This paper describes the use of robust control systems using fuzzy sliding mode and genetic algorithm (FSMC-GA) to control the speed of a three phase induction motor (IM). First, sliding mode control (SMC) that incorporates a fuzzy tuning technique (FSMC) is used to overcome the high control gains and chattering of the classical SMC. However, the fuzzy control rules are always built by designers with trial and error. We propose an optimization technique of FSMC using genetic algorithm (GA). GA is used for determination of different controller parameters due to their fast convergence and their reasonable accuracy. The effectiveness of the complete proposed control scheme is verified by numerical simulation. The results of simulation showed that (FSMC-GA) presents better performances compared to the (FSMC).
PL
W artykule przedstawiono system sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym przy wykorzystaniu logiki rozmytej i algorytmów genetycznych. Logika rozmyta pozwala przezwyciężyć problemy wynikające z dużego wzmocnienia a algorytmy genetyczne pozwalają na optymalizację parametrów sterownika. Skuteczność proponowanego systemu została sprawdzona przez numeryczna symulację.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.