PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Modelowanie obwodu pieca łukowego w języku Modelica
100%
Kazała R.
|
2009
|
tom z. 118
135-142
PL
Piece łukowe są złożonymi urządzeniami elektromechanicznymi wykorzystywanymi w procesach metalurgicznych. Prowadzenie badań na tego typu obiektach wymaga kosztownego sprzętu pomiarowego. Wiele informacji w systemie jest niedostępnych pomiarowo. Powoduje to celowość prowadzenia badań z wykorzystaniem technik symulacji komputerowej. Ponieważ piec łukowy jest złożonym systemem składającym się z części mechanicznych, elektrycznych, elektronicznych, hydraulicznych, które integrowane są w jedno urządzenie. Projektowanie tego typu układów wymaga zastosowania narzędzi pozwalających modelować takie systemy jako jeden obiekt. W klasycznym podejściu do modelowania tworzony jest opis matematyczny poszczególnych elementów obiektu i symulowany za pomocą narzędzi typu Matlab, Simulink. Wadą takiego podejścia jest konieczność wyznaczania nowych równań przy każdej zmianie struktury układu. Rozwiązaniem tego problemu jest wykorzystanie języka Modelica. Pozwala on w sposób obiektowy opisać strukturę budowanego modelu i wszystkich połączeń pomiędzy jego elementami. Na bazie opisu tworzone są w sposób automatyczny równania opisujące układ. W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania języka Modelica do modelowania obwodu pieca łukowego.
EN
In the article elements of the Modelica language and methods of modeling of arc furnace circuit are described.
2
Wyznaczanie składowych harmonicznych sygnału z wykorzystaniem metod optymalizacji
100%
Kazała R.
|
|
tom Vol. 55, nr 10
58-61
PL
Reprezentacja sygnałów w postaci składowych harmonicznych jest powszechnie wykorzystywana w elektronice. W celu wyznaczenia tej reprezentacji na podstawie próbek zarejestrowanych w funkcji czasu, wykorzystuje się dyskretną transformatę Fouriera lub szybką transformatę Fouriera. Przy stosowaniu tych metod występuje wiele problemów wpływających na dokładność wyznaczania wartości poszczególnych składowych. W ramach pracy przedstawiono problemy związane z wyznaczaniem składowych harmonicznych z wykorzystaniem dyskretnej i szybkiej transformaty Fouriera. Przedstawiono sposoby wyznaczania tych składowych z wykorzystaniem metod optymalizacji. Pokazano na przykładach korzyści wynikające z wykorzystania metod optymalizacji do wyznaczania składowych harmonicznych.
EN
Representation of signals in the form of harmonics is widely used in electronics. In order to determine the representation on the basis of the samples recorded in function of time, is used Discrete Fourier Transform or Fast Fourier Transform. When using these methods, there are many problems affecting the accuracy of determination of the individual components. The paper presents problems related to the determine of harmonics using discrete and fast Fourier transform. The methods for determining these components using optimization methods. The examples showing the benefits of using optimization methods for determination of the harmonic components are also presented.
3
Content available remote Analiza charakterystyk wyładowania łukowego dla spawania metodą MMA
100%
Kazała R.
|
2012
|
tom z. 124
67-74
PL
Jednym z głównych czynników decydujących o jakości produktu końcowego w przypadku połączeń spawanych, jest utrzymanie założonych parametrów spawu. W przypadku metod pozwalających na automatyzację, parametry procesu utrzymywane są przez urządzenie sterujące. W metodzie MMA spawanie odbywa się w trybie ręcznym. W związku z tym parametry spoiny zależą w dużym stopniu od umiejętności spawacza. W przypadku technologii wymagających utrzymania zadanych parametrów jakościowych konieczne jest w związku z tym ciągłe monitorowanie przebiegu procesu spawania. Najprostszą metodą obserwacji przebiegu procesu spawania elektrycznego jest monitorowanie napięcia i prądu łuku. W pracy przedstawiono zjawiska występujące w łuku elektrycznym w trakcie spawania metodą MMA oraz zaproponowano wskaźniki pozwalające na ocenę jakości przebiegu procesu.
EN
One of main factors important for the quality of the welded product is the maintenance of process parameters. In case of automated welding parameters of the process are maintained by the control equipment. The MMA welding method is manual thereby parameters of the joint depend substantially from the skill of the welder. In case of technologies requiring of the maintenance of given quality parameters is necessary the continuous monitoring of the welding process. A simplest method of the observation is the monitoring of the voltage and the current of the electric arc. The paper presents phenomena appearing in the arc in progress of the welding with the MMA method and proposes some indicators of the process quality.
4
Content available remote Analiza przebiegu zjawisk w łuku elektrycznym z wykorzystaniem charakterystyk czasowo-częstotliwościowych
100%
Kazała R.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2013
|
tom z. 125
87--94
PL
Praca przedstawia wykorzystanie charakterystyk czasowo-częstotliwościowych do oceny przebiegu procesów technologicznych, w których wykorzystywany jest łuk elektryczny, na przykładzie procesu spawania. Opisuje sposoby wyznaczania charakterystyk czasowo-częstotliwościowych oraz przedstawia różnice pomiędzy metodami. Przedstawia wykorzystanie metody czasowo-częstotliwościowej do oceny przebiegu zjawisk w spawalniczym łuku elektrycznym. Przedstawia analizę porównawczą dla różnych metod spawania, pod kątem możliwości wykrywania zakłóceń w przebiegu procesu. Wyniki przedstawione w pracy mogą być wykorzystane do tworzenia systemów kontroli jakości prac spawalniczych oraz innych procesów wykorzystujących łuk elektryczny.
EN
The paper presents the use of time-frequency characteristics, to evaluate of technological processes, in which an electric arc is used, for example, the welding process. Describes how to determine the time-frequency characteristics and presents the differences between the methods. Demonstrates the use of time-frequency methods, to evaluate the course of events in the welding arc. It presents a comparative analysis of different welding methods, in terms of the ability to detect disturbances in the process. The results presented in the work can be used to produce quality control systems of welding processes and others using an electric arc.
5
Wykorzystanie protokołu MQTT w systemie sterowania mobilnego robota transportowego
100%
Kazała R.
Logistyka
|
2015
|
tom nr 3
2118--2127, CD 1
PL
Roboty mobilne znajdują coraz szersze zastosowanie w wielu różnych dziedzinach. Obecnie w większości konstrukcji układów sterowania robotów wykorzystuje się zamknięte rozwiązania opracowane przez producentów. Podejście takie powoduje, że trudne jest serwisowanie tych urządzeń oraz integracja z innymi systemami. W rozdziale przedstawiono analizę możliwości wykorzystania otwartych protokołów sieciowych, do wymiany danych w systemie sterowania robotem. Na przykładzie robota mobilnego z manipulatorem pokazano podsystemy występujące w układzie sterowania i określono wymagania dotyczące wymiany danych. Przedstawiono następnie istniejące protokoły sieciowe i przeanalizowano ich funkcjonalność pod kątem zastosowania w układzie sterowania robota. Następnie pokazano przykładową realizację wykorzystującą protokół MQTT.
EN
Mobile robots are increasingly used in many different areas. Currently, most of the design of robot control systems are closed solutions developed by manufacturers. This approach makes it difficult to service these devices and integration with other systems. The paper presents an analysis of the possibilities of using open network protocols for data exchange in robot control system. As example a mobile robot manipulator is shown, its control subsystems and the requirements for data exchange. Next existing network protocols are analyzed in terms of their functionality for using in robot control system. Then there is shown an example of the control system application that uses MQTT protocol.
6
Content available remote Metoda zwiększająca dokładność wyznaczania składowych harmonicznych przebiegów elektrycznych
100%
Kazała R.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
tom R. 92, nr 3
73--76
PL
W artykule przedstawiono problemy związane z wyznaczaniem składowych harmonicznych za pomocą transformaty Fouriera. Zaprezentowano sposoby określania tych składowych z wykorzystaniem metod optymalizacji. Zaproponowano procedurę pozwalającą na zwiększenie dokładności wyznaczania składowych harmonicznych, wykorzystującą metody optymalizacji. Pokazano na przykładach korzyści wynikające z wykorzystania metod optymalizacji do wyznaczania składowych harmonicznych.
EN
The paper presents problems related to the determine of harmonic components using Fourier transform. The methods for determining these components using optimization methods. It proposes a procedure for increasing the accuracy of determining harmonic which uses optimization methods. The examples showing the benefits of using proposed methods for determination of the harmonic components are also presented.
7
Content available remote Metoda poprawy dokładności wyznaczania składowych harmonicznych w przebiegach elektrycznych
100%
Kazała R.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2015
|
tom z. 126
163--170
PL
W ramach pracy przedstawiono problemy związane z wyznaczaniem składowych harmonicznych za pomocą transformaty Fouriera. Przedstawiono sposoby wyznaczania tych składowych z wykorzystaniem metod optymalizacji. Zaproponowano procedurę pozwalającą na zwiększenie dokładności wyznaczania składowych harmonicznych wykorzystującą metody optymalizacji. Pokazano na przykładach korzyści wynikające z wykorzystania metod optymalizacji do wyznaczania składowych harmonicznych.
EN
The paper presents problems related to the determine of harmonic components using Fourier transform. The methods for determining these components using optimization methods. It proposes a procedure enabling to increase the accuracy of determining harmonic which uses optimization methods. The examples showing the benefits of using proposed methods for determination of the harmonic components are also presented.
8
Content available remote Badanie zjawisk w łuku elektrycznym z wykorzystaniem charakterystyk czasowo-częstotliwościowych
100%
Kazała R.
|
|
tom R. 90, nr 2
44--47
PL
Praca przedstawia wykorzystanie charakterystyk czasowo-częstotliwościowych do oceny przebiegu procesów technologicznych, w których wykorzystywany jest łuk elektryczny, na przykładzie procesu spawania. Opisuje sposoby wyznaczania charakterystyk czasowoczęstotliwościowych oraz przedstawia różnice pomiędzy metodami. Przedstawia wykorzystanie metody czasowo-częstotliwościowej do oceny przebiegu zjawisk w spawalniczym łuku elektrycznym. Przedstawia analizę porównawczą dla różnych metod spawania, pod kątem możliwości wykrywania zakłóceń w przebiegu procesu. Wyniki przedstawione w pracy mogą być wykorzystane do tworzenia systemów kontroli jakości prac spawalniczych oraz innych procesów wykorzystujących łuk elektryczny.
EN
The paper presents the use of time-frequency characteristics, to evaluate of technological processes in which an electric arc is used, for example, the welding process. Describes how to determine the time-frequency characteristics and presents the differences between the methods. Demonstrates the use of time-frequency methods to evaluate the course of events in the welding arc. Presents a comparative analysis of different welding methods, in terms of the ability to detect disturbances in the process. The results presented in the work can be used to produce quality control systems of welding processes and others using an electric arc.
9
Content available remote Model of ARC voltages measurement circuits and measurement system for the circuits parameters identification
63%
Kazała R. , Wciślik M.
|
|
tom Vol. 53, iss. 2
601-606
EN
The signals that characterize the work of an electric arc furnace are important not only for the electric circuit power control and electrode position control but also for control of the injections of coal in the foaming slag system. Taking into account above requirements, there is important to choose proper measurement signals. Measurement only electrical signals are not sufficient for control systems. For proper control of electrodes knowledge about their positions is also important. For data acquisition a special system was constructed. The system consists of portable computer with acquisition card, conditioning system with differential amplifiers, antialiasing filters and sample and hold circuits. The system software makes possible on-line observation of measured signals and save data to hard disk. After measurement information obtained in no-load state, three two-phase short circuits and three-phase short circuits tests were used in compensation algorithm for calculation the circuits parameters and describing real arc voltages. Positions of electrodes were calculated from recorded electrode speeds. Next all data were analysed off-line to determine arc model parameters and to define control system states. In the paper some interesting phenomena observed in furnace control system are presented.
PL
Sygnały, które charakteryzują pracę elektrycznego pieca łukowego są istotne nie tylko do sterowania mocą obwodu elektrycznego i położeniem elektrod, ale również do sterowania wdmuchiwaniem węgla przy pienieniu żużla. Rozważając powyższe wymogi, ważnym jest wybór odpowiednich sygnałów pomiarowych. Pomiar tylko sygnałów elektrycznych nie jest dostateczny dla systemu sterowania. Dla właściwego sterowania elektrodami ważna jest także informacja o ich położeniu. Wcelu zdobycia danych został zbudowany specjalny system. System złożony jest z przenośnego komputera, wyposażonego w kartę do gromadzenia danych, systemu wzmacniania ze wzmacniaczami różnicowymi, filtrów przeciwzakłóceniowych i obwodów próbkowania i podtrzymywania. Oprogramowanie systemu umożliwia obserwacje on-line mierzonych sygnałów i zapis danych na dysku twardym. Po informacji pomiarowej uzyskanej ze stanu jałowego, wykonywane są trzy dwufazowe i trójfazowe testy zwarcia w celu kompensacji algorytmu obliczeń parametrów obwodu i opisu rzeczywistej wartości napięć łuku. Pozycje elektrod obliczone są na podstawie zarejestrowanych prędkości. Następnie wszystkie dane są analizowane off-line, w celu określenia parametrów modelu łuku i zdefiniowania stanów systemu sterowania. W artykule przedstawiono niektóre interesujące zjawiska zaobserwowane w systemie sterowania piecem.
10
Symulacja wpływu zakłóceń długości łuku na charakterystyki obwodu pieca łukowego
63%
Kazała R. , Wciślik M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
|
2000
|
tom Z. 36
39-46
PL
Układy regulacji położenia elektrod urządzeń łukowych powinny zapewnić utrzymanie odpowiedniego punktu pracy obwodu pieca łukowego we wszystkich etapach pracy urządzenia. Zadanie to jest trudne do spełnienia szczególnie w procesie roztapiania, w którym zmiany długości łuków wpływają na zmiany prądów i napięć. W efekcie występują zmiany obciążenia układu zasilania, powodujące wahania napięcia w sieci zasilającej, obniżające moc czynną pieca łukowego oraz wydłużające czas trwania procesu technologicznego. Dla określenia wpływu zakłóceń długości łuku na charakterystyki obwodu pieca łukowego w procesie roztapiania przeprowadzono badania symulacyjne. Opracowano model zakłóceń długości łuku w którym uwzględnia się takie parametry wsadu jak: masa nasypowa oraz stopień rozdrobnienia. Badania przeprowadzono dla różnych klas złomu wsadowego. W badaniach wykorzystano pakiet Matlab i Simulink.
EN
The electrode position control systems of arc furnace ought to assure maintenance of proper working point of arc furnace circuit in all stages of the instalation work. The task is difficult to fulfill especially in melting scrap process, in which of change of arc lenghts are causing arc voltage and current changes. In effect load changes of supply circuit are observed. The load changes are, causing voltage fluctuations in supply nets, decreasing active power of arc furnace and increasing duration time of technological process. For describing influence of arc lenght disturbaces on characterictics of arc furnace circuit during the melting process, tha arc furnace system simulation was performed. Model of arc lenght disturbances was developed. The model takes into account the batch parameters such as strew density and break up dimension. Simulation was performed for different scrap classes. In investigations the Matlab and Simulink system was used.
11
Content available remote Symulacja oddziaływania pieca łukowego na system energetyczny
63%
Wciślik M. , Kazała R.
|
|
tom z. 97
151--158
PL
W czasie pracy pieca łukowego występują szybkie zmiany obciążenia, powodujące powstawanie zakłóceń w sieci zasilającej. W efekcie występują zjawiska takie jak zmiany częstotliwości, migotanie napięcia w sieci zasilającej oraz generowanie wyższych harmonicznych. Mechanizmy powstawania tych zjawisk nie są w pełni określone. Na ich charakter może mieć wpływ praca układów regulacji urządzeń wytwarzających energię elektryczną oraz regulatorów posuwu elektrod pieca łukowego. Przy projektowaniu tych regulatorów powinno się uwzględniać interakcję między układami regulacji. Celem pracy jest określenie mechanizmów oddziaływania pieca na system zasilający. W tym celu zamodelowany został fragment systemu energetycznego wraz z piecem lukowym. Dla przedstawionego modelu przeprowadzone zostały badania symulacyjne w środowisku Matlab i Simulink, w których analizowano zachowanie systemu zasilania w trakcie pracy pieca.
EN
Fast changes of power of load during exploitation of an arc furnace cause formation of disturbances in power supply system. The phenomena such as frequency changes, voltage flickers and generating of higher harmonics appear in result. The formation mechanisms of the phenomena is not cleared. They may depend on work of automatic control devices of the energy electric generating units and elektrode position controllers of arc furnaces. The interactions between the control devices ought to be taken into account in designing of the electrode controlers. The explonation of the mechanisms of influence of arc furnace on supply system is the main purpose of the paper. The part of the power supply system with the arc furnace was modeled in the Matlab and Simulink environment. The simulation and investigation of behaviour of power supply system during electric steelmaking process were developed using the model.
12
Content available remote System pomiarowy do monitorowania i wyznaczania parametrów toru elektrycznego pieca łukowego
63%
Kazała R. , Wciślik M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
tom R. 81, nr 11
54-57
PL
W pracy przedstawiono zadania stawiane systemowi pomiarowemu służącemu do wyznaczania parametrów obwodu elektrycznego, parametrów modelu wyładowania łukowego oraz charakterystyk roboczych pieca łukowego. Do budowy urządzenia wykorzystano komputer przenośny z kartą akwizycji danych oraz układ pomocniczy składający się ze wzmacniaczy separujących, filtrów antyaliasingowych oraz układów sample-hold. Oprogramowanie systemu pozwala na stalą obserwację przebiegów w czasie rzeczywistym oraz zapis danych na dysk. Dalsza obróbka prowadzona jest w trybie off-line z wykorzystaniem specjalnie opracowanych algorytmów. Do stworzenia oprogramowania wykorzystano język Python.
EN
The paper presents the measurement system and methods for electric arc furnace parameters estimation, arc discharge model parameters estimation and working characteristic calculation. The system consists of portable computer with acquisition card and conditioning system with differential amplifiers, antialiasing filters and sample and hold circuits. The system software makes possible on-line observation of measured signals values and save data to hard disk. Further calculations may be performed off-line using special developed algorithms. For system software development the open source Python language were used.
13
Content available Mobilny robot manipulacyjny wykorzystujący technologie Internetu Rzeczy w systemie sterowania i monitorowania
51%
Dudek D. , Kazała R. , Strączyński P.
|
|
tom R. 20, nr 4
37--45
PL
W pracy przedstawiono autorską konstrukcję mobilnego robota manipulacyjnego o sześciokołowym napędzie i sześciu stopniach swobody ramienia. Opisano modułowy i skalowalny system sterowania wykorzystujący technologie Internetu Rzeczy, takie jak sieć Wi-Fi, Ethernet oraz protokół MQTT. Przedstawiono strukturę oraz sposób przesyłania komunikatów związanych z odczytem danych z czujników oraz zapisem do układów wykonawczych. Zaprezentowano algorytmy wykorzystane do sterowania robotem oraz aplikację sterującą robotem dla komputera PC. Opisano zalety przedstawionego systemu sterowania.
EN
The paper presents an original design of the six wheeled mobile robot equipped with a handling arm with six degrees of freedom. Describes a modular and scalable control system using the Internet of Things technologies such as Wi-Fi, Ethernet network and MQTT protocol. The structure of messages associated with reading data from sensors and writing to actuators and how they are transmitted. It presents the algorithms used to control the robot and robot control application for PC computer. Describes the advantages of the proposed control system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.