Koncepcja wykorzystania sieci neuronowych w BSP

• Autorzy: Rafał Bieńczak , Jacek Janiszewski , Andrzej Komorek , Rafał Kowalik , Andrzej Rypulak , Maciej Smolak

Warianty tytułu

The Concept of the Use of Neural Networks in UAV

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Autorzy w pracy przedstawili koncepcję wykorzystania sieci neuronowych w bezzałogowych statkach latających. Zważywszy na dość spory obszar badawczy jaki są układy sterowania w obiektach latających BSP skoncentrowano się jedynie na zaprezentowaniu koncepcji wykorzystania sieci neuronowej w optymalizacji trajektorii lotu obiektu BSP. Ponadto zaprezentowano także wyniki z przeprowadzonych badań symulacyjnych.(abstrakt oryginalny)

EN

The authors of the work presented the concept of using neural networks in unmanned aerial vehicles flying. Given the fairly sizable area of research which are control systems in UAV flying objects focus only on presenting the concept of using neural networks to optimize the trajectory of the object BSP. In addition, presented the results of simulation studies. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Sieci neuronowe; Pojazdy bezzałogowe; Symulacja; Systemy bezobsługowe

EN

Neural networks; Unmanned vehicle; Simulation; Unmanned systems

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Numer: nr 6, CD 3
• Strony: 1925-1934

Twórcy

autor

Rafał Bieńczak

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie

autor

Jacek Janiszewski

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie

autor

Andrzej Komorek

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie

autor

Rafał Kowalik

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie

autor

Andrzej Rypulak

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Dęblin

autor

Maciej Smolak

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Dęblin

Bibliografia

• 1. Artale V., Milazzo C.L.R., RicciardelloA., "Mathematical Modeling of Hexacopter", Applied Mathematical Sciences, Vol. 7, 2013,
• 2. Austin R., "Unmanned Air Systems: UAV Design, Development and Deployment", Wiley 2010
• 3. Fahlstrom P., Gleason T., "Introduction to UAV Systems", Wiley, 2012
• 4. Fausett L., "Fundamentals of Neural Networks: Architectures, Algorithms And Applications", Pearson, 1993
• 5. Geiger B., Horn J., "Neural Network Based Trajectory Optimization for Unmanned Aerial Vehicles", 47th AIAA Aerospace Sciences Meeting Including The New Horizons Forum and Aerospace Exposition5 - 8 January 2009, Orlando, Florida
• 6. Gosiewski Z. (redaktor i współautor, 2012): "Elementy autonomii lotu bezzałogowych aparatów. Monografia nr 2 z serii "Roboty Mobilne", Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• 7. Gosiewski Z. (redaktor i współautor, 2013): Loty grupowe i wyrzutnie bezzałogowych aparatów. Monografia nr 3 z serii "Roboty Mobilne" (w druku), Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej.
• 8. Manerowski, J. , "Modelowanie dynamiki lotu samolotu z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych ", Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych. Technika Lotnicza, 2001
• 9. Stycunów, A. Manerowski, J. , "Sztuczne sieci neuronowe w zastosowaniu do modelowania fazy zniżania samolotu", Czasopismo Logistyka 2004
• 10. Valavanis, Kimon P., "Advances in Unmanned Aerial Vehicles" , Springer, 2007