size of the angle of rake and clearance) on the crack propagation extend that generates the main chip element. It was found out that an increase in the angle of the cutting wedge (smaller angles of rake and clearance) favours in-depth penetration of the primary crack, makes material flow on the rake face difficult, and at the same time does not favour formation of the main chip element.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.