PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Propozycja struktury programowej symulatora pilota
100%
Golański P.
|
2011
|
tom R. 15, nr 2
656-661
PL
Artykuł dotyczy modelowania procesu sterowania statkiem powietrznym i budowy symulatora pilota opartego na zdefiniowanym modelu sterowania. Na wstępie przedstawiono cel budowy symulatora pilota. Podano ogólne założenia dotyczące tworzenia modelu układu człowiek-maszyna jak i szczegółowe problemy związane z symulacją działania pilota. Zaproponowano hierarchiczną dwupoziomową strukturę modelu pilota. Na obydwu poziomach zastosowano różne modele sterowania: pierwszy oparty na regułowym ekspertowym systemie sterowania oraz drugi oparty na logice rozmytej. Na zakończenie przedstawiono propozycję struktury programowej symulatora pilota oraz wyniki symulacji sterowania samolotem w trakcie rozbiegu.
EN
This paper concerns on the problem of modeling aircraft control process and on building of a pilot simulator based on the defined control model. At the beginning, it presents the main goal of building of a pilot simulator. It poses general assumption concerning the building of man-machine model and the particular one concerning the simulation of a pilot action. It proposes a hierarchical two-leveled pilot model. At each level there are applied difference control models. At first one is applied the rules based control and at the second one the fuzzy logic. Finally, it presents the proposal of the program structure of a pilot simulator and the results of simulator work.
2
Content available remote An application of an expert method for M-28 aircraft maintenance support
100%
Golański P.
Journal of KONBiN
|
2014
|
tom No. 3 (31)
5--12
EN
A concept of an expert system that can be used for supporting aircraft diagnostic and maintenance processes is presented in the paper. The paper discusses general principles of an expert system creation as well as main tools used for implementation of such a system. A method of application of one of those tools – CLIPS expert system shell, for solving M-28 aircraft maintenance problems is presented in the paper.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania systemu ekspertowego do wspomagania obsługi i diagnostyki statku powietrznego. Na wstępie omówiono ogólne zasady budowy systemów ekspertowych. Krótko omówiono podstawowe narzędzie służące do ich implementacji. Przedstawiono sposób wykorzystania jednego z narzędzi jakim jest powłoka systemów ekspertowych CLIPS, do rozwiązania problemów obsługowych samolotu M-28.
3
Content available Modelowanie procesu działania przyrządów pokładowych statku powietrznego w symulatorze diagnostycznym samolotu M-28
100%
Golański P.
|
2012
|
tom R. 16, nr 2
388-391
PL
Artykuł dotyczy problematyki modelowania procesów związanych z działaniem urządzeń pokładowych statku powietrznego. Przedstawiono w nim wyniki prac nad określeniem metody opisu działania przyrządów samolotu PZL M-28 na potrzeby symulatora diagnostycznego. Do opisu działania przyrządów zaproponowano zastosowanie odpowiednio zdefiniowanego języka. Przedstawiono jego składnię i semantykę oraz przykład jego zastosowania do opisu działania wybranych przyrządów. Ponadto przedstawiono sposób wykorzystania tak sformalizowanych opisów w symulatorze diagnostycznym.
EN
This article applies to process modeling problems associated with the operation of deck airship instruments. It presents the results of work on defining methods for the description of the instruments action of PZL M-28 airship for diagnostic simulator. For the description of the instruments action it proposes to use language appropriately defined. It presents the syntax and semantics, and example of its use to describe the action of selected instruments. In addition, it demonstrates how to use such a formal diagnostic description in the simulator.
4
Koncepcja ekspertowej implementacji oprogramowania diagnostycznego dla statku powietrznego
100%
Golański P.
Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych. Technika Lotnicza
|
2006
|
tom nr 20
21-29
PL
W artykule przedstawiono koncepcje diagnostycznego systemu ekspertowego dla statku powietrznego. Omówiono kolejne etapy tworzenia oprogramowania dla tego systemu oraz zaproponowano narzędzia i sposób jego implementacji.
EN
Different concepts of an aircraft-dedicated diagnostic expert system have been presented in the paper. Subsequent stages of developing software for this system have been discussed. Suitable tools and the way of implementing the system have been suggested.
5
Content available remote Reprezentacja wiedzy dla problemu wyznaczania zbioru decyzji dopuszczalnych w optymalizacji kokpitu symulatora badawczo-konstrukcyjnego
100%
Golański P.
|
2008
|
tom R. 12, nr 2
619--625
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano metodę automatycznego tworzenia zbioru dopuszczalnych decyzji w zagadnieniu optymalizacji kokpitu. W metodzie wykorzystano podejście stosowane przy tworzeniu systemu ekspertowego. Zdefiniowano model problemu a następnie określono reprezentację wiedzy dla rozwiązania problemu. Reprezentację wiedzy stanowi zbiór reguł, uruchamianych przez maszynę wnioskującą powłoki systemu ekspertowego CLIPS.
EN
This paper presents the concept of automated method of admissible decisions set determination in cockpit optimization problem. In this method an expert system approach has been applied. After the problem model definition, the knowledge representation for this problem solution has been determined. The knowledge representation is the rules set, fired by the inference engine CLIPS expert system shell.
6
Identyfikacja układu wylicznika komend stacji naprowadzania rakiet
100%
Golański P.
Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych. Technika Lotnicza
|
2000
|
tom nr 10
5-10
PL
Przedstawiono wyniki prac związanych z opracowaniem imitatora układu wylicznika komend kierowania dla stacji naprowadzania rakiet. Zastosowano metody identyfikacji parametrycznej współczynników układu na podstawie pomiarów wykonanych na poligonie w trakcie strzelań.
7
Content available Use of the expert methods in computer based maintenance support of the M-28 aircraft
63%
Golański P. , Mądrzycki P.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2015
|
tom R. 56 nr 2 (201)
5--12
EN
This article deals with the issues relating to the maintenance and diagnostics of airplanes. It presents the concept of using the expert system to support the necessary maintenance and diagnostics of the aircraft. In the beginning it describes the general principles of developing the expert systems. It briefly discusses the basic tools used and their implementation. It also presents a way of employing one of the tools, i.e. the CLIPS expert system shell for solving airplane maintenance problems. Here the technical state diagnostics simulator of the M-28 airplane is used as an example.
PL
Artykuł dotyczy problematyki wspomagania procesu obsługi i diagnostyki statków powietrznych. Przedstawiono w nim koncepcję wykorzystania systemu ekspertowego do wspomagania obsługi i diagnostyki statku powietrznego. Na wstępie przedstawiono ogólne zasady budowy systemów ekspertowych. Krótko omówiono podstawowe narzędzie służące do ich implementacji. Przedstawiono sposób wykorzystania jednego z narzędzi, jakim jest powłoka systemów ekspertowych CLIPS, do rozwiązania problemów obsługowych statku powietrznego na przykładzie symulatora diagnostycznego samolotu M-28.
8
Content available remote Możliwości wykorzystania systemu ekspertowego do diagnostyki statku powietrznego na przykładzie samolotu MiG-29
63%
Golański P. , Butlewski K.
|
2007
|
tom R. 11, nr 2
PL
W referacie przedstawiona została ogólna zasada budowy systemu ekspertowego. Krótko omówiono podstawowe wiadomości i narzędzia służące do budowy systemu. Przedstawiono diagnostykę obiektu na przykładzie samolotu MiG-29. Została omówiona propozycja architektury systemu ekspertowego dla statku powietrznego na przykładzie samolotu MiG-29. Dla potrzeb opracowania została wykonana analiza doboru powłoki systemu ekspertowego. Na koniec została zaproponowana koncepcja systemu ekspertowego oparta na wykorzystaniu powłoki systemów ekspertowych CLIPS.
EN
The general rules of expert system creating has been presented in the paper. The technical object diagnostic has been analyzed on the basis of MiG-29 airplane. The example architecture of the expert system for the aircraft ahs been declared. For its sake, the expert system shell choosing analysis has been presented. At the end the idea of expert system based on the CLIPS expert system shell has been proposed.
9
Content available The voice interface implementation in the prototype of a mobile computer-aided aircraft technical support system
63%
Golański P. , Szczekała M.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2017
|
tom R. 58 nr 2 (209)
31--37
EN
The article concerns the use of computer support systems for technical support in the difficult conditions. The term difficult conditions should be understood as such conditions, in which an operation is carried out in a specific location, impeding or preventing the use of the computer. In such cases, computers integrated with operators’ working clothes (wearable computers) should be used, with which the communication takes place using voice. This article shows the attempt to resolve the problem of voice communications in a portable system to handle aircraft M-28.
PL
Artykuł dotyczy problematyki wykorzystania komputerowych systemów wspomagania obsługi obiektów technicznych w warunkach trudnych. Pod pojęciem warunków trudnych należy rozumieć takie warunki, w których obsługa odbywa się w specyficznej lokalizacji, utrudniającej lub wręcz uniemożliwiającej wykorzystanie komputera. W takich przypadkach należy stosować komputery zintegrowane z odzieżą roboczą operatora, tzw. komputery do noszenia (wearables computers), z którymi komunikacja odbywa się za pomocą głosu. W artykule przedstawiono próbę rozwiązania problemu komunikacji głosowej w przenośnym systemie wspomagania obsługi samolotu M-28.
10
Content available Zastosowanie przenośnego systemu ekspertowego z rzeczywistością rozszerzoną do obsługi statku powietrznego
63%
Golański P. , Szczekala M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2016
|
tom R. 20, nr 1
69--73
PL
Artykuł dotyczy problematyki wspomagania procesu obsługi i diagnostyki statków powietrznych. Przedstawiono w nim możliwość zastosowania nowoczesnych technologii ułatwiających i zwiększających bezpieczeństwo ich obsługi. Do realizacji tego celu zaproponowano mobilne urządzenie doradcze z zaimplementowanym systemem ekspertowym, wyposażonym w interfejs użytkownika oparty na technologii rozszerzonej rzeczywistości. Omówiono budowę systemu oraz sposób jego wykorzystania na przykładzie symulatora diagnostycznego samolotu M-28.
EN
The paper concerns on the problem of the supporting airplane diagnostic and maintenance processes. It presents the possibility of the using the modern technologies that can be used to facilitate and augment safety of the airplane maintenance operations. For this goal, it proposed a mobile device including expert system and equipped with user interface based on the augmented technologies. It discussed system structure and the way of his utilization for the M-28 diagnostic simulator.
11
Analiza wybranych metod pomiaru uchybu rakiety względem celu w punkcie spotkania
63%
Golański P. , Pionka W.
Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych. Technika Lotnicza
|
2006
|
tom nr 20
31-41
PL
Niniejszy artykuł dotyczy problematyki oceny rakietowych strzelań poligonowych. Jednym z elementów podlegających ocenie jest minimalna odległość rakiety od celu zwana uchybem naprowadzania w punkcie spotkania. W artykule zaproponowano dwie metody pomiaru uchybu: metodę radiolokacyjno-optyczną oraz metodę z celem aktywnym. W pierwszej metodzie zakłada się wykorzystanie stacji naprowadzania rakiet SURN. Druga metoda wymaga budowy urządzenia radiolokacyjnego do pomiaru odległości, które powinno być zainstalowane na pokładzie imitatora celu. W artykule przedstawiono teoretyczne rozważania obydwu metod, skupiając szczególną uwagę na analizie błędów pomiarowych.
EN
The paper deals with some issues of field evaluation of missile launches. The minimum missile-to-target distance, i.e. the so-called guidance error at the point of impact, is one of parameters subjected to evaluation. Two methods have be en suggested to measure this error: the radar-and-optical method and one that employs an active target. The first method assumes the missile guidance station SURN to be used, whereas the second one needs radar distance-measuring de vice to be built in a target drone. Theoretical considerations on both the methods are the core of the paper. Particular attention has been paid to analyses of measuring errors.
12
Content available A conception of expert system for MIG-29 aircraft
63%
Butlewski K. , Golański P.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2007
|
tom Vol. 1, No. 3
56-58
EN
This paper presents the concept of the MiG-29 aircraft-dedicated diagnostic expert system. Subsequent stage of evaluation expert system from knowledge acquisition to software implementation has been described. As implementation tools a combination of expert systems shells - CLIPS and LabWindows data acquisition libraries has been chosen. The whole system has been integrated in BorlandC++ environment.
13
Content available remote The structure of classifiers of hand gestures with the use of the active contour model and Fourier descriptors
63%
Golański P. , Szczekala M.
Aviation Advances & Maintenance
|
2018
|
tom Vol. 41, Issue 1
63--77; 78--92
EN
In this article, the research results of the usage of selected methods of the analysis of images for the recognition of hand gestures in human-computer interaction was depicted. The usage of this type of interaction is important in case of the so-called wearable computers (computer is integrated with the work clothing of an operator. For the recognition of gestures, the combination of two methods associated with the image processing was suggested and that is the Chan-Vese active contour model enabling to recognize objects on a given image, based on the curve evolution technique, Mumford-Shah functional, level-sets and the methods to create shapes with the use of Fourier descriptors. For the classification criteria as a compatibility measure a scalable Mahalanobis distance was used.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem wybranych metod analizy obrazów do detekcji gestów dłoni w komunikacji człowiek–komputer. Wykorzystanie tego typu komunikacji ma duże znaczenie w przypadku obsługi komputerów zintegrowanych z odzieżą roboczą operatora, tzw. komputerów do noszenia (wearables computers). Do detekcji gestów zaproponowano połączenie dwóch metod związanych z obróbką obrazu: metodę aktywnych konturów Chana-Vese, umożliwiającą wykrywanie obiektów na danym obrazie, opartą na technikach ewolucji krzywych, funkcjonale Mumforda-Shaha oraz zbiorach poziomicowych, oraz metodę tworzenia klasyfikatorów kształtów z wykorzystaniem deskryptorów Fouriera. Do kryterium klasyfikacji jako miarę zgodności z wzorcem wykorzystano skalowaną odległość Mahalanobisa.
14
Content available remote Budowa regułowego modelu systemu sterowania samolotem TS-11 ISKRA
63%
Golański P. , Szkudlarz H.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
633-639
PL
W artykule przedstawiono metodę tworzenia modelu sterowania samolotem przez pilota. W pracy skupiono się na realizacji procedury startu. W tym celu wykorzystano instrukcje wykonywania lotu oraz wiedzę pilota. Na zakończenie przedstawiono postać regułowego modelu systemu sterowania samolotem oraz wyniki przeprowadzonych symulacji.
EN
This paper presents the method of building of aircraft control model. Here, the focus is on the model of taking off procedure. For this purpose the fly instruction and pilot knowledge has been used. Finally, the model formalization and simulation results, has been presented.
15
Content available remote Zastosowanie sterowania rozmytego do modelowania działania pilota podczas symulowanego rozbiegu samolotu TS-11 "Iskra"
63%
Golański P. , Szkudlarz H.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
tom z. 83(279), nr 3
47-53
PL
W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania sterowania rozmytego do modelowania działania pilota. W pracy ograniczono się do modelowania działania pilota w trakcie realizacji procedury rozbiegu dla samolotu TS-11 "Iskra". Poszukiwany model został ujęty w postaci regulatora rozmytego PID i zaimplementowany z wykorzystaniem metody Takagi-Sugeno.
EN
This paper presents a concept of application of the fuzzy modelling to building a model of an ideal pilot. Here, the focus is on the model of pilot action during takeoff roll phase of flight. The proposed model structure is expressed in the form of fuzzy PID controller. For parameters identification of this model, an expert knowledge has been used. Furthermore, the methodology used in expert system building has been applied. It consists in fast prototyping of an initial model and then the modification of model parameters in the testing process. For testing, as a controlled object, the flight dynamic model of a TS-11 aircraft has been used. Finally, the result of model simulation, has been presented.
16
Content available remote A demonstration model of a mobile expert system with augmented reality user interface supporting M-28 aircraft maintenance
51%
Golański P. , Perz-Osowska M. , Szczekala M.
Journal of KONBiN
|
2014
|
tom No. 3 (31)
23--31
EN
The paper discusses the problem of supporting aircraft diagnostic and maintenance processes. A possibility of usage of modern technologies, that could facilitate aircraft’s maintenance procedures and increase safety of their service, is presented. A usage of a mobile device, with implemented expert system and user interface based on augmented reality technology, is suggested. Proposed system structure is presented in the paper. Also, a possibility of usage of such a system is demonstrated on M-28 aircraft simulator.
PL
Artykuł dotyczy problematyki wspomagania procesu obsługi i diagnostyki statków powietrznych. Przedstawiono w nim możliwość zastosowania nowoczesnych technologii ułatwiających i zwiększających bezpieczeństwo ich obsługi. Jako propozycję spełniającą takie wymagania, przedstawiono mobilne urządzenie doradcze z zaimplementowanym systemem ekspertowym, wyposażonym w interfejs użytkownika oparty na technologii rozszerzonej rzeczywistości. Omówiono budowę takiego systemu oraz przykład jego wykorzystania w symulatorze diagnostycznym samolotu M-28.
17
Content available remote Modelowanie zachowania pilota podczas realizacji procedury oderwania
51%
Golański P. , Szkudlarz H. , Zieliński P.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2009
|
tom R. 50 nr 177B
69-78
EN
This paper presents a method of building a model of aircraft control. Here, the focus is e model of pilot's behaviour during lift-off phase of flight. For this purpose the flight instruction and pilot knowledge has been used. To allow human factor in the model, psychology and physiology parameters related with the control process has been analysed. Finally, the model formalization and simulation results, have been presented. In the presented work, it is applied the methodology used in building of system expert
PL
W artykule przedstawiono metodę tworzenia modelu sterowania statkiem powietrznym przez pilota. W pracy skupiono się na modelowaniu zachowania pilota w trakcie realizacji procedury oderwania. W tym celu wykorzystano instrukcje wykonywania lotu oraz wiedzę pilota. Dla uwzględnienia czynnika ludzkiego w modelu przeanalizowano parametry psychofizjologiczne związane z procesem sterowania samolotem. Na zakończenie przedstawiono postać formalną modelu oraz wyniki jego działania. W prezentowanej pracy zastosowano metodologię stosowaną przy tworzeniu systemów ekspertowych.
18
Content available remote Modelowanie statku powietrznego i jego środowiska dla potrzeb symulatora badawczo konstrukcyjnego
51%
Golański P. , Manerowski J. , Szczepański C.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
tom z. 71 [238]
433-440
PL
Przedstawiono model matematyczny lotu sterowanego samolotu w nawigacyjnych układach współrzędnych. Model przeznaczony jest do symulatora badawczo konstrukcyjnego. Do odwzorowania sił i momentów sił aerodynamicznych działających na samolot w locie zastosowano sztuczne sieci neuronowe. Wykorzystano wyniki zarejestrowane podczas lotów.
EN
Mathematical model of aeroplane controlled flight described in navigational coordinate system. That model is dedicated for the research engineering flight simulator. For the describing the aerodynamic forces and moments of forces acting on the aeroplane during the flight, the artificial neural networks (ANN) have been adopted. The real aeroplane flight data have been used for the above purpose.
19
Content available Koncepcja symulatora diagnostycznego statku powietrznego w technologii wirtualnej
45%
Mądrzycki P. , Butlewski K. , Golański P. , Perz-Osowska M. , Puchalski W.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
tom R. 19, nr 9
2699--2705, CD
PL
W niniejszym artykule przedstawiono główne założenia projektu, którego celem jest wykonanie symulatora diagnostycznego samolotu M-28 w technologii wirtualnej. Symulator ten jest przeznaczony do szkolenia naziemnej obsługi technicznej w zakresie wykonywania obsług przedlotowych oraz radzenia sobie z typowymi uszkodzeniami jakie mogą wystąpić na tym samolocie. Symulator składa się ze stanowiska Instruktora oraz rozbudowanego stanowiska Szkolonego. Jest ono wyposażone w interaktywny model kabiny samolotu M-28, oparty o ekrany dotykowe i wirtualne modele wskaźników, wykonane w technologii 3D, oraz interaktywny trójwymiarowy model sylwetki samolotu. Zaimplementowane w symulatorze ścieżki diagnostyczne pozwalają na realizowanie obsług bez uszkodzeń, jak również na detekcję, identyfikację oraz usunięcie wybranych uszkodzeń.
EN
In the paper main assumptions of the project, which aim is to build diagnostic simulator for M-28 aircraft in virtual technology, are presented. Simulator is intended for training ground engineering crew within the scope of pre-flight inspections and dealing with malfunctions that can occur on this aircraft. Simulator is composed of Instructor workbench and expanded Trainee workbench. Trainee’s workbench consists of interactive cockpit post, based on touchscreens and 3D virtual indicators, and interactive 3D aircraft’s fuselage post. Diagnostics paths implemented in the simulator allow performing training of pre-flights inspections without any malfunctions but also training that requires malfunction detection, identification and removal.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.