Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Weryfikacja wrażliwości obserwatora zredukowanego z kompensacją nieliniowości na niedokładną identyfikację parametrów silnika bezszczotkowego

100%

Zawiślak R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2020

|

tom R. 96, nr 7

97--102

PL

Bezczujnikowe układy sterowania wykorzystywane są obecnie coraz częściej nie tylko ze względu na ich niższy koszt ale również ze względu na inne liczne zalety. W artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem sygnałów zmiennych stanu przez obserwator zredukowany z kompensacją nieliniowości. We wstępie omówiono metody wyznaczania prędkości opisując ich wady i zalety. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model obserwatora oraz analizę jego właściwości ze szczególnym uwzględnieniem wrażliwości na niedokładną identyfikację parametrów silnika. W badaniach symulacyjnych przeanalizowano wpływ wybranych parametrów na dokładność odtwarzania prędkości i momentu. Wybrane wyniki symulacyjne zostały zweryfikowane eksperymentalnie.

EN

The motion sensorless control aims at eliminating the motor position sensor and its corresponding electronic conditioning circuits, cabling and connectors. Besides cost reduction, the motion sensorless drives are more reliable comparing to position sensor-based . In the paper we introduce tracking of state variable signals by a reduced observer with non-linearity compensation. The paper is organized as follows. The introduction focuses on a short evaluation of motion sensorless control. The following chapters present the observer's model and analysis of its properties with particular emphasis on sensitivity to inaccurate identification of motor parameters. Simulation is used to evaluate effects of selected parameters on the accuracy of speed and torque reproduction. Selected simulation results have been experimentally verified.

2

Odporność nieliniowych, złożonych algorytmów sterowania serwonapędami z silnikami z magnesami trwałymi na czynniki związane z implementacją w układach rzeczywistych

63%

Jastrzębski M. , Zawiślak R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

tom R. 99, nr 4

63--69

PL

Współczesne serwonapędy bezpośrednie z silnikami z magnesami trwałymi są sterowane przez nieliniowe, złożone algorytmy sterowania. Algorytmy te są wyprowadzane przy upraszczających założeniach, których nie można dotrzymać przy implementacji w układach rzeczywistych. Liczne czynniki dotyczące realizacji sterowania, pomiarów sygnałów, niepełnego modelowania silnika i maszyny roboczej pojawiają się na etapie implementacji i mogą wpływać destrukcyjnie na jakość regulacji osiąganą w układzie rzeczywistym. W artykule dokonano analizy takich czynników i oceniono istotność ich wpływu na pracę układu, w którym sterowanie wyznaczono metodami adaptacyjnego sterowania nieliniowego ze zmiennymi w czasie barierowymi funkcjami Lapunowa. Badania dotyczą serwonapędu z silnikiem liniowym z magnesami trwałymi. Wyniki przedstawiono w licznych symulacjach i poprzez eksperymenty przeprowadzone w układzie rzeczywistym.

EN

In the article, using the example of nonlinear adaptive control with the limitation of state variables in a finite time, the authors show the influence of factors considered as "deteriorating" the control on the accuracy of tracking a given trajectory. Based on an accurate model of a linear drive with a permanent magnet synchronous motor, the destructive effect of unmodulated additional dynamics and non-linearities in the control algorithm was analysed. The analysis of the obtained results made it possible to apply remedies and evaluate their effectiveness. The article presents simulations, and tests carried out on a real system.

3

Template chart detection for stoma telediagnosis

45%

Szwoch M. , Zawiślak R. , Granosik G. , Mik-Wojtczak J. , Mik M.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2022

|

tom Vol. 32, no. 1

147--160

EN

The paper presents the concept of using color template charts for the needs of telemedicine, particularly telediagnosis of the stoma. Although the concept is not new, the current popularity and level of development of digital cameras, especially those embedded in smartphones, allow common and reliable remote advice on various medical problems, which can be very important in the case of limitations in a physical contact with a doctor. The article focuses on the initial stages of photo processing for the needs of telemedicine, i.e., on the assumptions and the process of designing the appropriate template and detecting it in photos for stoma telediagnosis. Research on the developed algorithms for the location of fiducial markers and reference color fields, carried out on the basis of over 2,000 photos, showed a very high tolerance to scene exposure, lighting conditions and the camera used. The obtained results allowed the initial image intensity normalization of the stoma area as well as correct localization and measurement of changes detected on the skin and the mucosa, which, in the opinion of doctors, significantly increased the diagnostic value of the photographs.

4

Aspekty prawno-ekonomiczne i ekologiczne dla elektrowni fotowoltaicznych

45%

Korzeniewska E. , Drzymała A. , Szczęsny A. , Zawiślak R. , Seme S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

tom R. 95, nr 1

69--72

PL

W artykule zaprezentowano aspekty prawno-ekonomiczne inwestycji elektrowni fotowoltaicznej na tle prowadzonej polityki państwa. Przedstawiono dane dotyczące dynamiki zmian w zakresie pozyskiwania energii elektrycznej ze źródeł odnawialnych. Opisano problematykę zielonych certyfikatów w świetle analizy rentowności przedsięwzięcia. Dodatkowo zwrócono uwagę na aspekty ekologiczne, które należy uwzględniać przy dokonywaniu analizy opłacalności projektu.

EN

The article presents the legal and economic aspects of a photovoltaic plant investment in the context of the state policy. There are presented the data on the dynamics of changes in the scope of acquiring electricity from renewable sources. The issue of green certificates in the light of the analysis of the project efficiency is also described. In addition, the attention was paid to ecological aspects that should be taken into account during analyzing the profitability of the enterprise.

5

Wspomagana rehabilitacja kończyny górnej u osób po udarze

38%

Szczęsny A. , Zawiślak R. , Krawczyk A. , Stańdo J. , Wyszyńska E. , Mróz J. , Politowski K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

tom R. 97, nr 4

109--112

PL

W artykule przedstawiono techniczne możliwości wspomagania rehabilitacji kończyny górnej u osób po przebytym udarze mózgu. Przeanalizowano dostępne na rynku rozwiązania w zakresie robotów rehabilitacyjnych. Szczególną uwagę zwrócono na rehabilitację dystalnego odcinka kończyny górnej czyli ręki. Dostępne na rynku rozwiązania techniczne nie pozwalały do tej pory na skuteczne rozwiązanie problemu rehabilitacji ręki z nadmiernym skurczem mięśni. W artykule, do rehabilitacji osób z dużą spastycznością kończyny górnej, zaproponowano rozwiązanie technologiczne z wykorzystaniem elektrostymulacji.

EN

The article presents the technical possibilities of supporting the rehabilitation of the upper limb of people after a stroke. The solutions available on the market in the field of rehabilitation robots were analyzed. Particular attention was paid to the rehabilitation of the hand. Until now, the technical solutions available on the market have not allowed for an effective solution to the problem of hand rehabilitation with excessive muscle contraction. In the article, a technological solution using electrostimulation was proposed for the rehabilitation of people with high hand spasticity.