Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2013

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ostatnia linia obrony : system kierowania ogniem dla baterii armat przeciwlotniczych

100%

Zawada T. , Kowalczuk P. , Kasprzak P.

2013

tom Vol. 54, nr 7

48-52

W artykule przedstawiono koncepcję, zarys modelu i wyniki badań symulacyjnych Systemu Kierowania Ogniem (SKO) dla zastosowań w baterii armat przeciwlotniczych. System dedykowany jest bateriom OPL/OPR i wspiera przechwytywanie celów typu RAM i non-RAM. Z punktu widzenia systemów radiolokacji SKO jest agregatorem danych odbieranych z radarów aktywnych, pasywnych lub głowic optoelektronicznych. Część pierwsza artykułu stanowi wprowadzenie do problematyki śledzenia celu manewrującego. Omówiono rolę i elementy składowe SKO, klasyfikację zwalczanych celi oraz najważniejsze problemy. Następnie omówiony został model matematyczny realizujący proces estymacji i predykcji położenia, prędkości oraz przyśpieszenia śledzonego obiektu. Model bazuje na rozwinięciu koncepcji rekurencyjnego filtru Kalmana-Singera. Duży nacisk położono na implementację i analizę szumów skorelowanych stochastycznie. Kolejny rozdział zawiera zaimplementowane matematyczne modele toru lotu obiektów manewrujących. Przedyskutowano również problemy wynikające z konieczności wprowadzenia silnych nieliniowości. Druga część artykułu jest typowo badawcza - przedstawiono w niej wyniki badań symulacyjnych estymacji i predykcji obiektów manewrujących jak i niemanewrujących. Algorytm zasilony był danymi sztucznymi jak i rzeczywistymi uzyskanymi z badań poligonowych. Analizie poddano tory balistyczne celów typu RAM oraz zostały zbadane typowe manewry celów typu non-RAM. Końcową część stanowi podsumowanie omówionych problemów badawczych oraz podjęte przez zespół kierunki rozwoju system.

This article presents the concept of Fire-Control System (FCS) dedicated to Air Defense gun battery, draft of the mathematical model, analysis of main problems and results from experiments. System is dedicated for AA battery and can engage RAM/non-RAM targets type. From the radiolocation systems point of view FCS act as aggregator of data acquainted from active radars, passive radars or optoelectronic tracking heads. The first part of article contains small introduction to remote, fast moving, maneuvering object tracking. We discuss components of FCS, classification of engagement targets and main problems. Next, mathematical models of estimation and prediction problem with computation of position, velocity and acceleration of targeted object are presented. As a basis we used Discrete Kalman Filter model extended with Singer model. Next part show flying path models of maneuvering objects and typical problems as a result of strong nonlinearity elements and non-stationary noises. Next, we discussed distribution of estimation and prediction errors. Problematic points like coordinate system change, singular points of flying path or tracking vector at zenith position, open-fire zones, etc. Experiments based on numerical simulations contains distributions of estimation and prediction of RAM and non-RAM objects. Durning analysis of RAM ballistic path and maneuvers of nonRAM artificial and real sensor data was used. As a conclusion we summarize presented problems, received results and draw future research directions.