Platooning is a future approach to autonomous driving in which vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communications play an important role. Tests performed in the past showed that a significant reduction in fuel consumption is possible when cars are traveling in a dense platoon formation. To increase the level of their awareness of the surrounding objects and to maintain a very short distance to the preceding vehicle, highly reliable on-board sensors are required. This paper discusses the impact of sensor inaccuracy on the performance and behavior of and autonomous vehicle platoon that makes use of wireless communications supported by context information from various databases and maps.
Artykuł przedstawia znaczenie stacji naziemnych w zapewnianiu skutecznej komunikacji z satelitami CubeSat, które stały się coraz bardziej powszechne w przestrzeni kosmicznej. Stacje naziemne pełnią kluczową rolę w ułatwianiu przesyłania danych, kontrolowania i monitorowania tych niewielkich satelitów, które często operują na niskich orbitach okołoziemskich. Artykuł podkreśla również znaczenie ciągłego rozwoju stacji naziemnych, aby sprostać dynamicznym potrzebom współczesnych misji kosmicznych wykorzystujących satelity Cube-Sat.
EN
The paper discusses the importance of ground stations in ensuring effective communication with Cube-Sat satellites, which have become increasingly common in space. Ground stations play a crucial role in facilitating data transmission, controlling, and monitoring these small satellites, which often operate in low Earth orbits. The article also emphasizes the significance of the continuous development of ground stations to meet the dynamic needs of contemporary CubeSat-based space missions.
Wykorzystanie nowych pasm częstotliwości w celu zapewnienia wysokiej niezawodności komunikacji w systemach inteligentnego transportu wymaga opracowania dla nich dobrych modeli propagacyjnych. Chęć ich opracowania pociąga za sobą konieczność wykonania serii pomiarów, pozwalających ocenić charakterystykę badanego kanału bezprzewodowego. W artykule przedstawiono wnioski płynące z przeprowadzonych wstępnych pomiarów transmisji sygnałów w pasmie UHF pomiędzy pojazdami w konwoju poruszającym się zarówno w środowisku miejskim jak i drodze ekspresowej.
EN
Utilization of new frequency bands for communication enhancement in intelligent transportation systems requires the derivation of solid propagation models in these channels. However, development of these models entails the need for conducing channel sounding experiments. In this paper, we present the conclusions from the initial signal transmissions in UHF band, carried out between cars in platoon driving on urban and high-speed road.
Przedstawiono wyniki przeprowadzonego eksperymentu pomiarowego, którego celem było sprawdzenie tłumienia propagacyjnego sygnału nadawanego w pasmie wysokich częstotliwości – 26 GHz. Pasmo to mogłoby być wykorzystywane w celu zwiększania niezawodności transmisji bezprzewodowej pomiędzy pojazdami, zwłaszcza w odniesieniu do konwojów pojazdów. Pomiary przeprowadzono w taki sposób, aby zaobserwować wpływ liczby samochodów, znajdujących się pomiędzy pojazdem-nadajnikiem a pojazdem-odbiornikiem, na transmisję. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych zarówno w środowisku statycznym, jak i dynamicznym.
EN
The paper presents the results of a measurement experiment, the aim of which was to check the propagation attenuation of the signal transmitted in the high frequency band - 26 GHz. This band could be used for purposes of increasing the reliability of wireless transmission between vehicles, especially in relation to vehicle convoys – platoons. The measurements were carried out in such a way as to observe the influence of the number of cars between the transmitting and receiving vehicle on the transmission. The results of tests carried out in both a static and dynamic environment are presented.
W niniejszym artykule zaprezentowano koncepcję zastosowania dynamicznego wyboru pasma transmisyjnego wspieranego dostępnością informacji kontekstowej zapisanej w bazach danych na potrzeby komunikacji między pojazdami. Dla rozważanego przypadku komunikacji konwoju autonomicznych pojazdów przeanalizowano zagadnienia identyfikacji i dynamicznego wyboru pasma transmisyjnego, niezawodnej komunikacji wewnątrz konwoju, a także metod zachowania jego integralności. Przedstawione zagadnienia stanowią podstawę do dalszych badań tego tematu.
EN
In this position paper, we discuss the framework for application of context-information databases and dynamic spectrum access for V2V/V2X communications presenting the advantages and challenges associated with it. We focus on a platooning scenario, where autonomous driving is used to minimize the distances between vehicles. We consider different aspects of the topic: spectrum bands identification and selection, intra-platoon communications and convoy integrity management. The proposed framework formulates the baseline for further research.
The purpose of the conducted study was to verify whether the use of concrete admixtures with modified starches and starches modified with stabilised silver colloids affects the course of electrochemical potential difference, and hence corrosion, of reinforcing steel in a chloride environment. In the tests, cross-linked starches and products of acid hydrolysis of starch (dextrins) were used as admixtures. The 1-molar aqueous solution of sodium chloride was used as an aggressive environment. The tests consisted of measuring the potential difference generated in the reinforcement corrosion cell on the surface for a period of 60 days and then assessing the risk of corrosion. The effect of the addition of starch derivatives on the properties of cement paste was investigated through a one-way ANOVA analysis of variance followed by post hoc tests. The test results showed that the use of concrete admixtures with cross-linked starches positively affects the passivation of the steel. The likelihood of reinforcing steel corrosion when using distarch phosphate, acetylated distarch phosphate and acetylated distarch adipate admixtures is less than 5%. The results obtained showed an improved effect on the passivation of reinforcing steel in cement composites. Additionally, concrete samples may have microbicidal properties.
Rosnąca popularność satelitów standardu Cubesat oraz ich nowe zastosowania, wymagające przesyłania coraz większych ilości danych spowodowały konieczność wykorzystania do komunikacji nowych zakresów częstotliwości. W referacie przedstawiono system łączności pracujący w pasmie C, który umożliwia transmisję danych z szybkością wynoszącą nawet 10+ Mb/s, w zależności od wzajemnego położenia satelity i stacji naziemnej oraz innych zjawisk propagacyjnych.
EN
The growing popularity of Cubesat satellites, together with their new applications, requiring transmission of increasing data volumes may be supported by assigning new frequency bands for their communication. This paper presents a communication system operating in C- band, capable of transmitting 10+ Mbit/s which adapts to varying propagation conditions, depending on the relative position of the satellite and the ground station as well as other propagation phenomena.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.