Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Szukaj
Przeglądaj
Pomoc
O nas

Ograniczanie wyników

1 Schedae Informaticae

1 2010

1 Buratowski T.
1 Dąbrowski B.
1 Kwosek J.
1 Uhl T.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The Precise Odometry Navigation for the Group of Robots

100%

Buratowski T. , Dąbrowski B. , Uhl T. , Kwosek J.

Schedae Informaticae

2010

tom 19

The idea of the project is to trace the robot position and orientation and precise it by the implementation of the advanced algorithms based on triangulation and trilateration methods. Precise navigation is a difficult task since the odometry sensors used in this context are subject to systematic and random errors. The former ones result from inaccuracies in the mechanical construction of the vehicles, e.g. the wheel diameters can be unequal or the nominal direction of the wheels is different from real.