PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Francuskie doświadczeia w produkcji żywca wołowego
100%
Jaroszewski K.
Chów Bydła
|
2003
|
nr 08
2
Wybrane problemy diagnostyczne w przemysłowej Instalacji Oczyszczania Spalin metodą wiązki rozpędzonych elektronów
100%
Jaroszewski K.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
tom R. 51, nr 9 bis
203--205
PL
Artykuł porusza tematykę diagnostyki przemysłowej w oparciu o rzeczywistą instalację przemysłową. Zagadnienia omówione we wstępie mają na celu przedstawienie aspektu ochrony środowiska na tle instalacji przemysłowych. W rozdziale drugim opisana jest technologia oczyszczania gazów spalinowych metodą radiacyjną i wskazane są jej zalety w porównaniu z innymi metodami, oraz instalacja wykorzystująca tę technologię. W rozdziale trzecim opisane są punkty, które na podstawie obserwacji pracy instalacji są istotne z diagnostycznego punktu widzenia. Rozdział czwarty stanowi rozważania nad możliwością zaprojektowania alternatywnego systemu diagnostycznego uwzględniającego punkty diagnostycznie istotne.
EN
This paper deals with topic of industrial diagnostic. It concerns the real industrial installation. The first part depicts connection between environment and industrial systems. The next unit presents a description of accelerated electron beam technology of fumes to be purifying together with advantages of this method. Description of real industrial installation using the method is also given there. The points important from a diagnostic point of view arc described in the third part. Alternative diagnostic system is mentioned in the last paragraph.
3
Polski Zwiazek Hodowcow i producentow bydla miesnego inicjatorem programu promocji wolowiny kulinarnej
100%
Jaroszewski K.
Mięso i Wędliny
|
2003
|
nr 2
4
4
Populacja mieszańcowa bydła mięsnego w 2002 r.
100%
Jaroszewski K.
Chów Bydła
|
2003
|
nr 11
5
Wielkość i rozmieszczenie pogłowia bydła ras mięsnych
100%
Jaroszewski K.
|
|
nr 10
6
SONDEX - Płytowe wymienniki ciepła
100%
Jaroszewski K.
Chłodnictwo i Klimatyzacja
|
2006
|
tom nr 5
26-27
7
Rozwój hodowli bydła mięsnego w 2002 roku
88%
Jaroszewski K.
Chów Bydła
|
2003
|
nr 07
8
SONDEX - Płytowe wymienniki ciepła
88%
Jaroszewski K.
Chłodnictwo i Klimatyzacja
|
2005
|
tom nr 6
71-71
9
Nasza wspólna troska
88%
Jaroszewski K.
Chów Bydła
|
2003
|
nr 09
10
Content available Concept of tool condition diagnostic system for micromachining
63%
Broel-Plater B. , Jaroszewski K.
|
2013
|
tom R. 17, nr 2
224-229
EN
The paper deals with part of diagnostic system for micromilling machine. The short description of designed and set in motion micromachine for milling is presented. The machine supervisory control system, based on artificial intelligence diagnostic system is described. Conducted during design process, deliberations about types and structures of the neural nets and form and source of the signals are presented. The last part of the paper includes conclusions and final remarks.
PL
Artykuł stanowi opis części systemu diagnostycznego mikrofrezarki. W artykule przedstawiono ponadto opis projektu maszyny oraz jej wykonany i uruchomiony egzemplarz. W artykule zaprezentowano bazujący na sztucznej inteligencji system diagnostyczny zaprojektowany specjalnie dla tej maszyny. Opisano struktury i typy przebadanych sieci neuronowych i wskazano najskuteczniej działające. W ostatniej części artykułu przedstawiono wnioski dotyczące działania zaprojektowanego i przetestowanego system diagnostycznego.
11
Content available remote Artificial neural networks in diagnostic system for purifying fumes installation
63%
Bańka S. , Jaroszewski K.
Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences
|
2007
|
tom Vol. 14, No. 4
531-541
EN
The purpose of the paper is to present solution to design additional diagnostic system for, based on cutting-edge technology, purifying fumes installation. Neural networks, which determine the core of the system, were used as predictive models. Designed very efficient neural structures have served to build simulative diagnostic advisory system.
12
Sterowanie niecałkowitego rzędu parą antagonistycznych mięśni pneumatycznych
51%
Domek S. , Jaroszewski K. , Kobyłkiewicz A.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
tom T. 11, nr 42
105-113
PL
Znana od drugiej połowy XX w. dyskretna różnica niecałkowitego rzędu Grunwalda-Letnikova pozwala o wiele dokładniej opisywać różne zjawiska i procesy. Może również posłużyć do opracowania nowych, efektywnych algorytmów sterowania takimi procesami. W artykule dokonano syntezy nowego, wielowymiarowego algorytmu predykcyjnego sterowania niecałkowitego rzędu w przestrzeni stanu oraz pokazano wyniki przykładowych badań symulacyjnych proponowanego algorytmu w układzie sterowania parą antagonistycznych mięśni pneumatycznych manipulatora o jednym stopniu swobody.
EN
The well-known since the second half of the twentieth century the Grunwald-Letnikov discrete non-integer order difference, allows a much more precisely describe various phenomena, including distributed systems with the increasingly popular in technique, so-called pneumatic muscles. In the paper synthesis of the multi-dimensional prediction algorithm for the objects described in the state space by the dynamic non-integer order model and its usage for control of the antagonistic pneumatic muscles pair with one degree of freedom manipulator were discussed.
13
Content available Linear adaptive structure for control of a nonlinear MIMO dynamic plant
51%
Bańka S. , Dworak P. , Jaroszewski K.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2013
|
tom Vol. 23, no. 1
47--63
EN
In the paper an adaptive linear control system structure with modal controllers for a MIMO nonlinear dynamic process is presented and various methods for synthesis of those controllers are analyzed. The problems under study are exemplified by the synthesis of a position and yaw angle control system for a drillship described by a 3DOF nonlinear mathematical model of low-frequency motions made by the drillship over the drilling point. In the proposed control system, use is made of a set of (stable) linear modal controllers that create a linear adaptive controller with variable parameters tuned appropriately to operation conditions chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured in reference to the water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). The system synthesis is carried out by means of four different methods for system pole placement after having linearized the model of low-frequency motions made by the vessel at its nominal “operating points” in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with an adaptive controller of (stepwise) varying parameters along with conclusions and final remarks.
14
Content available Design of a multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO plant
51%
Bańka S. , Dworak P. , Jaroszewski K.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2014
|
tom Vol. 24, no. 2
357--369
EN
The paper presents the training problem of a set of neural nets to obtain a (gain-scheduling, adaptive) multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO dynamic process represented by a mathematical model of Low-Frequency (LF) motions of a drillship over the drilling point at the sea bottom. The designed neural controller contains a set of neural nets that determine values of its parameters chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured with respect to water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). Four different methods for synthesis of multivariable modal controllers are used to obtain source data for training the neural controller with parameters reproduced by neural networks. Neural networks are designed on the basis of 3650 modal controllers obtained with the use of the pole placement technique after having linearized the model of LF motions made by the vessel at its nominal operating points in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with a neural controller along with conclusions and final remarks.
15
Content available Concept of tool condition diagnostic system for micromachining
51%
Broel-Plater B. , Jaroszewski K. , Kobyłkiewicz A.
|
2013
|
tom R. 17, nr 1
52-59
EN
The paper shortly describes newly designed and realized machine for micromilling, under research/development grant N R03 0050 06 / 2009. First assumptions due to diagnostic system for that machine, as well as preliminary results of recorded signals, which have been the basis for diagnostic system conclusion, are presented. The final remarks about quality of diagnostic system are concluded in last part of the article.
PL
W artykule została opisana nowo zaprojektowana i wykonana mikrofrezarka zbudowana w ramach projektu badawczego rozwojowego N R03 0050 06 / 2009. Przedstawiono wyniki wstępnych rejestracji sygnałów, które wykorzystano jako podstawę do diagnostyki procesu mikrofrezowania. Zaprezentowano wnioski donośnie jakości zbudowanego systemu diagnostycznego.
16
Content available Chosen aspects of micro milling machine diagnostics
51%
Broel-Plater B. , Dworak P. , Jaroszewski K.
Diagnostyka
|
2013
|
tom Vol. 14, No. 2
49--55
EN
The paper deals with the one of the designed diagnostic issue for micro milling machine. The short description of designed and set in motion micro machine for milling is presented. Geometrical construction is deliberated as well as a drive and measurement systems are depicted. Moreover capabilities of the machine are compared to conventional ones and advantages of presented machine are listed. The machine supervisory control system, which base on artificial intelligence diagnostic system is described. Conducted in design process deliberations about types and structures of the net and form and source of the signals are presented. The last part of the paper includes conclusions and final remarks.
PL
W artykule przedstawia się jedno z zagadnień diagnostycznych związanych z mikrofrezarką. Zaprezentowany został także krótki opis zaprojektowanej i uruchomionej maszyny do mikro frezowania. Rozważona została konstrukcja geometryczna maszyny oraz przedstawione zostały systemy pomiarowe i napędowe. Ponadto porównuje się właściwości tej maszyny z rozwiązaniami konwencjonalnymi i wymienia się jej wady i zalety. Opisano bazujący na sztucznej inteligencji system diagnostyczny oraz system nadzoru maszyny. Prezentuje się rozważania przeprowadzone w procesie projektowania sieci dotyczące typu i struktury sieci oraz formy i źródła sygnałów. Ostatnia część artykułu zawiera wnioski.
17
Content available A comparative and experimental study on gradient and genetic optimization algorithms for parameter identification of linear MIMO models of a drilling vessel
51%
Bańka S. , Brasel M. , Dworak P. , Jaroszewski K.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2015
|
tom Vol. 25, no. 4
877--893
EN
The paper presents algorithms for parameter identification of linear vessel models being in force for the current operating point of a ship. Advantages and disadvantages of gradient and genetic algorithms in identifying the model parameters are discussed. The study is supported by presentation of identification results for a nonlinear model of a drilling vessel.
18
Content available Wind turbine blade anti-icing and deicing system. Summary of DeICE-UT project - 7th EU Framework Programme
51%
Jaroszewski K. , Bonisławski M. , Hołub M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2017
|
tom R. 21, nr 1
71--80
EN
A concept of the anti/deicing system is presented. The main system components: actuators, supply system as well as HMI are briefly described. Results of the verification of the system in a climatic chamber are presented. Concluding remarks about system’s efficiency are provided.
PL
W artykule prezentowana jest koncepcja systemu odmrażania i przeciwdziałania obladzaniu się łopat turbin wiatrowych. Opisano główne komponenty systemu, m.in.: układy wykonawcze, system zasilania oraz komputerowy system sterowania. Zaprezentowano także wyniki, przeprowadzonej w komorze klimatycznej, walidacji systemu. W ostatniej części zebrano spostrzeżenia dotyczące efektywności działania systemu.
19
Content available Micro milling machine – chosen aspects of diagnostic systems
51%
Brolel-Plater B. , Jaroszewski K. , Dworak P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
tom R. 60, nr 1
61--64
EN
The paper deals with one of designed diagnostic issues for micro milling machine. A short description of the designed and set in motion micro machine for milling is presented. A geometrical construction of the machine is considered. Drive and measurement systems are presented. Moreover capabilities of the machine are compared to conventional ones and advantages of the presented machine are listed. The machine supervisory control system, which is based on an artificial intelligence diagnostic system is described. Conducted in design process deliberations about types and structures of the net and form and source of the signals are discussed.
PL
W artykule omawia się wybrane zagadnienia kontroli pracy i diagnostyki mikrofrezarki. Prezentuje się parametry konstrukcyjne zaprojektowanej i uruchomionej w Centrum Mechatroniki ZUT w Szczecinie maszyny SNTM-CM-ZUT-1. Przedstawiono konstrukcję geometryczną maszyny oraz jej systemy pomiarowe i napędowe. Porównano właściwości tej maszyny z rozwiązaniami stosowanymi w konwencjonalnych obrabiarkach numerycznych uwypuklając własności utrudniające precyzyjne nią sterowanie. Opisano system diagnostyki stanu maszyny i nadzoru jej pracy. Stan maszyny określany jest na podstawie pomiarów realizowanych z wykorzystaniem miniaturowych akcelerometrów umieszczonych na korpusie i wrzecionie maszyny. Rejestrowane przebiegi poddawane są przekształceniom FFT w matrycy FPGA a wyniki tych obliczeń wykorzystuje się następnie w klasyfikatorze neuronalnym. Prezentuje się rozważania przeprowadzone w procesie projektowania sieci dotyczące typu i struktury sieci oraz formy i źródła sygnałów. Przedstawia się strukturę i cechy systemu nadzoru pracy obrabiarki oraz formę prezentacji wyników modułu diagnostyki.
20
Content available remote Rozmyty regulator TSK do sterowania obiektem cieplnym MIMO
51%
Dworak P. , Jaroszewski K. , Brasel M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
tom R. 88, nr 10a
83-86
PL
W artykule przedstawia się strukturę układu regulacji z rozmytym regulatorem Takagi Sugeno Kanga zastosowaną do sterowania wielowymiarowym (MIMO) obiektem cieplnym. Taki regulator TSK zastosowany w pętli modelu układu MFC zapewnia stabilność i wysoką jakość sterowania w pełnym zakresie zmian punktów pracy układu. Sygnał sterujący jest obliczany jako ważona suma sygnałów wyjściowych z wielowymiarowych regulatorów modalnych. Pozytywne wyniki działania proponowanego układu przemawiają za tym, że proponowana metoda syntezy sterowania może znaleźć szerokie zastosowanie w projektowaniu odpornych układów sterowania nieliniowymi obiektami cieplnymi o zmiennych w czasie lub perturbowanych parametrach.
EN
The paper presents a structure of Takagi Sugeno Kanga fuzzy controller used to control heating multiinput-multioutput process. Such controller used in model control loop of the Model Following Control system provide stability and high quality in whole range of working points. The control signal is counted as a weighted sum of multidimensional controllers outputs. Regulation tests lend support to the view that the proposed control method may find wide application to robust control of nonlinear thermal plants with time-varying or perturbed parameters (A fuzzy TSK controller for the MIMO Thermal Plant).
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.