PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Symulacja ruchu manipulatora równoległego typu tripod
100%
Auguściński A. , Wilczyński D. , Tałaśka K.
|
2008
|
tom nr 7-8
33-36
PL
W pracy przedstawiono prototyp wirtualny manipulatora równoległego zbudowany w programie SolidWorks. Przy modelowaniu założono, że jego struktura ma zawierać trzy łańcuchy kinematyczne szeregowe o zmiennej długości, łączące platformę roboczą z podstawą. Symulacji ruchu manipulatora dokonano w programie SolidWorks przy użyciu modułu COSMOSMotion. Omówiono wyniki symulacji ruchu.
EN
The aim of the above work was to present 3D simulating model of motion of parallel ma-nipulator. This model has been created in SolidWorks system where its kinematic structure has been presented. Moreover these studies showed other possibilities of SolidWorks system, for example detection of collisions
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.