Omówiono podstawowe metody skrawania i urabiania gruntów oraz napełniania nimi naczyń roboczych maszyn ciągnikowych, opisano w ujęciu historycznym stan aktualny oraz perspektywy rozwoju osprzętu roboczego spycharek, ładowarek, zgarniarek i równiarek.
W pracy przedstawiono próbę oceny efektywności wykorzystywania dostępnych modeli dynamicznych do badania podatności ładowarek kołowych na kołysania wzdłużne - tzw. zjawiska galopowania. Sformułowano niektóre kryteria oceny, określono główne niedostatki istniejących modeli oraz wskazano pożądane kierunki ich rozwoju.
EN
Susceptibility of wheel loader on pitching is well nown but common used simple models of such vehicles are not enough good for analisis this phenomenon. The results - simulated horizontal acceleration are about two times lower then in reality. Probably for heter results the dynamic propety of big size tire should be taken in consideration.
W referacie zebrano i przedstawiono wyniki prac badawczych dotyczących wpływu operatora na stabilność ruchu pojazdu przegubowego. Ocenie poddane zostały takie czynniki jak typ układu skrętu, prędkość jazdy i zdolność operatora do ceny swojego położenia względem osi drogi. Określone zostały strefy nieczułości operatora na liniowy i kątowy uchyb maszyny.
EN
This paper describe the research on the driver influence on movement stability of articulated wheel tool-carrier. Four type of steering system was investigated and influence of mine parameters of steering system, velocity of movement and driver sensitive on lateral and angular deviations on stability of movement was determined.
W referacie przedstawiono schemat i opis stanowiska badawczego wraz z aparaturą pomiarową do badań dynamicznych oddziaływań obciążeń na miny umieszczone w gruncie. Zaprezentowano metodykę i dokonano analizy przykładowych wyników tych badań.
EN
In this paper the scheme and description of laboratory test stand and its measuring instrumentation are presented. The methodology of laboratory research on dynamic impacts on mines placed in soil and is submitted. The analysis of examples of results of these research was done.
W referacie przedstawiono opis konstrukcji atrapy miny przeciwpancernej, która pozwala na badania przekazywania obciążeń z powierzchni gruntu na minę w nim umieszczoną, zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak i poligonowych. Przedstawiono opis stanowiska oraz metodykę badań statycznych oddziaływań obciążeń na miny umieszczone w gruncie, Zaprezentowano przykładowe wyniki badań i dokonano analizy uzyskanych rezultatów.
EN
In this paper the anti-tank mine's model which allow to lest the load transmission from ground's surface to the lid of mine's fuse both in laboratory conditions and at the field-test is described. The description of laboratory test-stand and methodology of the laboratory research on static impacts on mines placed in soil research and results from these research, and aiso analysis of these results are presented.
W referacie przedstawiono opis konstrukcji elementarnej sekcji modelu doświadczalnego trału bijakowego, zaprezentowano budowę tej sekcji i podstawowe parametry. Przedstawiono metodykę badań oraz opis stanowiska pomiarowego. Zaprezentowano wyniki oraz wnioski z wstępnych badań poligonowych.
EN
In this paper the description of design of elementary unit of experimental model of flail-type mine clearance device and main parameters of it are presented. There are submitted methodology of field-tests of loads effectiveness applied to experimental model of anti-tank mines and description of measuring position. The results, their analysis and conclusions from the preliminary field-tests are presented.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie została przedstawiona metodyka i wyniki badań prędkości krytycznej przegubowego pojazdu kołowego. Celem przeprowadzonych Badań było określenie charakteru zachowania się pojazdu z uwagi na kierowalność (podsterowność - nadsterowność) oraz charakteru jego ruchu (stabilny - niestabilny), w aspekcie wpływu tych cech na zjawisko wężykowania.
EN
This paper contains the results of critical speed research of articulated wheel loader. The aim of research was cognition steady - state handling characteristic (understeer, oversteer, neutral steer) and movement character (stable - unstable) of articulated wheeled equipment.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie omówiono czynniki decydujące o nadążności sterowania przekładnią hydrostatyczną w układzie napędowym spycharki gąsienicowej. Przedstawiono model inercyjny przekładni z uwzględnieniem rzeczywistych obiążeń układu napędowego oraz wyniki badań charakterystyk amplitudowo-fazowych podstawowego zespołu ww. układu napędowego, tj. pompy wyporowej.
EN
This paper contains a description of main factors deciding about hydrostatic transmission follow up control in tracked bulldozer driveline. The authors present the inertial model for realcondition load of transmission and the results of frequency response of axial piston pump.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.