PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Experimental Testing of the Strength of Wood Subjected to Higher Temperature and Moisture Conditions : Compression
100%
Malujda I. , Talaśka K.
Machine Dynamics Research
|
2011
|
tom Vol. 35, No. 2
29-37
EN
The purpose of this paper is to present the methodology of experimental strength testing of wood at higher temperature and moisture conditions. The subject of research has been inspired by practical engineering experience in design of machines for processing of natural materials, specifically wood. Wood is a material with complex structure and investigating of its strength characteristics is indispensable in developing of machine design practice. The results relate to the process involved in treatment of the thin surface layer of the material by hot rolling. Some test results are also presented.
2
Content available remote Identification of thermo-mechanical properties of natural polymers with a hybrid method
100%
Malujda I. , Talaśka K.
Engineering Transactions
|
2016
|
tom Vol. 64, iss. 4
635--641
EN
This article presents the results of experimental research into beech wood shearing. The applied research methodology has made it possible to obtain average values of basic strength parameters of wood: ultimate strength, yield point and the Kirchhoff’s shear modulus. In order to investigate the phenomenon of wood damage resulting from shearing forces, the attempt has been made to use the hybrid method. It combines the advantages of experimental research with a detailed investigation of the phenomenon by means of FEM analysis. The wood shearing tests have been recreated in Abaqus software in order to identify the areas in wood specimens where damage stresses appear first. The article contains sample results of experimental and numerical research with their comparative evaluation.
3
Content available remote Modeling of Yielding Processes in Porous and Anisotropic Natural Materials
100%
Malujda I. , Talaśka K.
Machine Dynamics Research
|
2010
|
tom Vol. 34, No. 4
42-52
EN
The paper presents the yield criterion for wood changing its moisture, temperature and a critical load in three anatomic directions. The basis for this criterion is the Hill criterion for anisotropy. Moreover the purpose of this paper is to present the results of experimental strength testing of wood at higher temperature and moisture conditions. The values of material constants and coefficients such a plastic strain ratio and factors of proportionality represent the anisotropic qualities of wood and are taken from our experiments. Thus, we have automatically included the effect of coupling between stresses, temperature and moisture. Some test results are also presented.
4
Content available remote Badania empiryczne termozgrzewalnych pasów cięgnowych o przekroju kołowym
80%
Wałęsa K. , Malujda I. , Talaśka K.
Mechanik
|
2018
|
tom R. 91, nr 5-6
443--446
PL
Przedstawiono wymagania i założenia wstępnej procedury badawczej, dotyczącej zgrzewanych elastomerowych pasów cięgnowych o przekroju kołowym. Zwrócono uwagę na problematykę badań wytrzymałościowych cięgien i zgrzein pasów poliuretanowych, których wyniki są niezbędne do przeprowadzenia dalszej analizy procesu łączenia z wykorzystaniem gorącej płyty.
EN
Presented are the requirements and preliminary research assumptions for round welded elastomer belts. The strength examination problems of polyurethane belts and welds were noticed. Their results are necessary for further analysis of hot plate welding process.
5
Content available remote The Thermal Conductivity : Experimental Studies of Thermal Processes in Woodworking
80%
Malujda I. , Talaśka K. , Dudziak M.
Machine Dynamics Research
|
2014
|
tom Vol. 38, No. 1
129-136
EN
During the modeling of thermal processes of woodworking it is need to do thermal conductivity testing. This is accomplished most frequently by using the method based on the theory of established heat conduction. The measurement involves the determination of the heat flux with a constant value flowing through a sample of the test material with specified dimensions. The original construction of the testing device was used to determine the coefficients of thermal conductivity. There were determined the characteristics of thermal conductivity ʎ and diffusivity α as a function of the temperature in the directions of orthotrophy L, T, R of the wood samples. The results of the tests performed for thermal properties of oak wood were presented. They will be used to formulate the constitutive equations describing the process of softening with a full and comprehensive description of the role and influence of the temperature on their effectiveness.
6
Content available remote Analysis of the Effectiveness of Dry Ice Agglomeration in Crank Piston Pelletizeri
80%
Górecki J. , Talaśka K. , Wałęsa K. , Wilczyński D.
Machine Dynamics Research
|
2018
|
tom Vol. 42, No. 4
33--41
EN
The article presents the results of the analysis of effectiveness of the force utilized in the process of agglomeration of dry ice in the crank-piston compaction technique. The analysis is a continuation of research intended to demonstrate the effectiveness of the system. The results will be used to formulate design recommendations that will be taken into consideration when designing machines for the agglomeration of crystallized carbon dioxide. Results presented in this article are the second part of the work aimed at describing the operation of the agglomerating machine which realizes the compaction process of dry ice utilizing the crank-piston technique.
7
Content available remote Hot plate butt welding of thermoplastic drive belts
80%
Wałęsa K. , Malujda I. , Talaśka K.
Journal of Mechanical and Transport Engineering
|
2018
|
tom Vol. 70, No. 2
73--90
EN
Industrial development is associated with an increased demand for machines for manufacturing and transport of both semi-finished and finished products. Different types of machines operating in food processing and light industry utilize drive belts and conveyor belts with circular cross-section which are most often made of thermoplastic elastomers. In this article overview of manufacturing technology of this type of belting is presented. Special attention is given to the secondary processing of constituent materials, in particular the technological process of joining. Furthermore, an analysis of material conditions was carried out. The resultant considerations will be used to identify the further steps for studying the joining process and the material in question. The end result is the design of an automatic joining device for timing belts to improve product quality and process efficiency.
PL
Rozwój przemysłu wiąże się ze wzrostem zapotrzebowania na maszyny do produkcji oraz transportu zarówno półfabrykatów, jak i gotowych produktów. Różne rodzaje urządzeń pracujących w przemyśle lekkim i spożywczym wykorzystują w swoich mechanizmach elastyczne pasy napędowe i transportowe o przekroju kołowym. Najczęściej wykonuje się je z termoplastycznych tworzyw elastomerowych. W artykule przedstawiono przegląd technologii produkcji takich pasów. Zwrócono szczególną uwagę na proces wtórnego przetwórstwa materiałów, z których są wykonane, a w szczególności na operację technologiczną łączenia. Dokonano również analizy uwarunkowań materiałowych. Poczynione rozważania będą wykorzystane do określenia niezbędnych etapów badań nad procesem łączenia oraz rozważanym materiałem. Końcowym efektem będzie konstrukcja urządzenia do zautomatyzowanego łączenia pasów cięgnowych, które umożliwi poprawę jakości oraz efektywności ich produkcji.
8
Content available remote Kinematic Analysis of Parallel 3-RPS Manipulator
80%
Wilczyński D. , Auguściński A. , Talaśka K.
Machine Dynamics Problems
|
2008
|
tom Vol. 32, No. 2
104-108
EN
There was solved a problem of inverse kinematics of parallel manipulator - tripod type (3RPS). Above relationships allow to calculate the length l of kinematic pairs with variable length - P type. Solving above system of equations one can solve a problem of inverse kinematics of similar parallel structures to presented ones in this work. Relationships can be used to create control algorithm of parallel mechanism. Simulations of equations (5), (6) and (7) were performed in LabVIEW software. Verification of equations will be conducted after development of physical model of manipulator and control algorithm with usage of these equations.
9
Content available remote Computer analysis of insect-like robot leg structure – part 2 – kinematic and dynamic analyses
80%
Wojtkowiak D. , Talaśka K. , Malujda I.
Journal of Mechanical and Transport Engineering
|
2016
|
tom Vol. 68, No. 3
63--75
EN
The aim of this paper is to present the effect of a chosen gait algorithm on the forward speed of the robot and on the joint load values. To this end a motion simulation study was carried out using Solidworks software package, comprising kinematic and dynamic analyses. It also presents the forward and reverse kinematics solutions for the insect-like walking robot leg.
PL
Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie wpływu wybranego algorytmu kroku na uzyskiwaną prędkość ruchu i obciążenia poszczególnych przegubów nogi. W tym celu wykorzystane zostało symulacyjne badanie ruchu wykonane w programie SolidWorks, które składa się z analizy kinematycznej i dynamicznej. Dodatkowo w artykule przedstawiono rozwiązanie zadań kinematyki prostej i odwrotnej dla nogi robota kroczącego wzorowanego na budowie owada.
10
Content available remote Wpływ parametrów wydruku drukarką 3D wykonanego w technologii RepRap na właściwości wytrzymałościowe modelu
80%
Sikorski S. , Wilczyński D. , Malujda I. , Talaśka K.
Mechanik
|
2013
|
tom R. 86, nr 12
1056--1057
PL
Przedstawiono wyniki badań właściwości wytrzymałościowych modeli wydrukowanych w technologii RepRap w zależności od parametrów druku, stopnia wypełnienia modeli oraz rodzaju wypełnienia. Zwrócono uwagę na wpływ ułożenia przestrzennego wypełnienia – na przykładzie typu szkieletowego nazywanego plastrem miodu. Uzyskane wyniki stanowią podstawę wyboru wymaganych parametrów wydruku, które wpływają na wytrzymałość modelu.
EN
The paper presents results of strength tests conducted on models produced on 3D printer in RepRap technology under conditions of different process parameters, or different fill up materials or their layout. Attention is also paid to the fill extension by the example of skeleton or honeycomb structure. Results of the work should provide for a reliable reference in selection of the process operating conditions and parameters to ensure desired strength of the model.
11
Content available remote Perforacja pasów do transportu podciśnieniowego – metody, materiały oraz problemy
80%
Wojtkowiak D. , Talaśka K. , Malujda I. , Domek G.
Mechanik
|
2017
|
tom R. 90, nr 12
1138--1142
PL
Przedstawiono analizę metod perforacji polimerowych pasów kompozytowych z uwzględnieniem współczesnych tendencji rozwoju materiałów stosowanych do produkcji pasów i taśm przenośnikowych do transportu podciśnieniowego. Dodatkowo poruszono problemy pojawiające się przy otworowaniu pasów oraz nakreślono obszar badawczy, którego realizacja przyczyni się do rozwoju procesów produkcyjnych pasów perforowanych.
EN
The analysis of suitable perforation methods for polymer composites belts with regard to modern material trends in manufacturing the conveyor and timing belts for the vacuum transport was presented. Authors also discussed problems, that arise during belt perforation and specified the research area, which will help to develop the production process of perforated belts.
12
Content available remote Computer analysis of insect-like robot leg structure – part 1 – Static Finite-Element analysis
80%
Wojtkowiak D. , Talaśka K. , Malujda I.
Journal of Mechanical and Transport Engineering
|
2016
|
tom Vol. 68, No. 3
53--62
EN
The purpose of this paper is to present the relationship between loading of the leg and the posture of an insect-like robot determined through computer simulation study. It presents the results of a static FEM analysis of a 3D robotic leg model performed using Abaqus 6.13. It also presents the kinematic structure of an insect-like walking robot capable of object manipulation.
PL
Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie zależności pomiędzy obciążeniem nogi, a sylwetką robota kroczącego wzorowanego na budowie owada, określonej na podstawie komputerowych badań symulacyjnych. W artykule zaprezentowano wyniki statycznej analizy MES modelu 3D pedipulatora wykonanej w programie Abaqus 6.13. Dodatkowo w artykule przedstawiono strukturę kinematyczną robota kroczącego wzorowanego na budowie owada z możliwością manipulacji obiektami.
13
Content available remote Worst-case maximum forces acting on pivot points of a universal agricultural trailer
80%
Szulc M. , Malujda I. , Talaśka K.
Journal of Mechanical and Transport Engineering
|
2015
|
tom Vol. 67, No. 2
51--59
EN
This paper presents a simplified method for determining the limit forces acting at the outermost points of a trailer frame. The determinations were done for a tandem axle trailer with gross vehicle weight of 14,000 kg. The calculated forces will be subsequently used for determining the stress distribution pattern in the trailer frame.
PL
W artykule przedstawiono uproszczoną metodę wyznaczania sił granicznych w ramie nośnej na przykładzie uniwersalnej przyczepy rolniczej typu STK 1402 firmy Strautmann. Założono maksymalne obciążenia i uwzględniono sytuacje ekstremalne, mogące wystąpić podczas normalnego użytkowaniu przyczepy. Obliczono wartości reakcji w wyznaczonych podporach, a wyniki przedstawiono w postaci graficznej. Wyniki te stanowią podstawę dalszych obliczeń metodą elementów skończonych.
14
Content available remote Experimental Research on the Effect of Moisture Content of Fibrous Materials on the Agglomeration Process Parameters
80%
Wilczyński D. , Malujda I. , Talaśka K.
Machine Dynamics Research
|
2014
|
tom Vol. 38, No. 3
25-32
EN
The subject of these research is the effect of the moisture content of the rye straw and oat straw compressed by cylinder and ram test assembly. It was assumed that the straws should be cut to pieces shorter than two thirds of the internal diameter of the test cylinder (ca. 20 mm). In the test a specified quantity of the straw was fed into a 32 mm dia. By 50 mm high test cylinder. The samples were initially compressed by a 1070 g weight. The relative density was tested for different moisture content levels. The samples were prepared by seasoning in a stationary climate chamber. The seasoning time was recorded. The moisture content was measured by a moisture analyzer. MTS Insight machine was used in the tests.
15
Content available remote Assessment of the Suitability of MREs as a Material Used for Fabrication of Robot Grippers
80%
Malujda I. , Talaśka K. , Kukla M.
Machine Dynamics Research
|
2013
|
tom Vol. 37, No. 1
77-84
EN
This article presents the results of tests carried out on one of magnetorheological elastomers based on silicone rubber matrix. The matrix was improved by addition of 10-20μm powdered Fe-Si alloy with 4wt% Si content. The matrix curing process did not involve external magnetic field. The specimens contained different amounts of ferromagnetic particles (by weight). The subject of research was to assess the suitability of magnetorheological elastomers (MRE) as material for fabricating industrial robot grippers. For this purpose a gripper-object model was built. It was used for comparing the Shore A hardness depending on the current in the coil generating the magnetic field.
16
Konstrukcja maszyny do aglomeracji skrystalizowanego dwutlenku węgla
80%
Malujda I. , Talaśka K. , Górecki J.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2015
|
tom z. 106
67
PL
Jednym z wielu odpadów produkcyjnych, emitowanych przez przemysł, jest dwutlenek węgla, powstający w dużych ilościach np. w zakładach azotowych. Jego skraplanie, a w następnej kolejności krystalizacja, otwierają drogę do aglomeracji i wysoce użytecznego, praktycznego wykorzystania. W artykule zamieszczono wyniki prac mających na celu opracowanie konstrukcji i budowę prototypu maszyny do zagęszczania skrystalizowanego dwutlenku węgla. W celu weryfikacji przyjętych założeń zaprojektowano i wykonano specjalistyczny zespół pomiarowo-badawczy. Powstałe stanowisko zorientowane jest na wykonanie badań, które określą wpływ m.in. cech geometrycznych modułu roboczego oraz wartość współczynnika efektywności procesu zagęszczania na jakość aglomeratu
17
Content available Pomiar momentu obrotowego w ślimakowej maszynie aglomerującej
80%
Dudziak M. , Malujda I. , Talaśka K.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2014
|
tom z. 82
67--73
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę pracy ślimakowej maszyny aglomerującej. Wskazano na potrzebę ciągłego monitorowania wartości roboczego momentu obrotowego ze względu na efektywność pracy maszyny. Przedstawiono autorską konstrukcję momentomierza zabudowanego w nominalnym układzie napędowym komercyjnie produkowanej brykieciarki. Podkreślono wiele zalet wynikających z zastosowania proponowanego rozwiązania. Zaprezentowano przykładowe wyniki pomiarów uzyskanych za pomocą omawianego momentomierza.
EN
The paper presents the operating characteristics of the worm agglomeration machine. The paper indicates the need for continuous monitoring of the value of the torque due to the efficiency of the machine. An original structure of torque meter which is built in the standard drive system of briquetting machine was presented. A number of benefits arising from the application of the proposed solution were presented. Exemplary measurement results obtained by means of this torque meter were presented.
18
Content available remote External Dynamics of Hand Operated Hydraulic Hammer
80%
Auguściński A. , Talaśka K. , Wilczyński D.
Machine Dynamics Problems
|
2008
|
tom Vol. 32, No. 1
7-13
EN
Structure of hand operated hydraulic hammer was discussed in the paper. There was proposed a dynamic model of system, which describes the motion of ram and housing of hammer. There were conducted simulations based on composed equations of motion. Results of experimental examinations concerning behaviour of housing during working of tool were presented. There was performed the comparison of simulation and experimental results on real object.
19
Content available Concept of the hexa-quad bimorph walking robot and the design of its prototype
80%
Wojtkowiak D. , Talaśka K. , Malujda I.
Acta Mechanica et Automatica
|
2018
|
tom Vol. 12, no. 1
60--65
EN
Present-day walking robots can increasingly successfully execute locomotive as well as manipulative functions, which leads to their expansion into more and more applications. This article presents the design of a hexa-quad bimorph walking robot with the ability to move at a relatively high speed in difficult terrain. It also has manipulation capabilities both at a standstill and in motion. This feature of the robot is made possible by the ability to easily change the configuration from six-legged to four-legged by elevating the front segment of its body. Presented prototype will be used in further research to develop the hexa-quad bimorph walking robot.
20
Zgrzewanie termoplastycznych pasów cięgnowych metodą gorącej płyty
80%
Wałęsa K. , Malujda I. , Talaśka K.
Przegląd Mechaniczny
|
2018
|
tom nr 6
23--27
PL
W artykule dokonano teoretycznej analizy procesu technologicznego zgrzewania doczołowego metodą gorącej płyty pasów cięgnowych o przekroju kołowym, wykonanych z elastomerów termoplastycznych, a w szczególności poliuretanu i poliestrów. Zwrócono uwagę na możliwość modyfikacji i wpływ parametrów poszczególnych operacji technologicznych na przebieg procesu zgrzewania. Dokonane rozważania będą wykorzystane w kolejnych etapach badań nad zgrzewaniem tą metodą. Rezultaty analizy teoretycznej i badań empirycznych posłużą do opracowania dokładnych założeń projektowych podczas konstruowania urządzenia do zautomatyzowanego zgrzewania pasów cięgnowych.
EN
In this paper it was showed the analysis of hot plate welding process, used for round drive belts, made from thermoplastic elastomers, especially polyurethane and polyester. It was noticed possibility of technological process parameters modification, and their influence for welding process. This consideration will be used in further research about hot plate welding. The results of theoretical and experimental research will be applied in formulating of project assumptions, during automatic welder construction process.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.