Warianty tytułu
Usage of Sonar Images in Underwater Navigation
Języki publikacji
Abstrakty
Artykuł przedstawia wyniki badań wykorzystania twz. "porównawczych" metod wyznaczania pozycji w prowadzeniu nawigacji pojazdu podwodnego. Metody te cechują się autonomicznością i mogą być stosowane pod wodą gdzie jest ograniczona możliwość zastosowania innych metod pozycjonowania. Podstawą do przeprowadzenia badań były obrazy sonarowe dna morskiego pozyskane w wyniku symulacji komputerowej(abstrakt oryginalny)
The paper presents results of the research on application of the so-called comparative methods in underwater navigation. The very useful properties of these methods are autonomy and applicability in underwater conditions where other positioning methods cannot usually be used. Throughout the experiments simulated sonar images of the sea bottom were applied.(original abstract)
Twórcy
Bibliografia
- [1] Felski A., Czaplewski K., Wąż M., The New Concept of Autonomous Underwater Vehicle Navigation" - European Navigation Conference 2006, ENC 2006 Manchester, UK (7-10 May 2006).
- [2] Stateczny A., Metody Nawigacji Porównawczej, Gdynia 2004.
- [3] Stateczny A., Nawigacja Porównawcza, Gdańsk 2001.
- [4] Wąż M., Czaplewski K., Precise tracking positions of a submarine vehicle. Annual of Navigation 13/2008,str. 35-48
- [5] Wąż M. Czaplewski K., The conception of underwater navigation simulator. The Proceedings of 6th Russian Scientific - Technical Conference "The Present-Day State and Problems of Navigation and Oceanography", Rosja, St. Petersburg 2007.
- [6] Wąż M., Szulc D. Wstępne założenia do budowy symulatora systemów sonarowych. Zeszyty naukowe AMW, 2002 nr 1, Gdynia 2002.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ekon-element-000171626432
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.