Wykorzystanie skanera laserowego do zapewnienia bezpieczeństwa automatycznego pojazdu mobilnego

• Autorzy: Jerzy Zając , Adam Więk , Andrzej Jurek

Warianty tytułu

Implementation of Laser Scanner to Provide Safety of Automatic Guided Vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W pracy zajęto się problematyką bezpieczeństwa automatycznych pojazdów mobilnych. Omówiono zasadę działania i możliwości skanera laserowego S300 firmy SICK AG. Przedstawiono sposób wykorzystania sprzętu i oprogramowania opracowanego przez tę firmę do zapewnienia bezpiecznego poruszania się zbudowanego w Politechnice Krakowskiej prototypu automatycznego pojazdu mobilnego. (abstrakt oryginalny)

EN

The paper considers safety issues of Automatic Guided Vehicles. Principles of operation and general capabilities of safety laser scanner SICK S300 were discussed. Moreover, the paper presents how safety equipment and software designed by SICK AG were implemented to the prototype of automatic guided vehicle built in Cracow University of Technology. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Bezpieczeństwo; Transport; Mechanika

EN

Security; Transport; Mechanics

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Numer: nr 3, CD
• Strony: 3045-3053

Twórcy

autor

Jerzy Zając

• Politechnika Krakowska

autor

Adam Więk

• Politechnika Krakowska

autor

Andrzej Jurek

• Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Flexi Soft. Modular Safety Controller Hardware. Operating instructions. http://www.sick-automation.ru/images/File/pdf/DIV02/flexi_soft_manual.pdf
• [2] Guidelines Safe Machinery - Six steps to a safe machine. http://www.sick.com/us/enus/home/products/product_portfolio/optoelectronic_protective_devices/Pages/safety_guide.aspx, 2011
• [3] Małopolski W.: Metoda wyznaczania dowolnych tras przejazdu obiektów systemu transportowego w środowisku symulacyjnym Arena. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• [4] Safety laser scanner SICK S300. Operating instructions. http://www.sickautomation.ru/images/File/pdf/DIV02/S300 manual.pdf, 2011.
• [5] Skaner laserowy kategorii 3, FF-SE Honeywell. http://www.honeywell.com.pl/pdf/komponenty_automatyki/urz_ochronne/se.pdf
• [6] Więk T.: Laserowy system nawigacji platformy mobilnej na przykładzie skanera NAV300. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• [7] Zając J., Krupa K., Słota A., Więk T.: Autonomiczna platforma mobilna do realizacji transportu międzyoperacyjnego - projekt wstępny. Logistyka, nr. 6, 2010, s. 3779-3788.