A nonlinear model for tracking turning targets

• Autorzy: Easthope, P. F.

Warianty tytułu

PL

Nieliniowy model ruchu do śledzenia celów w trakcie zawracania

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper defines a nonlinear kinematic model designed for tracking air vehicles undergoing helicaltype motions, of which turning in the same plane forms a special case. For tracking purposes, a ninestate nonlinear Unscented Kalman Filter is demonstrated, using the process noise methods introduced in [4].

PL

W artykule określono nieliniowy model dynamiczny do śledzenia statków powietrznych podczas ruchu typu śruba, dla którego szczególnym przypadkiem jest zawracania się na płaszczyźnie. W celu zapewnienia zdolności śledzenia, przedstawiono 9-stanowy filtr UKF oparty na [4].

Słowa kluczowe

PL

śledzenie; bezśladowy filtr Kalmana

EN

tracking; turning target model; unscented Kalman filter

• Czasopismo: Studia z Automatyki i Informatyki
• Rocznik: 2018
• Tom: T. 43
• Strony: 7--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz. rys.

Twórcy

autor

Easthope, P. F.

• L-3 Communications ASA Ltd, Rusint House, Harvest Crescent, Fleet, Hampshire, GU51 2QS, UK,

Bibliografia

• [1] R. Bate, D. Mueller, and J. White. Fundamentals of Astrodynamics. Dover, New York, 1971.
• [2] S. Blackman and R. Popoli. Design and Analysis of Modern Tracking Systems. Artech House, Norwood, 3 edition, 1999.
• [3] R. Bryan. Cooperative estimation of targets by multiple aircraft. Ms thesis, Air Force Institute of Technology, Wright-Patterson AFB, 1980.
• [4] P. Easthope. On the treatment of process noise in the unscented kalman Filter. Studia z Automatyki i Informatyki, 42:7–17, 2017.
• [5] T. Glad. Dynamic systems: Lecture 2 - observability. reglerteknik. ISY, Linköpings Universitet, 2014.
• [6] J. Hedrick and A. Girard. Control of Nonlinear Dynamic Systems: Theory and Applications. Printed Course, Universita Degli Studi di Padova, 2005.
• [7] X. Li and V. Jilkov. A survey of maneuvering target tracking. part I. dynamic models. IEEE Transactions Aerospace and Electronic Systems, 39(4):1333–1364, 2003.
• [8] P. Maybeck, W. Worsley, and P. Flynn. Investigation of constant turn-rate dynamics for airborne vehicle tracking. In Proceedings of the National Aerospace and Electronics Conference (NAECON), pages 896–903, Dayton, 1982.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).