PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Budownictwo tunelowe w Szwajcarii
100%
Jaworski B.
Budownictwo Górnicze i Tunelowe
|
2003
|
tom nr 2
23-27
PL
Warunki naturalne - obszar górzysty i położenie geopolityczne oraz dynamiczny rozwój szwajcarskiej gospodarki, wymiany towarowej i turystyki implikują rozwój infrastruktury transportowej drogą modernizacji istniejących i budowy kolejnych tuneli komunikacyjnych. W artykule zaprezentowano aktualny stan budownictwa tunelowego i budowę strategicznych dla państwa tuneli, tj, Lotschberg, Gotthard i Ceneri. Przedstawiono zakres niezbędnych robót i technologie drążenia. Wskazano na ewentualną możliwość zatrudnienia - przy specjalistycznych pracach - także polskich firm.
EN
Natural conditions - mountainous area and geopolitical location together with a dynamic development of Swiss economy, goods exchange and tourism imply development of transpiration infrastructure. The article presented the current situation of tunnelling and construction of strategic tunnels for the state, i.e.: Lotschberg, Gotthard and Ceneri. It presented a scope of indispensable works and tunnel drivage technologies. It pointed out to employment possibilities - at specialist works- also for Polish companies.
2
Rola wyłącznika różnicowoprądowego w ochronie układów napędowych
100%
Jaworski B.
Elektroinstalator
|
2016
|
tom nr 5
18--19
PL
W aplikacjach z napędami zauważalne jest ostentacyjne podejście do stosowania wyłącznika różnicowoprądowego jako elementu ochrony przeciwporażeniowej. Brak RCD lub jego nieprawidłowy dobór jest bezpośrednio związany z brakiem wiedzy na temat zjawisk zachodzących podczas pracy chronionych urządzeń. W kolejnej części zostaną omówione kluczowe zakłócenia i ich negatywny wpływ na pracę urządzeń.
3
Content available Mean crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
51%
Kuczkowski Ł. , Kolendo P. , Jaworski B. , Śmierzchalski R.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
tom nr 30 (102)
70-77
EN
This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions’ set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of the algorithm from the exploration to the exploitation phase. New version of the algorithm allows for an effective solution search for the problem of a collision scenario on sea.
PL
Artykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji od postaci populacji początkowej oraz szybsze przejście algorytmu z fazy eksploracji do eksploatacji obszaru przyciągania optimum. Nowa wersja algorytmu pozwala na skuteczne poszukiwanie rozwiązań w sytuacji kolizyjnej na morzu.
4
Content available remote Extinction Event Concepts for the Evolutionary Algorithms
51%
Jaworski B. , Kuczkowski Ł. , Śmierzchalski R.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
tom R. 88, nr 10b
252-255
EN
The main goal of this present paper is to propose a structure for a tool helping to determine how algorithm would react in a real live application, by checking it's adaptive capabilities in an extreme situation. Also a different idea of an additional genetic operator is being presented. As Genetic Algorithms are directly inspired by evolution, extinction events, which are elementary in our planet’s development history, became a foundation for those concepts.
PL
Celem autorów jest zaprezentowanie narzędzia, które pomoże określić możliwości adaptacyjne algorytmu ewolucyjnego poprzez sprawdzenie jego możliwości w sytuacji ekstremum. Oprócz tego, został przedstawiony pomysł dodatkowego operatora genetycznego. Obie koncepcje powstały w oparciu o zjawisko wielkiego wymierania w przyrodzie, które to stanowi ważny element w rozwoju życia na Ziemi.
5
Zastosowanie krzyżowania uśredniającego do ewolucyjnej metody wyznaczania ścieżki przejścia na morzu
51%
Kuczkowski Ł. , Kolendo P. , Jaworski B. , Śmierzchalski R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2012
|
tom Vol. 53, nr 12
67-71
PL
Artykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji od postaci populacji początkowej oraz szybsze przejście algorytmu z fazy eksploracji do eksploatacji obszaru przyciągania optimum. Nowa wersja algorytmu pozwala na skuteczne poszukiwanie rozwiązań w sytuacji kolizyjnej na morzu.
EN
This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path i planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. ! Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research i shown, that the mean crossover allows to achieve results independent i from the initial generation and quicker transition of the algorithm from the exploration to the exploitation phase. New version of the algorithm i allows for an effective solution search for the problem of a collision scenario on sea.
6
Wybrane czynniki warunkujace zachowanie sie owiec podczas wypasu
51%
Chrupek D. , Jaworski B. , Niznikowski R. , Marciniec M.
Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego
|
2005
|
tom 01
|
nr Supl.1
91-96
7
Content available Measurement fusion method for indoor localization of a walking robot
51%
Jaworski B. , Bilicki D. , Belter D.
|
2013
|
tom R. 17, nr 2
272-277
EN
The article presents visual localization system for walking robots. The method uses two independent visual procedures to determine position and orientation of the robot’s body: Parallel Tracking and Mapping (PTAM) and the procedure which returns position of the camera in relation to the known marker. The heuristicbased data fusion method is proposed. The method takes into account properties of both modules to estimate real position of the robot. The properties of the method are presented using ground truth data from experiment on the robotic arm.
PL
Artykuł przedstawia wizyjny system lokalizacji robota kroczącego. Przedstawiono wykorzystanie algorytmu PTAM oraz metody określającej położenie kamery względem znacznika do określenia położenia robota. Przedstawiono metodę fuzji danych z obu systemów pomiarowych. Proponowana metoda jest alternatywa dla droższych systemów 'motion capture' wykorzystywanych do weryfikacji eksperymentalnej wewnątrz laboratorium.
8
Content available remote Experimental Research on Evolutionary Path Planning Algorithm with Fitness Function Scaling for Collision Scenarios
51%
Kolendo P. , Smierzchalski R. , Jaworski B.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2011
|
tom Vol. 5, no. 4
489--495
EN
This article presents typical ship collision scenarios, simulated using the evolutionary path planning system and analyses the impact of the fitness function scaling on the quality of the solution. The function scaling decreases the selective pressure, which facilitates leaving the local optimum in the calculation process and further exploration of the solution space. The performed investigations have proved that the use of scaling in the evolutionary path planning method makes it possible to preserve the diversity of solu-tions by a larger number of generations in the exploration phase, what could result in finding better solution at the end. The problem of avoiding collisions well fitted the algorithm in question, as it easily incorporates dynamic objects (moving ships) into its simulations, however the use scaling with this particular problem has proven to be redundant.
9
Charakterystyka skladu botanicznego podrostu na gruncie odlogowanym, poddanym ekstensywnemu wypasowi owiec
45%
Groberek J. , Wroblewska L. , Jaworski B. , Niznikowski R. , Pfeffer E.
Roczniki Naukowe Zootechniki
|
2003
|
tom 30
|
nr 1
105-112
10
Content available Ewolucyjna metoda wyznaczania zadanej trajektorii statku z zastosowaniem mechanizmu niszowania
45%
Kolendo P. , Jaworski B. , Kuczkowski Ł. , Śmierzchalski R. , Witkowska A.
|
|
tom Nr 36
97--101
PL
Artykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia rozpatrywany jest w oparciu o sytuacje kolizyjne na morzu.
EN
Paper presents the application of niching mechanism in the ship evolutionary path planning method. In presented method the comparison of individuals diversity is proposed according to physical distance between paths. Paper presents advantages and disadvantages of such approach in comparison to classic method. The problem is considered for several ship collision avoidance scenarios at different levels of difficulty.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.