PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote LQGi/LTR controller with integrators and feedforward controller applied to a Twin Rotor MIMO System
100%
Senoussaoui A. , Chenafa M. , Sahraoui M. , Kacimi A. , Houcine R.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
tom R. 97, nr 4
48--53
EN
This paper presents a comparison between LQGi and LQGi/LTR control of a Twin Rotor MIMO System (TRMS)(made by feedback instrument company). The Linear Quadratic Gaussian (LQG) means a linear quadratic regulator with KALMAN filter. LQG/LTR is an LQG controller with Loop Transfer Recovery. For both we introduced an integrator to deal with steady state errors and disturbances. A feed forward controller has been added to improve the tracking performances of the system. The results are in simulation and in real time.
PL
Przedstawiono porównanie sterowania LQG I LQG/LYR systemu MIMO z dwoama wirnikami TRMS. W sterowaniu LQG wykorzystano filtr Kalmana. Dodatkowo wprowadzono układ całkujący oraz sterownik typu feed forward. Sterowanie analizowano przez symulacje oraz eksperymentalnie.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.