Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Konstrukcja i technologia projektowania struktury elementu sprężystego

100%

Pierzchanowski K.

Prace Instytutu Lotnictwa

2000

tom Nr 1 (160)

65-67

Projekt elementu sprężystego wirnika bezłożyskowego do śmigłowca klasy IS-2 został pomyślany jako alternatywa do rozwiązania klasycznego. Założono przy tym minimum zmian konstrukcyjnych wirnika przy nie zmienianych wymiarach geometrycznych zespołu wirnika i układu (trzy łopaty). Pracę podzielono na kilka etapów. Pierwszy etap to dobranie charakterystyki sztywnościowej oraz struktury. W drugim etapie wykonano elementy próbne celem sprawdzenia poprawności metod obliczeniowych i sposobu wprowadzenia sił skupionych. Elementy próbne różniły się strukturą, przekrojem poprzecznym oraz geometrią. Wyniki badań pozwoliły na zebranie danych do zaprojektowania ostatecznej wersji elementu sprężystego.

Bearingless helicopter heat spring element presented here, was developed as an alternative to clasic design. Minimum design changes and the same geometry as conventional, articulated, three blade helicopter head were the basics of this construction. Design time was divided into several courses. Stiffness characteristics and element structure was developed first. Samples were produced next, to check design computational methods and introduction of reaction forces to element checkout. There were differences in test elements geometry, design and cross section shape. Research data have given foundation to final design of helicopter head spring element.

Projekt manipulatora do rehabilitacji kończyny górnej człowieka

63%

Mianowski K. , Pierzchanowski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

tom z. 182, t. 1

81--90

W artykule przedstawiona projekt mechanizmu manipulatora przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Zaprojektowany manipulator ma za zadanie wspomaganie rehabilitacji stawu barkowego, łokciowego i nadgarstkowego – łącznie w zakresie 7 stopni swobody kończyny górnej człowieka. Manipulator ma zapewnić nieskrępowany ruch kończyny w najczęściej wykorzystywanej przestrzeni ruchowej. W celu zwiększenia uniwersalności i zmniejszenia kosztów ogólnych rozważono rozwiązanie przystosowane do pracy zarówno z prawą jak i lewa kończyną dla dominującej części populacji ludności. Opracowane rozwiązanie spełnia ponadto warunek braku konieczności ingerencji w mechanizm przy zmianie ręki przez pacjenta z prawej na lewą. W konstrukcji manipulatora zastosowano ogólnie dostępne na rynku gotowe podzespoły oraz zastosowano powszechne metody obróbki materiału.

Mechanical design of the manipulator for rehabilitation of human upper extremity is presented in the paper. Manipulator has 7 degrees of freedom, three DOF's are for motion of the shoulder joint, one for elbow and three for wrist. Manipulator of a exoskeleton type can be driven for move with the human extremity in the typical working space as for the human upper extremity. The advantage of the solution is that manipulator can be used even for left and right extremity.