PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Computer-aided forming and simulation of working positions service routes of industrial robots
100%
Kyrylovych V. , Pidtychenko O.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2006
|
tom z. 68 [231]
115-122
EN
The task of computer-aided forming of working positions technological servce route (WPTSR) of industrial robots (IR) in flexible manufacturing cells (FMC) of mechanoprocessing is considered. The computer aided forming of WPTSR is fulfilled on the basis of the given workpiece processing technological route and also on the basis of service strategy that is determined by technological possibilities of IR and according to auxiliary equipment presence. The task of WPTSR forming is the part of assumed approach to the fulfilling of the computer-aided planning of FMC equipment and is the basis for the realization of computer simulation of WPTSR processing by IR. The software realization of the tasks of WPTSR forming and following simulation of its processing is presented in this work. This allows to determine the productivity paramrters of FMC being designed and to form the IR actions sequences during FMC work.
2
Content available remote Unit of adaptation grippers of industrial robots
100%
Kyrylovych V. , Sazonov A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2010
|
tom z. 81 [277]
15-17
EN
In the paper presents a new approach to decision the problem of adaptation grippers of industrial robots to changing negative force-torque loads at the time of technical robotized kit fixing in the device of position working. Capabilities and basic elements of unit of adaptation grippers for industrial robots presented.
3
Content available remote The choice of aggregate-modular industrial robots in accordance with the kinematic requests of technology. The handling aspect
100%
Kyrylovych V. , Sachuk I.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2002
|
tom z. 58 [193]
219-226
EN
The choice of aggregate-modular (AM) industrial robots (IR) in this sense is the same as handling task contently. This task is considering as a result of comparison between necessary set of orienting movements (SOM) in-accordance with requests of technology and possible SOM AM IR that have been working. Kinds of SOM given above are determined in accordance with proposed method. Regularities of change of the operator's set of coordinate directions as a virtual elements, which are used to describe SOM, are determined.
4
Content available remote Automated technological equipment layout in industrial robots' working area having complicated shape
100%
Kyrylovych V. , Pidtychenko O.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2008
|
tom z. 73 [253]
189-196
EN
The conception and methods of computer-aided solution of flexible manufacturing cells technological equipment layout relative to industrial robot (IR) with optimization by a set of accepted criteria are presented. The software realization of this task for IR having working area (WA) of complicated shape is presented. The idea of surface analytical description of IR WA having complicated shape and interactive editor for its computer-aided forming are presented.
5
Content available remote Zastosowanie teorii kwaterionów do opracowania funkcjonalnych modeli układów manipulacyjnych robotów przemysłowych
80%
Melnuchyk P. , Kyrylovych V. , Pysarchuk O.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
tom z. 83[279], nr 1
103-112
EN
Formalized description manipulative systems of industrial robots (MS IR) also called functional model (FM) MS IR is suggested. FM MS IR based in usage of quaternion theory and its advantages.
6
Content available remote Avtomatizovannoe perenalaživaemoe modulʹnoe prisposoblenie tipa “prizma”
80%
Kyrylovych V. , Kruzhanivska I. , Yuskiv T.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2018
|
tom nr 3
28--34
RU
Существующие конструкции приспособлений типа “призма” указывают только лищь на принципиальную возможность их переналадки для базирования в них объектов манипулирования (ОМ) с различными диаметральными и линейными размерами поверхностей базирования, имеют низкую производительность и неавтоматизированы при переналадке. Предлагаемая конструкция переналаживаемого приспособления типа “призма” позволяет расширять параметры технологического взаимодействия схвата (Сх) промышленного робота (ПР) с ОМ, сбазированным в приспособлении (векторы подхода Сх к ОМ, координаты точки зажима ОМ в Сх), за счет наличия двух базирующих призм, установленных с возможностью перемещения вдоль оси ОМ (реализуется модулем горизонтальных перемещений – МГП), и перпендикулярно оси ОМ (реализуется модулями вертикальных перемещений – МВП каждой из призм). Составляющими разработанной схемы компоновочной разработанного приспособления есть шаговые двигатели для перемещений рабочих органов МГП и МВП. Рабочими органами для МГП есть модуль линейных перемещений с двумя каретками, установленными в корпусе с возможностью согласованного одновременного противоположно направленного взаимного перемещения каждой из двух кареток (выпускается серийно), а для МВП – два модуля линейных перемещений с одной кареткой на каждом модуле (выпускаются серийно). На каждой из кареток неподвижно установлена одна базирующая призма МВП. Процесс наладки (переналадки) реализует разработанный модуль наладки (МАН), состоящий из блока датчиков, контролирующих величины горизонтальных и вертикальных перемещений призм при наладке приспособления для базирования в нем ОМ с другими размерами поверхностей базирования, главного контроллера, информационно взаимодействующего с персональным компьютером и с тремя парами контролер-драйвер для МГП и МВП каждой из двух базирующих призм. Процесс переналадки разработанного приспособления сводится к управлению работой шаговых двигателей, перемещаемых базирующие призмы на основании предварительно рассчитанных параметров переналадки. Предлагаемая конструкция переналаживаемого приспособления типа “призма” предназначена для использования в роботизированных механосборочных технологиях, реализуемых в гибких компьютерно-интегрированных системах серийного и мелкосерийного типов производств.
EN
The existing designs of prismatic setup indicate only the theoretical possibility of their changeover for basing on them objects for manipulation (OM) with different diametrical and linear dimensions of the basing surfaces, have low productivity and are not automated when reconfiguring. The proposed design of a re-adjustable prismatic setup allows to advance the parameters of the technological interaction of the gripper (Gr) of the industrial robot (IR) with the OM basing on the prismatic device (translation vectors to OM, the coordinates of the clamping point of OM in Gr, due to the presence of two base prisms installed with the possibility of moving along the axis of OM (implemented by the module of horizontal displacements – MHD), and perpendicular to the axis of OM (implemented by the modules of vertical displacements – MVD of each prism). The components of the designed layout of the proposed setup are stepper motors for moving the working parts of the MHD and the MVD. The working part for MHD is a module of linear movements with two carriages having the possibility of coordinated simultaneous opposite mutual movement of each of the two carriages (manufactured commercially), and for MVD it is two linear displacement modules with one carriage on each module (manufactured commercially). On each of the carriages, a basing prism of MVD is fixed. The adjustment process is implemented with the help of developed the automated adjustment module (AAM) consisting of a block of sensors controlling the horizontal and vertical displacements of the prisms when adjusting the setup for basing OM on it with other dimensions of the basing surfaces, the main controller interacting with the personal computer and with three pairs of controller-driver for MGD and MVD of each of the two prisms. The process of readjustment of the developed setup is reduced to controlling the operation of stepper motors, moving basing prisms in accordance with previously calculated parameters of the changeover. The proposed adaptable prismatic setup is designed for using in robotic mechanic-assembly technologies implemented in flexible computer-integrated systems of large and small-scale types of production.
7
Content available remote Zastosowanie teorii kwaternionów do projektowania funkcjonalnych modeli chwytaków robotów przemysłowych
80%
Melnuchyk P. , Kyrylovych V. , Morhunov R. S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2012
|
tom z. 84[284], nr 1
35-41
EN
For the first time the approach to the forming of the functional models of IR Gr based on the elements of the theory of quaternions has been reviewed. The representation of rotational and linear movements of Gr's jaws has been formed. Using the common mathematical apparatus (the theory of quaternions) for forming descriptions of IR's manipulate system and Gr, makes it possible to create an integrated IR's functional model that will be used in the future to solve a number of functional tasks of TI for AS of RMAT developed in Zhytomyr State Technological University, Ukraine.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.