Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1 2001

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Adaptacyjny system nawigacji odruchowej robota mobilnego.

100%

Rudziński D. , Skrzypczyński P.

tom Vol. 102, nr 46

159-168

W artykule przedstawiono propozycję wykorzystania sterownika rozmytego w nawigacji odruchowej autonomicznego robota mobilnego. Wejściem sterownika są odczyty z sensorów odległości robota a wyjściem jego prędkości - postępowa i obrotowa. Baza reguł sterownika rozmytego może być definiowana przez eksperta lub uczona przy wykorzystaniu systemu klasyfikującego z algorytmem genetycznym. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.

In this article a behaviour -based navigation system for an autonomous mobile robot is presented. It is based on a fuzzy-logic controller with a behaviour selector. The inputs for the controller are the readouts from range sensors (sonars and IR proximity). The robot is controlled by means of it linear and angular velocities. The navigation system can adapt it's rule-base to a particular environment and sensor configuration by using a genetic classification system. The proposed system has been implemented and tested in a computer simulation.